【正文】 liquid mixing equipment。 automatic control。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中的應用，使 PLC 的功能不斷得到增強，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。上世紀 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 30~40%。 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設計） 6 3 PLC 原理及其機器指令 PLC的基本結構 圖 1 PLC 的典型結構 由 圖 1 可見， PLC 采用了典型的計算機結構，主要由主機、 I/O 擴展接口及外圍設備組成。如下圖 2 通信接口外圍設備接口I /O擴展接口輸入接口輸出接口I /O擴展單元數(shù)據(jù)應用程序系統(tǒng)程序CPU電源存儲器編程器上位計算機圖形監(jiān)控系統(tǒng)打印機EPROM 寫入器盒式磁帶機條碼判讀器按鈕觸點限位開關輸入設備 輸出設備指示燈電磁線圈電磁閥淮陰師范學院畢業(yè)論文（設計） 7 圖 2 PLC 控制系統(tǒng)簡圖 如 圖 2 可分為三部分 第一部分是上電處理。 圖 2的工作過程：當開關 SB1 和 SB2 都閉合時存儲器 M得電，同時驅動線圈 和 讓其產(chǎn)生動作閉合，由此控制外部電路。 如下圖 PLC 的運行框圖 電 源 O N輸 入 處 理 （ 輸 入 傳 送 ， 遠 程 I / O ）內(nèi) 部 處 理通 信 服 務 （ 外 設 ， C P U ， 總 線 服 務 ）更 新 時 鐘 ， 特 殊 寄 存 器C P U 運 行 方 式執(zhí) 行 程 序輸 出 處 理執(zhí) 行 自 診 斷P L C 正 常 否 ？存 放 自 診 斷 錯 誤 結 果致 命 錯 誤 ？C P U 強 制 為 S T O PS T O PYNNY 圖 3 PLC 運行框圖 PLC 常用指令 1. 邏輯取及線圈驅動指令 邏輯 取及線圈驅動指令為 LD ,LDN 和 =。它用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。 4. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為 OLD。 6. 定時器 定時器是 PLC 中一種使用最多的元件。當 的信號持續(xù)時間比較長則 T38 一直計數(shù)一直到最大 32767，當掃描到下降沿 T 38INPTTON+ 4I 0 . 0T 38Q 0 . 0I 0 . 0T 38 當前值T 38 位4 432767Q 0 . 0淮陰師范學院畢業(yè)論文（設計） 10 時 T38 計數(shù)歸 0。系統(tǒng)的可靠性要高。 操作工藝：攪拌器開始工作時，先按下啟動按鈕，閥門 YF1 打開，開始向倉里放 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設計） 11 液體 A，當液面到達傳感器 SL3 時， SL3=ON， A 液體繼續(xù)注入，直到液面到達 SL2 時，SL2=ON，使 YF1=OFF,YF2=ON,即關閉閥門 YF1，停止送 A 液體，打開閥門 YF2，開始輸入液體 B，當液面到達 SL1 時，關閉 YF2，同時啟動攪拌電動機 M，電機開始攪拌60秒后，液體均勻，停止攪拌，即 M=OFF，打開閥門 YF3，放混合液體。 1. 初始狀態(tài) ： 當裝置投入運行時，進液閥 、 關閉，出液閥 打開5秒將容器中的殘存液體放空后關閉。該系統(tǒng)所使用的輸入和輸出設備的 I/O 分配如表 1 所示。 程 序梯形圖如下： 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設計） 16 網(wǎng) 絡 1I 0 . 3I 0 . 4M 1 . 0M 1 . 0網(wǎng) 絡 2M 0 . 5T 3 8M 1 . 0 M 0 . 1M 0 . 0M 0 . 0S M 0 . 1網(wǎng) 絡 3M O . OI 0 . 3M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 0M 0 . 5 M 1 . 0T 3 8M 0 . 1網(wǎng) 絡 4M 0 . 1I 0 . 0 M 0 . 3M 0 . 2Q 0 . 1M 0 . 2網(wǎng) 絡 5M 0 . 2I 0 . 1M 0 . 4M 0 . 3Q 0 . 2T 3 7M 0 . 3網(wǎng) 絡 6I NP TT O N1 0 0 m s6 0 0初 始 狀 態(tài) ， 起 停 程 序中 液 位 時 開 始 放 B 液 體高 液 位 時 開 始 攪 拌 ， 同 時 開 始計 時 6 0 秒 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設計） 17 網(wǎng) 絡 6M 0 . 3 T 3 7M 0 . 5M 0 . 4M 0 . 4網(wǎng) 絡 7M 0 . 4M 0 . 5I 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1M 0 . 5T 3 8M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 3網(wǎng) 絡 8I NP TT O N1 0 0 m s5 0高 液 位 時 開 始 攪 拌 ， 同 時 開 始計 時 6 0 秒6 0 秒 時 間 到 時 開 始 進 入 放 混 合液 體 程 序延 時 5 秒 繼 續(xù) 放 混 合 液 體放 混 合 液 體 程 序 圖 9 程序的梯形圖 程序的語句表 LD 啟動 O 循環(huán)控制 AN 停止 = 循環(huán)控制 LD A T38 放液體延時 AN O O AN = LD A LD A A T38 OLD O AN = 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設計） 18 = 放 A 液體 LD A O AN = = 放 B 液體 LD A O AN = = 開始攪拌 TON T37 ,+600 攪拌延時 60 秒 LD A T37 O AN = LD AN O AN AN = TON T38,+50 放液體延時 5 秒 LD O = 放混合液體 程序中 用來實現(xiàn)在按下停止按鈕后不會馬上停止工作，而是在當前工作周期的操作結束后，才停止運行。將 S7200 與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開 。 C，而且 CPU 應安裝在所有擴展模塊的下方。在更換或安裝 S7200 器件時，要確保使用了正確的模塊或等同的模塊。先決條件在接地和接線之前，必須先 確保設備的電源已被切斷。 （ 2） S7200 接線指 南 在設計 S7200的接線時，應該提供一個單獨的開關，能夠同時切斷 S7200CPU、輸入電路和輸出電路的所有 供電。通常將 屏蔽層接地可以得到最佳效果。 輸出點A B （ 可選 ）直流感性負載A IN 4001 二極管或類似器件B 直流輸出選 8 . 2 V 齊納二極管繼電器輸出選 36 V 齊納二極淮陰師范學院畢業(yè)論文（設計） 21 圖 10 直流負載的抑制電路 圖 10 給出了直流負載抑制電路的一個實例。確保 MOV 的工作電壓比正常的線電壓至少高出 20%。經(jīng)過設計我們應該學會認真