【文章內(nèi)容簡介】 10 用。 4）開關(guān)量 I/O 模塊 開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅 有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流 5V， 12V， 24V，48V 和交流 110V， 220V 等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流 220V 輸入模塊的允許低電壓為 0~70V，高電壓為 70~256V，頻率為 47~63HZ。 各 I/O 點的通 /斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部 I/O 接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關(guān)量 I/O 模塊可能 4， 8， 16， 32， 64 點。 圖 32 直流輸入電路 11 4 基于 PLC 的電動 機控制系統(tǒng) PLC對 三相異步電機的 正反轉(zhuǎn)控制 在生產(chǎn)過程中 ,往往要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向的轉(zhuǎn)動 ,如起重機吊鉤的上升與下降 ,機床工作臺的前進與后退等等。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機的轉(zhuǎn)向。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實質(zhì)上是兩個方向相反的單相運行電路，為了避免誤動作引起電源相間短路，必須在這兩個相反方向的單向運行電路中加設必要的互鎖。按照電動機可逆運行操作順序的不同，就有了“正 停 反”和“正 反 ?！眱煞N控制電路 正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖 QKM1 KM2FUMSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM1KM2KM2L1 L3L2FU 圖 41 正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖 I/O接線圖 SB1SB2SB3COMX1X2X3COMKM2220VKM1 圖 42 I/O 接線圖 12 梯形圖 ENDY2X3 X1Y2Y1X1X2 Y1Y2Y1 圖 33 梯形圖 指令表 表 41 指令程序 地址 指令 數(shù)據(jù) 00 LD X1 01 O R Y1 02 ANDNOT X1 03 ANDNOT Y2 04 OUT Y1 05 L D X3 06 O R Y2 07 ANDNOT X1 08 ANDNOT Y1 09 OUT Y2 10 END PLC控制的 工作過程的分析 按下 SB2，輸入繼電器 X2 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y1 線圈接通并自鎖，接觸器KM1 主觸點，動合輔助觸點閉合，電動機 M 通電正轉(zhuǎn)。 按下 SB1，輸入繼電器 X1 動斷觸點斷開，輸出繼電器 Y1 線圈失電， KM1 主觸點，動合輔助觸點斷開，電動機 M 斷電停止正轉(zhuǎn) 按下 SB3，輸入繼電器 X3 動合觸點閉合 ,Y2 線圈接通并自鎖 ,KM2 主觸點 ,動合輔助觸點閉合 ,電動機 M 通電反轉(zhuǎn) 兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制 13 在裝有多臺電動機的生產(chǎn)機械上，有時必須按一定的順序起動電動機，才能滿足工作的需要。例如某個設 備要求 :“必需首先起動甲電動機，然后才能起動乙電動機，當甲電動機停止后，乙電動機自動停止 ”。這種要求可采用下面的控制線路來實現(xiàn)。 順序啟動繼電器控制圖 QKM1 KM2FUM1SB2SB1KM1SB3KM2KM1KM1KM2L1 L3L2FUSB4M2 圖 34 順序啟動繼電器控制圖 I/O接線圖 SB1SB2SB3SB4COMX1X2X3X4 COMKM1KM2220V 圖 35 I/O 接線圖 14 梯形圖 Y1X1 X2Y1Y2X4X3 Y2ENDY1 圖 36 梯形圖 指令表 表 42 指令程序 地址 指令 數(shù)據(jù) 00 LD X1 01 OR Y1 02 ANDNOT X2 03 OUT Y1 04 LD X3 05 OR Y2 06 AND Y1 07 ANDNOT X4 08 OUT Y1 09 END PLC控制的 工作過程的分析 按下 M1 的起動按鈕 SB1,輸入繼電器 X1 動合觸點閉合 ,輸出繼電器 Y1 線圈接通并自鎖 ,接觸器 KM1 得電吸合 ,電動機 M1 起動運轉(zhuǎn) 。同時連接在 Y2 線圈驅(qū)動電路的 Y1 動合觸點閉合 ,為起動電動機 M2 作準備?？梢?,只有電動機 M1 先起動 ,電動機 M2 才能起動。這時如果按下 M2 的起動按鈕 SB3, 輸入繼電器 X3 動合觸點閉合 ,Y2 線圈接通并自鎖 ,接觸器KM2 得電吸合 ,電動機 M2 起動運轉(zhuǎn)。按下 M1 的停止按鈕 SB2， X2 動斷觸點斷開，使 Y1線圈失電，并且由于連接在 Y2 線圈驅(qū)動電路的 Y1 動合觸點的斷開，使 得 Y2 線圈同時失電，兩臺電動機都停止運行。若只按下 M2 停止，按鈕 SB4 時， X4 動斷觸點斷開；使得Y2 線圈失電， M2 停止運行，而 M1 仍運行。 15 PLC控制 三相異步電動機 的 優(yōu)點 本文設計就對三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動等系統(tǒng)進行了設計，還有其它的像制動和調(diào)速控制在這里我就沒有設計，其實主電路都是一樣的，就控制電路有一點小差異，使用 PLC 控制三相異步電動機有很多好處的：不易老化，設備簡單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價格便宜等。 plc 的通用性 可靠性 檢修快速性 安全性 是非常強大的，所以用其控制是非常方便的 ，值得一提的是他的價格可能會高一些，但是絕對是物超所值。 16 結(jié) 論 本次論文我研究了用 plc 簡單地控制三相異步電動機，我感覺這樣的設計使系統(tǒng)很穩(wěn)定，在工廠或者農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有很大的作用，達到了研究的目的。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。摘要部分概要介紹了其可靠性和實用性，第一章 緒論部分介紹了電動機控制方面的背景、本文設計的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章 三相異步電動機基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理等；第三章 PLC 基礎(chǔ)、工作原理、應用分類等。第四章 三相異步電動機的 PLC 控制 從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分進行了總結(jié)。 通過本次電路的設計，我對三相異步電動機的 PLC 控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的 PLC 控制分析中對 PLC 產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實際的能力，由于本人水平有限，時間緊促，對其中的原理和實際操作方法不是很熟悉。以后還得更加努力的研究，論文中有不對或者欠缺的地方請老師斧正。 17 參考文獻 [1]黃中玉 . 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