課程設(shè)計(jì)---五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制-文庫(kù)吧
2025-05-18 07:30 本頁(yè)面
【正文】 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試 系統(tǒng)程 序設(shè)計(jì)…………………………………………………… ……………… 7 調(diào)試結(jié)果與分析…………………………………… ……………………… … 13 第五部分 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ……………………………………… …………………… …… 13 第六部分 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………… … 13 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 3 一 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 步進(jìn)電機(jī)是一種控制精度極高的電機(jī) , 在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用 。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，所以常用作工業(yè)過(guò)程控制及儀器儀表的控制元件。基于PLC 控 制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計(jì)置靈活等優(yōu)點(diǎn)。 矩角特性是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)一個(gè)很重要的參數(shù)，矩角特性好，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩就大，運(yùn)行不易失步。改善矩角特性一般通過(guò)增加步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 本文主要是介紹采用可編程控制器 (PLC) 對(duì)五相十拍步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)原理及方法進(jìn)行分析。本文詳細(xì)的介紹了用PLC 控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的原理，及硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。 其內(nèi)容主要包括 I/O 地址分配、PIC 外部接線圖、控制流程圖、主電路圖、梯形圖、元件清單以及語(yǔ)句表。 本文 設(shè)計(jì)過(guò)程中使用了十六位移位寄存器，大大簡(jiǎn)化了程 序的設(shè)計(jì)，使程序更間湊，方便了設(shè)計(jì)。 在實(shí)際應(yīng)用中表明此設(shè)計(jì)是合理有效的。 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 4 控制要求： 1．五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組 : A、 B、 C、 D、 E , 正轉(zhuǎn)順序 : ABC→ BC→ BCD→ CD→ CDE→ DE→ DEA→ EA→ EAB→ AB 反轉(zhuǎn)順序 : ABC← BC← BCD← CD← CDE← DE← DEA← EA← EAB← AB 2．用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作： 1 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。
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