課程設(shè)計---五相十拍步進電動機控制(編輯修改稿)
2025-07-13 07:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 秒 )。 3 號開關(guān)控制其中速運行 (轉(zhuǎn)過 一個步距角需 秒 )。 4 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 秒 )。 5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)， OFF 為反轉(zhuǎn) )。 課題要求 ： I\O 端口編址 ： 注： 當 SB5 啟動后，對應(yīng)的輸出由 Y5 到 Y1，不需要再另行添加輸出端。 PLC 型號： 本 PLC 為 8 輸入， 8 輸出型。實際連接輸入數(shù) 5 個，輸出數(shù) 5 個。該 PLC 選取三菱FX 系列，格式為 FX1N 輸入 輸出 X000 對應(yīng) SB1 啟 /停按鈕 Y001 對應(yīng) A 繞組 KM1 X002 對應(yīng) SB2 低速 Y002 對應(yīng) B 繞組 KM2 X003 對應(yīng) SB3 中速 Y003 對應(yīng) C 繞組 KM3 X004 對應(yīng) SB4 高速 Y004 對應(yīng) D 繞組 KM4 X005 對應(yīng) SB5 換向 Y005 對應(yīng) E 繞組 KM5 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計 5 二、 設(shè)計方案說明： 對五相六拍步進電機的控制，主要分為兩個方面：五相繞組的接通與斷開 順序控制。 正轉(zhuǎn)順序： ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反轉(zhuǎn)順序： ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 通過兩個輸出線圈來控制正反轉(zhuǎn)，通過五個輸出線圈來 控制電機繞組的通與斷，通過一個輸出來控制控制停止（實際只需要五個輸出線圈來進行控制一個線圈控制正反轉(zhuǎn)。 ON 為正正傳， OFF 為反轉(zhuǎn)。一個線圈控制電路通斷，三個線圈控制繞組的通斷）當通斷開關(guān)與正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)置為 ON 時，電動機開始正轉(zhuǎn)；將當斷開通斷開置于 OFF 時，電動機反轉(zhuǎn)；當通斷開關(guān)斷開時，電動機饒組立即斷開，電動機停止工作。電路選取 24 電源。 三、系統(tǒng)硬件設(shè)計： PLC 選型及硬件配置 ： 硬件名稱 數(shù)量 可編程控制試驗臺、 1 五相步進電動機自動控制演示裝置 1 編譯計算機 1 連接導線若干 1 傳送電纜 1 24V
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