基于plc的交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 ...................... 9 第三章 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................10 可編程控制器（ PLC）簡(jiǎn)介 ................................................................................10 PLC 的基本特點(diǎn) ......................................................................................10 可編程控制器的分類 ............................................................................... 11 可編程控制器基礎(chǔ) .............................................................................................12 可編程控制器的結(jié)構(gòu) ...............................................................................12 可編程控制器的工作原理 ........................................................................14 第四章 程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................17 變頻器參數(shù)設(shè)置 ................................................................................................17 程序 ..................................................................................................................18 結(jié) 論 ............................................................................................................................21 謝辭 ................................................................................................................................23 5 引言 課題背景 交流異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修容易等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)及其他生產(chǎn)當(dāng)中。一般電動(dòng)機(jī)主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。 6 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式 可以從交流異步電機(jī)的公式 ）（ s160 10 ?? p fn （ 11） 看出（其中 p是異步電機(jī)的極對(duì)數(shù)， s 是轉(zhuǎn)差率（異步才有轉(zhuǎn)差，同步?jīng)]有）， f是頻率，所以可以知道調(diào)速的方法就是調(diào)頻 f，調(diào)極對(duì)數(shù) p，還有調(diào)轉(zhuǎn)差率 s。 本方法適用于要求精度高 、調(diào)速性能較好場(chǎng)合。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)：調(diào)壓調(diào)速線路簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制； 調(diào)壓過程中轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱形 式消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，效率較低。當(dāng) El和 f1值較高時(shí)，定子的漏阻抗壓降相對(duì)比較小，如果忽略不計(jì)，則可以近似的保持定子相電壓 U1和頻率 f1的比值為常數(shù)即可。給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。 9 （ 3）逆變器。 矢量變換控制：它的方法是模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制特點(diǎn)來進(jìn)行交流電動(dòng)機(jī)的控制，通過電機(jī)統(tǒng)一理論和坐標(biāo)變換理論，把交流電動(dòng)機(jī)定子電流分解成磁場(chǎng)定向坐標(biāo)的磁場(chǎng)電流分量和與之相垂直的坐標(biāo)轉(zhuǎn)矩電流分量，把固定的坐標(biāo) 系變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系后，交流量的控制變?yōu)橹绷髁康目刂?，于是等同于直流電?dòng)機(jī)。 ⑵ 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 第一 ,靈活性、通用性強(qiáng)。同時(shí)設(shè)計(jì)人員也可根據(jù)自己的喜好和實(shí)際應(yīng)用的要求選擇其他編程語言。 I/O 點(diǎn)數(shù)及存儲(chǔ)器的容量分類 一般而言，處理的 I/O 點(diǎn)數(shù)比較多，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶要求的程序存儲(chǔ)器容量比較大，要求 PLC 指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過程也比較快等。 典型的中型機(jī)有 SIEMENS 公司的 S7— 300 系列、 Rockwell（ AB）公司的ControlLogix 系列、 OMRON 公司的 C200H 系列模塊式 PLC 等產(chǎn)品。以構(gòu)成 PLC 不同的配置。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。一般交流電 壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。 4．輸出端子板上的輸出端的狀態(tài)，由輸出鎖存寄存器確定。 表 系統(tǒng)的 I/O 分配 序號(hào) PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號(hào) （面板端子） 功能說明 1 X0 啟動(dòng)開關(guān) 變 頻器開始運(yùn)行 2 X1 停止開關(guān) 變頻器停止運(yùn)行 3 X2 加速開關(guān) 變頻器加速運(yùn)行 4 X3 減速開關(guān) 變頻器減速運(yùn)行 5 Y0 10Hz 轉(zhuǎn)速 變頻器 M0 6 Y1 25Hz 轉(zhuǎn)速 變頻器 M1 7 Y2 50Hz 轉(zhuǎn)速 變頻器 M2 19 PLC 程序設(shè)計(jì)如下： 20 21 結(jié) 論 經(jīng)過幾個(gè)月的努力，在薛迎春老師的諄諄教導(dǎo)及同學(xué)們的熱心幫助下，我的畢業(yè)論文即將結(jié)束，基本完成老師所規(guī)定的各項(xiàng)工作任務(wù)。
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