【正文】 動(dòng)電路功率放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn) 速的調(diào)節(jié)和狀態(tài)的改變由按鍵進(jìn)行選擇。 關(guān)鍵字 ：四相步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 功率放大 紅外 遙控 Controller for four phase step motor Abstract： The design adopts two microprocessor (DIP40 encapsulation, AT89S52) of ATMEL pany’ to control four phase step motor. After admeasured it, the pulse generated by microprocessor bee the relevant four phase pulse. These pulses, which are magnified by driving circuit, are used to drive the four phase step motor. Regulating rotate speed and changing estate are used some keys. Pass scanning the keyboard to feed single back to microprocessor. The microprocessor makes the judgment and change the pulse frequent according to the feedback information. LED show different running estate. The infrared single is emitted by another microprocessor and infrared ray LED, using infrared incept module to accept the infrared signal. System can control motor with infrared telecontrol. Keyword： four phase step motor microprocessor power magnify infrared telecontrol 四相步進(jìn)電機(jī)控制器 第 2 頁(yè) 共 52 頁(yè) 目錄 前言 ................................................................................................................................ 3 ...................................................................................................................... 3 功能介紹 .............................................................................................................. 3 總體設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................................... 3 總體設(shè)計(jì)思路 ................................................................................................ 3 .........................................................................................................................3 電機(jī)的參數(shù) ............................................................................................................ 7 系統(tǒng)組成 ................................................................................................................ 7 ............................................................................................................. 8 功率放大驅(qū)動(dòng)電路方案設(shè)計(jì) ................................................................................... 8 顯示電路方案設(shè)計(jì) ................................................................................................. 9 單片機(jī)電源電路設(shè)計(jì) .............................................................................................. 9 紅外發(fā)射電路設(shè)計(jì) ............................................................................................... 10 .................................................................................................................... 10 編程語(yǔ)言 ............................................................................................................. 10 軟件實(shí)現(xiàn)方法 ...................................................................................................... 10 雙四拍正轉(zhuǎn) ................................................................................................................................11 雙四拍反轉(zhuǎn) ................................................................................................................................11 單雙八拍正轉(zhuǎn) ............................................................................................................................11 單雙 B 八拍反轉(zhuǎn) .......................................................................................................................11 程序流程圖 如下所示： ................................................................................... 12 三相步進(jìn)電機(jī)程序清單 ....................................................................................... 15 ........................................................................................................................ 15 附錄 1........................................................................................................................... 16 附錄 2........................................................................................................................... 17 四相步進(jìn)電機(jī)控制器 第 3 頁(yè) 共 52 頁(yè) 前言 一般，電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故 稱為 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。 這里使用的是反應(yīng)式四相步進(jìn)電機(jī)， 它的工作方式有單四拍正轉(zhuǎn)，單四拍反轉(zhuǎn)，雙四拍正轉(zhuǎn)，雙四拍反轉(zhuǎn)，單雙八拍正轉(zhuǎn)，單雙八拍反轉(zhuǎn)六種。 （ 3）能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正 \反轉(zhuǎn)及速度變換。 方案論證與比較 方案一、用邏輯電路實(shí)現(xiàn)。 方案二、用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。 方案三、用 FPGA實(shí)現(xiàn)。 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)主要控制，按鍵進(jìn)行選擇。 由于繞組 是 感性的，功率放大器必須設(shè)計(jì)得能保護(hù)晶體管不受電感 在接通和斷開(kāi) 瞬間 時(shí)的 尖峰信號(hào)的沖擊。當(dāng)三極管轉(zhuǎn)變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)或是繞組斷電時(shí)，繞組將產(chǎn)生一個(gè)與原來(lái)承受的電壓極性相反的感應(yīng)電勢(shì)，使二極管導(dǎo)通，形成繞組 L和二極管構(gòu)成的回路。在這個(gè)抑制電路中，增加了一個(gè)與二 極管串聯(lián)的電阻 RS，當(dāng)繞組斷電時(shí)泄放回路的時(shí)間常數(shù)為 T=L/（ R+RS），這就加快了斷電繞組中電流的衰減，減小了泄放回路時(shí)間常數(shù)。當(dāng)斷電相繞組的 感應(yīng)電勢(shì)升高到使穩(wěn)壓二極管擊穿并導(dǎo)通時(shí)，斷電相繞組中的儲(chǔ)能以熱能形式在穩(wěn)壓二極管內(nèi)消散。 LED 數(shù)碼管的公共端 COM（位選控制信號(hào)）接電源（而對(duì)于共陰數(shù)碼管是接地），數(shù)碼管的段碼分別和 I/O口相連，這樣 N 位數(shù)碼管就需要占用 N個(gè) 8 位（共 8N 位） I/O 口線。 abfcgdeV C C1234567abcdefg8 dpdp9D S 1A M B E R C AabfcgdeV C C1234567abcdefg8 dpdp9D S 2A M B E R C A位選 位選 圖 動(dòng)態(tài)顯示 四相步進(jìn)電機(jī)控制器 第 6 頁(yè) 共 52 頁(yè)