步進電動機的plc控制-職業(yè)培訓教學網(wǎng)(已修改)
2025-05-07 13:11 本頁面
【正文】 步進電動機的PLC控制【摘 要】著重對步進電動機的PLC控制系統(tǒng)作了研究。步進電動機的拍數(shù)控制采用步進指令，分別實現(xiàn)單三拍、雙三拍、六拍控制的獨立模塊，按照指令執(zhí)行相應的模塊即可。正反轉(zhuǎn)控制是用一個輸出繼電器實現(xiàn)輸出脈沖順序的控制。速度的控制就是對輸出脈沖時間的控制，本設計用時間繼電器指令、數(shù)據(jù)加減1指令、數(shù)據(jù)比較指令、位數(shù)據(jù)傳輸指令等實現(xiàn)了它的控制。采用PLC控制步進電動機可以用很低的成本實現(xiàn)很復雜的控制方案，而且由于PLC編程的靈活性，使修改控制方案成為輕而易舉的事情，只要重新編程序即可?！娟P(guān)鍵詞】步進電機 可編程序控制器 單三拍 雙三拍 六拍 引言可編程序控制器簡稱為PLC，它出現(xiàn)于20世紀60年代，隨著PLC的迅速發(fā)展，它的性能越來越高，價格越來越便宜。因此就有可能比較普遍地應用PLC來控制各類電機，完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機的性能更符合使用要求，還可以制造出各種便于控制的新型電機，使電機出現(xiàn)新的面貌一、 PLC控制步進電動機的原理 （一）步進電動機控制系統(tǒng)原理典型的步進電動機控制系統(tǒng)，如圖11所示。脈沖步進控制器功率放大器步進電機負載 圖11 步進電動機控制系統(tǒng)的組成步進電動機控制系統(tǒng)主要是由步進控制器、功率放大器及步進電動機組成。步進電動機控制器是由緩沖寄存器、環(huán)形分配器、控制邏輯及正、反轉(zhuǎn)控制門等組成。它的作用就是能把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以便控制步進電機，并能進行正反向控制。功率放大器的作用就是把控制器輸出的環(huán)型脈沖加以放大，以驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動。在這種控制方式中，由于步進控制器線路復雜，成本高，因而限制了它的應用。但是，如果采用PLC控制系統(tǒng)，有軟件代替上述步進控制器，則問題將大大簡化。這不僅簡化了線路，降低了成本，而且可靠性也大為提高，更可以根據(jù)系統(tǒng)的需要，靈活改變步進電機的控制方案，使用起來很方便。典型的PLC控制步進電機系統(tǒng)原理圖，如圖42所示。圖12 用PLC控制步進電動機原理系統(tǒng)圖12與圖11相比，主要區(qū)別在于用PLC代替了步進控制器。因此，PLC機的主要作用就是把并行二進制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實現(xiàn)方向控制。每當步進電機脈沖輸入線上得到一個脈沖，它便沿著轉(zhuǎn)向控制線信號所確定的方向走一步。只要負載是在步進電機允許的范圍之內(nèi)，那么，每個脈沖將使電機轉(zhuǎn)動一個固定的步距角度，根據(jù)步距角的大小及實際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進電機的最終位置。（二）方向控制常用的步進電機有三相、四相、五相、六相四種，其旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序有關(guān)。下邊以三相步進電機為例進行闡述。三相步進電機有三種工
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