五相十拍步進電動機控制課程設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-17 03:15 本頁面
【文章內容簡介】 步進控制設計采用移位指令進行步進控制。首先指定移位寄存器MW0，按照五相十拍的步進順序，移位寄存器的初值見表2。表2 移位寄存器初值 1 0 0 0 0 0 0 0 0每右移1位，電機前進一個布距角（一拍），完成十拍后重新賦初值、“0”。據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機正反轉繞組的狀態(tài)真值表，、。從而得出五相繞組的控制邏輯關系式：正轉時A相 =++++B相 =++++C =++++D相 =++++E相 = ++++反轉時A相 =++++B相 =++++C相 =++++D相 =++++E相 = ++++ 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表（正轉）移位寄存器MW0正轉ABCDE100000000011100010000000001100001000000001110000100000000110000010000000111000001000000011000000100010011000000010010001000000001011001000000000111000 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表（反轉）移位寄存器MW0反轉ABCDE100000000011000010000000011001001000000010001000100000010011000010000
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