兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-01-03 13:13 本頁面
【正文】 （2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。一片Ar89C51即可構(gòu)成一個(gè)小型的控制系統(tǒng)。該芯片擴(kuò)充能力強(qiáng)，具有對64K外部程序存儲器和64K外部數(shù)據(jù)存儲器的尋址能力。兩個(gè)單片機(jī)間還可進(jìn)行通訊，可以構(gòu)成雙CPU系統(tǒng)?？煽啃愿?。AT89C51能在常溫下工作，大部分總線在芯片內(nèi)部不易受干擾，系統(tǒng)簡單，體積小，容易采取屏蔽措施，因此有較高的可靠性。（3）處理功能強(qiáng)，速度快。AT89C51具有豐富的指令系統(tǒng)，除加減指令外，還有字節(jié)的乘除運(yùn)算指令，具有對128個(gè)控制位的位操作指令，因此特別適用于控制要求。CPU時(shí)鐘高達(dá)12MHz，機(jī)器周期只有1微秒，多數(shù)指令為一個(gè)機(jī)器周期或兩個(gè)機(jī)器周期，所以運(yùn)算速度快，可使系統(tǒng)有較強(qiáng)的功能和較高的響應(yīng)。 時(shí)鐘信號控制電路 ，89C51芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器。反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2，兩端跨接石英晶體及兩個(gè)電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。電容C1和C2可以穩(wěn)定頻率并對振蕩頻率有微調(diào)作用。振蕩脈沖頻率為0到24ＭＨｚ。振蕩信號從XTAL2端輸入到片內(nèi)的時(shí)鐘發(fā)生器上。 圖 時(shí)鐘信號控制電路 電源電路 ，在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)定的直流穩(wěn)壓電源供電，小功率的穩(wěn)壓電源是由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路等四部分組成。它的指標(biāo)是輸入電壓為220V/50HZ交流電；輸出電壓分別為+12V/1A，12V/1A，+5V/1A，5V/1A，+5V/3A及一組可調(diào)正電壓，本次電路系統(tǒng)多用到+5V/1A的電源，通過具體的調(diào)節(jié)可以得到穩(wěn)定的需求電壓。 驅(qū)動電路 ，驅(qū)動電路用L298來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，L298 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相 和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動器，可同時(shí)驅(qū)動2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè)HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號，可驅(qū)動46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來提供模擬時(shí)序信號。圖 驅(qū)動電路引腳功能說明：引腳NameFunction 功能說明1。15Sense A。 Sense B電流監(jiān)測端,15和PowerSO的19用法一樣，SENSEN2分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地2。3Out 1。 Out 21Y1Y2輸出端4VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5。7Input 1。 Input 21A1A2輸入端，TTL電平兼容6。11Enable A。 Enable BTTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出8GNDGND地9VSS邏輯電源電壓。 此引腳與地必須連接100nF電容器10。 12Input 3。 Input 42A2A2 輸入端，TTL電平兼容13。 14Out 3。 Out 42Y2Y2 輸出端 監(jiān)測引腳15–.Not Connected 空 顯示電路 ，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示是通過1602來實(shí)現(xiàn)的。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。 1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 （ LCD1602引腳圖） 1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中： 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VCC接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對比度最弱，接地電源時(shí)對比度最高（對比度過高時(shí)會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對比度）。 第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器。 第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫操作。 第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。 第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 第15～16腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。 LCD顯示電路本次設(shè)計(jì)要對步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動等功能，所以設(shè)計(jì)了鍵盤按鍵分別進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“點(diǎn)動”和“停止”。 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主程序流程圖 ，初始化程序后，有鍵按下該按鍵對應(yīng)值為0，其他按鍵則為1來進(jìn)行按鍵的處理，并且進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)的正反
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