【正文】 liquid mixing equipment。 automatic control。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中的應(yīng)用，使 PLC 的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30~40%。 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 3 PLC 原理及其機(jī)器指令 PLC的基本結(jié)構(gòu) 圖 1 PLC 的典型結(jié)構(gòu) 由 圖 1 可見(jiàn)， PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由主機(jī)、 I/O 擴(kuò)展接口及外圍設(shè)備組成。如下圖 2 通信接口外圍設(shè)備接口I /O擴(kuò)展接口輸入接口輸出接口I /O擴(kuò)展單元數(shù)據(jù)應(yīng)用程序系統(tǒng)程序CPU電源存儲(chǔ)器編程器上位計(jì)算機(jī)圖形監(jiān)控系統(tǒng)打印機(jī)EPROM 寫(xiě)入器盒式磁帶機(jī)條碼判讀器按鈕觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)輸入設(shè)備 輸出設(shè)備指示燈電磁線圈電磁閥淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 圖 2 PLC 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 如 圖 2 可分為三部分 第一部分是上電處理。 圖 2的工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān) SB1 和 SB2 都閉合時(shí)存儲(chǔ)器 M得電，同時(shí)驅(qū)動(dòng)線圈 和 讓其產(chǎn)生動(dòng)作閉合，由此控制外部電路。 如下圖 PLC 的運(yùn)行框圖 電 源 O N輸 入 處 理 （ 輸 入 傳 送 ， 遠(yuǎn) 程 I / O ）內(nèi) 部 處 理通 信 服 務(wù) （ 外 設(shè) ， C P U ， 總 線 服 務(wù) ）更 新 時(shí) 鐘 ， 特 殊 寄 存 器C P U 運(yùn) 行 方 式執(zhí) 行 程 序輸 出 處 理執(zhí) 行 自 診 斷P L C 正 常 否 ？存 放 自 診 斷 錯(cuò) 誤 結(jié) 果致 命 錯(cuò) 誤 ？C P U 強(qiáng) 制 為 S T O PS T O PYNNY 圖 3 PLC 運(yùn)行框圖 PLC 常用指令 1. 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 邏輯 取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為 LD ,LDN 和 =。它用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 4. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為 OLD。 6. 定時(shí)器 定時(shí)器是 PLC 中一種使用最多的元件。當(dāng) 的信號(hào)持續(xù)時(shí)間比較長(zhǎng)則 T38 一直計(jì)數(shù)一直到最大 32767，當(dāng)掃描到下降沿 T 38INPTTON+ 4I 0 . 0T 38Q 0 . 0I 0 . 0T 38 當(dāng)前值T 38 位4 432767Q 0 . 0淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 時(shí) T38 計(jì)數(shù)歸 0。系統(tǒng)的可靠性要高。 操作工藝：攪拌器開(kāi)始工作時(shí)，先按下啟動(dòng)按鈕，閥門 YF1 打開(kāi)，開(kāi)始向倉(cāng)里放 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 液體 A，當(dāng)液面到達(dá)傳感器 SL3 時(shí)， SL3=ON， A 液體繼續(xù)注入，直到液面到達(dá) SL2 時(shí)，SL2=ON，使 YF1=OFF,YF2=ON,即關(guān)閉閥門 YF1，停止送 A 液體，打開(kāi)閥門 YF2，開(kāi)始輸入液體 B，當(dāng)液面到達(dá) SL1 時(shí)，關(guān)閉 YF2，同時(shí)啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī) M，電機(jī)開(kāi)始攪拌60秒后，液體均勻，停止攪拌，即 M=OFF，打開(kāi)閥門 YF3，放混合液體。 1. 初始狀態(tài) ： 當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，進(jìn)液閥 、 關(guān)閉，出液閥 打開(kāi)5秒將容器中的殘存液體放空后關(guān)閉。該系統(tǒng)所使用的輸入和輸出設(shè)備的 I/O 分配如表 1 所示。 程 序梯形圖如下： 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 網(wǎng) 絡(luò) 1I 0 . 3I 0 . 4M 1 . 0M 1 . 0網(wǎng) 絡(luò) 2M 0 . 5T 3 8M 1 . 0 M 0 . 1M 0 . 0M 0 . 0S M 0 . 1網(wǎng) 絡(luò) 3M O . OI 0 . 3M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 0M 0 . 5 M 1 . 0T 3 8M 0 . 1網(wǎng) 絡(luò) 4M 0 . 1I 0 . 0 M 0 . 3M 0 . 2Q 0 . 1M 0 . 2網(wǎng) 絡(luò) 5M 0 . 2I 0 . 1M 0 . 4M 0 . 3Q 0 . 2T 3 7M 0 . 3網(wǎng) 絡(luò) 6I NP TT O N1 0 0 m s6 0 0初 始 狀 態(tài) ， 起 停 程 序中 液 位 時(shí) 開(kāi) 始 放 B 液 體高 液 位 時(shí) 開(kāi) 始 攪 拌 ， 同 時(shí) 開(kāi) 始計(jì) 時(shí) 6 0 秒 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 網(wǎng) 絡(luò) 6M 0 . 3 T 3 7M 0 . 5M 0 . 4M 0 . 4網(wǎng) 絡(luò) 7M 0 . 4M 0 . 5I 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1M 0 . 5T 3 8M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 3網(wǎng) 絡(luò) 8I NP TT O N1 0 0 m s5 0高 液 位 時(shí) 開(kāi) 始 攪 拌 ， 同 時(shí) 開(kāi) 始計(jì) 時(shí) 6 0 秒6 0 秒 時(shí) 間 到 時(shí) 開(kāi) 始 進(jìn) 入 放 混 合液 體 程 序延 時(shí) 5 秒 繼 續(xù) 放 混 合 液 體放 混 合 液 體 程 序 圖 9 程序的梯形圖 程序的語(yǔ)句表 LD 啟動(dòng) O 循環(huán)控制 AN 停止 = 循環(huán)控制 LD A T38 放液體延時(shí) AN O O AN = LD A LD A A T38 OLD O AN = 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 = 放 A 液體 LD A O AN = = 放 B 液體 LD A O AN = = 開(kāi)始攪拌 TON T37 ,+600 攪拌延時(shí) 60 秒 LD A T37 O AN = LD AN O AN AN = TON T38,+50 放液體延時(shí) 5 秒 LD O = 放混合液體 程序中 用來(lái)實(shí)現(xiàn)在按下停止按鈕后不會(huì)馬上停止工作，而是在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止運(yùn)行。將 S7200 與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開(kāi) 。 C，而且 CPU 應(yīng)安裝在所有擴(kuò)展模塊的下方。在更換或安裝 S7200 器件時(shí)，要確保使用了正確的模塊或等同的模塊。先決條件在接地和接線之前，必須先 確保設(shè)備的電源已被切斷。 （ 2） S7200 接線指 南 在設(shè)計(jì) S7200的接線時(shí)，應(yīng)該提供一個(gè)單獨(dú)的開(kāi)關(guān)，能夠同時(shí)切斷 S7200CPU、輸入電路和輸出電路的所有 供電。通常將 屏蔽層接地可以得到最佳效果。 輸出點(diǎn)A B （ 可選 ）直流感性負(fù)載A IN 4001 二極管或類似器件B 直流輸出選 8 . 2 V 齊納二極管繼電器輸出選 36 V 齊納二極淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 圖 10 直流負(fù)載的抑制電路 圖 10 給出了直流負(fù)載抑制電路的一個(gè)實(shí)例。確保 MOV 的工作電壓比正常的線電壓至少高出 20%。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)我們應(yīng)該學(xué)會(huì)認(rèn)真