plc控制步進電動機的設計原理與實現方法-文庫吧資料
2025-04-13 06:27本頁面
【正文】 器賦初值。實現了每多長時間發(fā)放一個電脈沖。圖36步距角頻率控制由前面?zhèn)魉偷讲僮鲾礦W100的數據為預置值，當計時器T33達到預置值時T33位為ON，常開T33閉合，使計時器停止計時。、從而使控制不會出錯。圖33啟停程序的梯形圖 ，且計數器C20計數1次；，C20位ON，C20常閉斷開，電動機停止，同時C20常開閉合計數器復位。QS控制正反轉，OFF時 。再按SB1，移位寄存器賦初值，電機開始轉動，且定時器開始計時，到設定值時，T33得電動作，移位寄存器值右移一位，C21計數一次，然后T33重新計時。從而得出五相繞組的控制邏輯關系式：正轉時A相 =++++B相 =++++C =++++D相 =++++E相 = ++++反轉時A相 =++++B相 =++++C相 =++++D相 =++++E相 = ++++表33 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表（正轉）移位寄存器MW0正轉ABCDE100000000011100010000000001100001000000001110000100000000110000010000000111000001000000011000000100010011000000010010001000000001011001000000000111000表34 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表（反轉）移位寄存器MW0反轉ABCDE100000000011000010000000011001001000000010001000100000010011000010000000011000001000000111000000100000110000000010001110000000001001100000000000111100 梯形圖設計啟停使用單按鈕控制。、“0”。首先指定移位寄存器MW0，按照五相十拍的步進順序，移位寄存器的初值見表32。然后，將各模塊進行連接，最后經過調試、完善、實現控制要求。圖31 I/O接線圖 控制流程圖由于上述具體控制要求，可作出步進電機在運行時的程序框
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