plc控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法(完整版)
【正文】 1000000000）傳送到移位寄存器MW0，從而保證電動(dòng)機(jī)每10拍賦一次初值。梯形圖設(shè)計(jì)如下，首先，按SB2(SB3或SB4)初次選擇一種步進(jìn)速度， 五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度由定時(shí)器T33控制，把三個(gè)值50、3分別送到VW100可得到低速、中速、高速三種速度。以工作框圖為基本依據(jù)，結(jié)合考慮控制的具體要求，首先可將梯形圖程序分為4個(gè)模塊進(jìn)行編程，即模塊1：步進(jìn)速度選擇；模塊2：起動(dòng)、停止；模塊3：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；模塊4：移位控制功能模塊；模塊:5：A、B、C、D、E五相繞組對(duì)象控制。正轉(zhuǎn)順序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反轉(zhuǎn)順序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB以及每個(gè)步距角的行進(jìn)速度。另一方面，同一控制對(duì)象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程不同，控制要求或控制時(shí)序會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)，要求程序修改方便、簡(jiǎn)單，即要求程序有較好的柔性。但采用單片機(jī)控制，不僅要設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序和I/O接口電路，實(shí)現(xiàn)比較麻煩。其內(nèi)容主要包括I/O地址分配、PIC外部接線圖、控制流程圖、梯形圖以及語(yǔ)句表。 課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明設(shè)計(jì)題目: 院系名稱： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日內(nèi)容摘要 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種控制精度極高的電動(dòng)機(jī), 在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)過(guò)程中使用了十六位移位寄存器，大大簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，使程序更間湊，方便了設(shè)計(jì)。基于PLC控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計(jì)置靈活等優(yōu)點(diǎn)。以SIMATIC移位指令為步進(jìn)控制的主體進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，可較好的滿足上述設(shè)計(jì)要求。圍繞這兩個(gè)主要方面，可提出具體的控制要求如下： （1）可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)； （2）運(yùn)行過(guò)程中，正反轉(zhuǎn)可隨時(shí)不停機(jī)切換； （3）步進(jìn)三種速度可分為高速（），中速（）,低速（）三檔，并可隨時(shí)手控變速 性能要求在實(shí)現(xiàn)控制要求的基礎(chǔ)上，應(yīng)使程序盡量簡(jiǎn)潔﹑緊湊。然后，將各模塊進(jìn)行連接，最后經(jīng)過(guò)調(diào)試、完善、實(shí)現(xiàn)控制要求。再按SB1，移位寄存器賦初值，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，且定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，到設(shè)定值時(shí)，T33得電動(dòng)作，移位寄存器值右移一位，C21計(jì)數(shù)一次，然后T33重新計(jì)時(shí)。圖36步距角頻率控制由前面?zhèn)魉偷讲僮鲾?shù)VW100的數(shù)據(jù)為預(yù)置值，當(dāng)計(jì)時(shí)器T33達(dá)到預(yù)置值時(shí)T33位為ON，常開(kāi)T33閉合，使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)。 語(yǔ)句表 由梯形圖可得出語(yǔ)句表如下圖圖313 語(yǔ)句表 程序的調(diào)試程序編寫(xiě)輸入完成之后就要進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試的目的是檢驗(yàn)程序是否滿足要求，不滿足的話就要從新編寫(xiě)程序直到調(diào)試符合要求。雖然現(xiàn)在用PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單方便，但單片機(jī)等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)利用單片機(jī)等控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。首先需要精深PLC本身的編程語(yǔ)言梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言。謝 辭 設(shè)計(jì)過(guò)程中我的指導(dǎo)老師王宗才給予了我很大的指導(dǎo)和幫助，在此我首先表示感謝。在論文撰寫(xiě)方面更是給予了方向性的指導(dǎo)和建設(shè)性的意見(jiàn)和建議。經(jīng)過(guò)兩周的學(xué)習(xí)，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)在校學(xué)生，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮
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