基于單片機的步進電動機驅(qū)動控制器設(shè)計論文-wenkub
2022-11-28 20:58:15 本頁面
【正文】 外部中斷 0 ORG 0030H MAIN 初始化 MOV R00FH MOV 10H01H MOV 11H03H MOV 12H02H MOV 13H06H MOV 14H04H MOV 15H0CH MOV 16H08H MOV 17H09H MOV 20H50 MOV 21H40 MOV 22H30 MOV 23H20 MOV 24H10 MOV 25H5 MOV R120H MOV IE10000001B CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING MOV AR1 MOV R2A SETB IT0 邊沿觸發(fā)形式 LOOP1JNB QIAN LOOP2 ACALL FRONT1 LOOP2JNB HOULOOP1 ACALL BACK1 DUAN MOV AP0 CPL A ANL A1FH 去高三位使按下去的一位為 1 CJNE A00HCHA AJMP DUAN CHA ACALL DELAY10MS MOV AP0 CPL A ANL A1FH JZ DUAN 為零轉(zhuǎn)移 ACALL ZHAO RETI ZHAOMOV AP0 查找是哪一位下面置 1 JNB ACC0FRONT JNB ACC1BACK JNB ACC2FAST JNB ACC3SLOW JNB ACC4STOP FRONTSETB QIAN RET BACK SETB HOU RET FAST SETB JIA RET SLOW SETB JIAN RET STOP SETB TING RET FRONT1CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 前進子程序 R0 用于給 P2 口送不同的值 MOV P2R0 MOV AR1 MOV R2A R2 用于延時不同的時間 ACALL DELAY CJNE R017HXIA MOV R010H XIA JB QIANHUI 回主程序 XIA 子程序用于過度 JB HOU HUI JB TINGHUI JNB JIAXIA1 ACALL JIA1 XIA1 JNB JIANXIA2 XIA 子程序用于過度 ACALL JIAN1 JB TING HUI XIA2 AJMP FRONT1 HUI RET 返回主程序 JIA1 CJNE R125HXIA3 加速 RET XIA3 INC R1 RET BACK1 CLR QIAN 后退 CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING CJNE R00FH XIA8 MOV R017H XIA8 DEC R0 MOV P2R0 MOV AR1 MOV R2A ACALL DELAY CJNE R010HXIA5 MOV R017H XIA5 JB QIANHUI JB TINGHUI JB HOU HUI JNB JIA XIA6 ACALL JIA1 XIA6 JNB JIANXIA7 ACALL JIAN1 XIA7 AJMP BACK1 JIAN1 CJNE R120HXIA4 減速 RET XIA4 DEC R1 RET DELAY10MS MOV R320 D1 MOV R4250 DJNZ R4 DJNZ R3D1 RET DELAY MOV R550 根據(jù) r2 的狀態(tài)調(diào)整 步進電機的每一步的時間 D2 MOV R6150 D3 DJNZ R6 DJNZ R5D2 DJNZ R2DELAY RET END 參考文獻 [1]王迎旭《單片機原理及及應(yīng)用》北京機械工業(yè)出版社 [2]張迎新《單片微型計算機原理》《及接口技術(shù)》北京國防工業(yè)出版社 [3]周向紅《 51 系列單 片機應(yīng)用與實踐教程》北京北京航天航空大學(xué)出版社 [4]郭天祥《新概念 51 單片機 C 語言教程》北京電子工業(yè)出版社 [5]張家生《電機原理與拖動基礎(chǔ)》 [M]北京北京郵電大學(xué)出版社 2020 [6]馬淑華王鳳文張美金《單片機原理與接口技術(shù)》 [M]北京北京郵電大學(xué)出版社 2020 [7]顧德英張健馬淑華《計算機控制技術(shù)》 [M] 北京北京郵電大學(xué)出版社2020 [8]華成英童詩白 《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》 [M] 北京高等教育出版社 2020 [9]張靖武周靈彬《單片機系統(tǒng)的 PROTEUS 設(shè)計與仿真》 [M] 北京電子工業(yè)出版社 2020 [10]劉寶延步進電機及驅(qū)動控制系統(tǒng)〔 M〕哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1997． [11]何立民單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計〔 M〕．北京 北京航空航天大學(xué)出版社 1993． [12]戴勝華等．單片機原理與應(yīng)用 [M]．北京清華大學(xué)出版社 2020． [13]王曉明電動機的單片機控制 [M]．北京北京航空航天大學(xué)出版社 2020 [14]林波李興根．混合式步進電機 SPWM 微步驅(qū)動技術(shù)的研究 [J]．微電機202033 3 1620 [15] KaraI Eker Nonlinear closedloop direct identification of a DC motor with load for low speed twodirectional operation[J]EleetriealEngineering20208796 [16]Narendra K S Lin Y H Stable Discrete Adaptive Control[J]IEEE Trans utomatontr1980C25 3 456461 Larson LE Fullbridge DC motor driver for consumer apps[J] Portable Design202020 12 3034 [18]Depenbrock MDirect selfcontrol DSC of inverterfed machine[J]IEEE Trans on P E19983 4 420429 [19] Isao TakahashiToshihiko NoguchiA new responese
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