步進(jìn)電動機(jī)的plc控制-職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)網(wǎng)(已修改)
2025-05-07 13:11 本頁面
【正文】 步進(jìn)電動機(jī)的PLC控制【摘 要】著重對步進(jìn)電動機(jī)的PLC控制系統(tǒng)作了研究。步進(jìn)電動機(jī)的拍數(shù)控制采用步進(jìn)指令，分別實現(xiàn)單三拍、雙三拍、六拍控制的獨立模塊，按照指令執(zhí)行相應(yīng)的模塊即可。正反轉(zhuǎn)控制是用一個輸出繼電器實現(xiàn)輸出脈沖順序的控制。速度的控制就是對輸出脈沖時間的控制，本設(shè)計用時間繼電器指令、數(shù)據(jù)加減1指令、數(shù)據(jù)比較指令、位數(shù)據(jù)傳輸指令等實現(xiàn)了它的控制。采用PLC控制步進(jìn)電動機(jī)可以用很低的成本實現(xiàn)很復(fù)雜的控制方案，而且由于PLC編程的靈活性，使修改控制方案成為輕而易舉的事情，只要重新編程序即可?！娟P(guān)鍵詞】步進(jìn)電機(jī) 可編程序控制器 單三拍 雙三拍 六拍 引言可編程序控制器簡稱為PLC，它出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，隨著PLC的迅速發(fā)展，它的性能越來越高，價格越來越便宜。因此就有可能比較普遍地應(yīng)用PLC來控制各類電機(jī)，完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合使用要求，還可以制造出各種便于控制的新型電機(jī)，使電機(jī)出現(xiàn)新的面貌一、 PLC控制步進(jìn)電動機(jī)的原理 （一）步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)原理典型的步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，如圖11所示。脈沖步進(jìn)控制器功率放大器步進(jìn)電機(jī)負(fù)載 圖11 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)的組成步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)主要是由步進(jìn)控制器、功率放大器及步進(jìn)電動機(jī)組成。步進(jìn)電動機(jī)控制器是由緩沖寄存器、環(huán)形分配器、控制邏輯及正、反轉(zhuǎn)控制門等組成。它的作用就是能把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以便控制步進(jìn)電機(jī)，并能進(jìn)行正反向控制。功率放大器的作用就是把控制器輸出的環(huán)型脈沖加以放大，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。在這種控制方式中，由于步進(jìn)控制器線路復(fù)雜，成本高，因而限制了它的應(yīng)用。但是，如果采用PLC控制系統(tǒng)，有軟件代替上述步進(jìn)控制器，則問題將大大簡化。這不僅簡化了線路，降低了成本，而且可靠性也大為提高，更可以根據(jù)系統(tǒng)的需要，靈活改變步進(jìn)電機(jī)的控制方案，使用起來很方便。典型的PLC控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)原理圖，如圖42所示。圖12 用PLC控制步進(jìn)電動機(jī)原理系統(tǒng)圖12與圖11相比，主要區(qū)別在于用PLC代替了步進(jìn)控制器。因此，PLC機(jī)的主要作用就是把并行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實現(xiàn)方向控制。每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)脈沖輸入線上得到一個脈沖，它便沿著轉(zhuǎn)向控制線信號所確定的方向走一步。只要負(fù)載是在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍之內(nèi)，那么，每個脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)動一個固定的步距角度，根據(jù)步距角的大小及實際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進(jìn)電機(jī)的最終位置。（二）方向控制常用的步進(jìn)電機(jī)有三相、四相、五相、六相四種，其旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)。下邊以三相步進(jìn)電機(jī)為例進(jìn)行闡述。三相步進(jìn)電機(jī)有三種工
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