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課程設計---五相十拍步進電動機控制(編輯修改稿)

2025-02-09 18:28 本頁面
 

【文章內容簡介】 控制要求:1.五相步進電動機有五個繞組: A、B、C、D、E ,正轉順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反轉順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB2.用五個開關控制其工作:1 號開關控制其運行 ( 啟 / 停 )。2 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 秒)。3 號開關控制其中速運行 (轉過一個步距角需 秒)。4 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 秒)。5 號開關控制其轉向 ( ON 為正轉,OFF 為反轉 )。 課題要求: I\O端口編址:輸入輸出X000對應SB1啟/停按鈕Y001對應A繞組KM1X002對應SB2低速Y002對應B繞組KM2X003對應SB3中速Y003對應C繞組KM3X004對應SB4高速Y004對應D繞組KM4X005對應SB5換向Y005對應E繞組KM5注:當SB5啟動后,對應的輸出由Y5到Y1,不需要再另行添加輸出端。 PLC型號: 本PLC為8輸入,8輸出型。實際連接輸入數(shù)5個,輸出數(shù)5個。該PLC選取三菱FX系列,格式為FX1N 設計方案說明: 對五相六拍步進電機的控制,主要分為兩個方面:五相繞組的接通與斷開順序控制。正轉順序:ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反轉順序:ABC←BC←BCD←
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