步進(jìn)電動機(jī)的plc控制-職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)網(wǎng)-文庫吧
2025-04-10 13:11 本頁面
【正文】 作方式：（1） 單三拍，通電順序?yàn)锳→B→C→A→B……；（2） 雙三拍，通電順序?yàn)锳B→BC→CA→AB……；（3） 三相六拍，通電順序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA→A……；如果按上述三種通電方式和通電順序進(jìn)行通電，則步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動。反之，如果通電方向與上述順序相反，則步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。例如在單三拍中反相的通電順序?yàn)锳→C→B→A，其他兩種方式以此類推。（三）步進(jìn)電動機(jī)的加減速控制對于步進(jìn)電動機(jī)的點(diǎn)位控制系統(tǒng)，從起點(diǎn)至終點(diǎn)的運(yùn)行速度都有一定要求。如果要求運(yùn)行的速度小于系統(tǒng)的極限起動頻率，則系統(tǒng)可以以要求的速度直接起動，運(yùn)行至終點(diǎn)后可立即停發(fā)脈沖串而令其停止。系統(tǒng)在本步的運(yùn)行過程中，速度可認(rèn)為是恒定的。但在一般情況下，系統(tǒng)的極限起動頻率是比較低的，而要求的運(yùn)行速度往往較高。如果系統(tǒng)以要求的速度直接起動，因?yàn)樵撍俣纫殉^極限起動頻率而不能正常起動，可能發(fā)生丟步或根本不運(yùn)行的情況。系統(tǒng)運(yùn)行起來之后，如果到達(dá)終點(diǎn)時(shí)立即停發(fā)脈沖串，令其立即停止，則因?yàn)橄到y(tǒng)的慣性原因，會發(fā)生沖過終點(diǎn)的現(xiàn)象，使點(diǎn)位控制發(fā)生偏差。因此，在點(diǎn)位控制過程中，運(yùn)行速度都需要有一個(gè)加速恒速低恒速停止的過程，如圖1－3所示。圖1－3加減速控制對于非常短的距離，如在數(shù)步范圍內(nèi)，電動機(jī)的加減速過程沒有實(shí)際意義，只要按起動頻率運(yùn)行即可。在稍長距離時(shí)，電動機(jī)可能只有加減速過程而沒有恒速過程。對于中等或較長的運(yùn)行距離，電動機(jī)加速后必須有一個(gè)恒速過程。各種系統(tǒng)在工作過程中，都要求加減速過程時(shí)間盡量短，而恒速的時(shí)間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)至終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求最短，這就必須要求升速減速的過程最短而恒速時(shí)的速度最高。升速時(shí)的起始速度應(yīng)等于或略小于系統(tǒng)的極限起動頻率（速度），而不是從零開始。減速過程結(jié)束時(shí)的速度一般應(yīng)等于或略低于起動速度，在經(jīng)步數(shù)低速運(yùn)行后停止。升速的選擇是按照直線規(guī)律升速，按直線規(guī)律升速時(shí)加速度為恒定，因此要求電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可基本認(rèn)為恒定。用PLC對步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行加減速控制，實(shí)際上就是改變輸出CP脈沖的時(shí)間間隔，升速時(shí)使脈沖串逐漸加密，減速時(shí)使脈沖串逐漸稀疏。PLC用定時(shí)器中斷方式來控制電動機(jī)變速時(shí)，實(shí)際上是不斷改變定時(shí)器轉(zhuǎn)載值的大小。二、功率放大電路三、軟件設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：①判斷旋轉(zhuǎn)方向；②按控制要求傳送控制脈沖。 因此，步進(jìn)電機(jī)控制程序就是完成環(huán)形分配器的任務(wù)，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。首先要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的判別，然后要進(jìn)行拍數(shù)的判別,最后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的控制程序。正反向控制程序分別按要求的控制順序輸出相應(yīng)的控制模型，再加上脈寬延時(shí)程序即可。其程序流程圖如下：圖3－１程序流程圖（一）方向控制1. 梯形圖如見69，142154步指令。2. 梯
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