步進(jìn)電動機(jī)的plc控制-職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)網(wǎng)-wenkub
2023-05-10 13:11:28 本頁面
【正文】 時間的控制，用F0（MV）指令來對定時器進(jìn)行數(shù)值的初始化，F(xiàn)37(1)指令來實現(xiàn)升速的控制而F35(+1) 指令來實現(xiàn)減速的控制，比較指令F60（CMP）用來速度是否達(dá)到規(guī)定值，時間繼電器T1控制停止緩沖時間。(3)內(nèi)部繼電器指令 R9013 : 第一掃描周期閉合。SSTP : 表示進(jìn)入步進(jìn)程序。該指令的功能只能為內(nèi)部字繼電器WR的16位數(shù)據(jù)基移一位。用R8控制移位停止。其程序流程圖如下：圖3－１程序流程圖（一）方向控制1. 梯形圖如見69，142154步指令。二、功率放大電路三、軟件設(shè)計步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計的主要任務(wù)是：①判斷旋轉(zhuǎn)方向；②按控制要求傳送控制脈沖。減速過程結(jié)束時的速度一般應(yīng)等于或略低于起動速度，在經(jīng)步數(shù)低速運(yùn)行后停止。對于中等或較長的運(yùn)行距離，電動機(jī)加速后必須有一個恒速過程。系統(tǒng)運(yùn)行起來之后，如果到達(dá)終點時立即停發(fā)脈沖串，令其立即停止，則因為系統(tǒng)的慣性原因，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，使點位控制發(fā)生偏差。如果要求運(yùn)行的速度小于系統(tǒng)的極限起動頻率，則系統(tǒng)可以以要求的速度直接起動，運(yùn)行至終點后可立即停發(fā)脈沖串而令其停止。三相步進(jìn)電機(jī)有三種工作方式：（1） 單三拍，通電順序為A→B→C→A→B……；（2） 雙三拍，通電順序為AB→BC→CA→AB……；（3） 三相六拍，通電順序為A→AB→B→BC→C→CA→A……；如果按上述三種通電方式和通電順序進(jìn)行通電，則步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動。每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)脈沖輸入線上得到一個脈沖，它便沿著轉(zhuǎn)向控制線信號所確定的方向走一步。這不僅簡化了線路，降低了成本，而且可靠性也大為提高，更可以根據(jù)系統(tǒng)的需要，靈活改變步進(jìn)電機(jī)的控制方案，使用起來很方便。它的作用就是能把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以便控制步進(jìn)電機(jī)，并能進(jìn)行正反向控制?！娟P(guān)鍵詞】步進(jìn)電機(jī) 可編程序控制器 單三拍 雙三拍 六拍 引言可編程序控制器簡稱為PLC，它出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，隨著PLC的迅速發(fā)展，它的性能越來越高，價格越來越便宜。步進(jìn)電動機(jī)的拍數(shù)控制采用步進(jìn)指令，分別實現(xiàn)單三拍、雙三拍、六拍控制的獨立模塊，按照指令執(zhí)行相應(yīng)的模塊即可。正反轉(zhuǎn)控制是用一個輸出繼電器實現(xiàn)輸出脈沖順序的控制。因此就有可能比較普遍地應(yīng)用PLC來控制各類電機(jī)，完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合使用要求，還可以制造出各種便于控制的新型電機(jī)，使電機(jī)出現(xiàn)新的面貌一、 PLC控制步進(jìn)電動機(jī)的原理 （一）步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)原理典型的步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，如圖11所示。功率放大器的作用就是把控制器輸出的環(huán)型脈沖加以放大，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。典型的PLC控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)原理圖，如圖42所示。只要負(fù)載是在步進(jìn)電
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