【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （與Y系列相同）。 變頻器變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能。國(guó)內(nèi)技術(shù)較領(lǐng)先的品牌有匯川、歐瑞(原煙臺(tái)惠豐)、三晶、藍(lán)海華騰。其作用是：降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)造成的沖擊載荷，達(dá)到軟啟動(dòng)的目的，同時(shí)還能提高電網(wǎng)及電動(dòng)機(jī)的效率；從結(jié)構(gòu)上分類(lèi)，可分為交交變頻器和交直交變頻器兩大類(lèi)；從變頻電源的性質(zhì)來(lái)看，有可分為電壓型和電流型變頻器兩大類(lèi)。對(duì)于交直交變頻器而言，電壓型和電流型的主要區(qū)別在于中間支流環(huán)節(jié)采用什么樣的濾波元件。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。本設(shè)計(jì)采用的是三菱系列的變頻器。變頻器的工作原理是將恒壓恒頻的交流電轉(zhuǎn)變成變壓變頻的交流電的裝置，以滿(mǎn)足交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的需要。變頻器按結(jié)構(gòu)分：交－直－交變頻器和交－交變頻器，即間接變頻變頻器和直接變壓變頻器。交－交變頻器輸入功率因素低，諧波含量大頻譜復(fù)雜，最高輸出頻率不超過(guò)電網(wǎng)頻率的一半。交－直－交變頻器先將工頻交流電整流變換成直流電，通過(guò)逆變器將直流電變換成可控的頻率和交流電壓，由于有中間直流環(huán)節(jié)，所以又稱(chēng)間接變壓變頻器。 電感式接近開(kāi)關(guān)常用的接近開(kāi)關(guān)有電渦流式（俗稱(chēng)電感式接近開(kāi)關(guān)）、電容式、磁性干簧開(kāi)關(guān)、霍爾式、光電式和超聲波式等。電感式接近開(kāi)關(guān)的工作原理：電渦流式接近開(kāi)關(guān)俗稱(chēng)電感式接近開(kāi)關(guān)，屬于一種開(kāi)關(guān)量輸出的位置傳感器。它有LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)的震蕩感觸頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用于接近開(kāi)關(guān)，使接近開(kāi)關(guān)震蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出無(wú)金屬物體接近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷，這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電性能良好的金屬物體。本設(shè)計(jì)采用的是E2EX1C1歐姆龍電感式接近開(kāi)關(guān)。 輪輻式稱(chēng)重傳感器稱(chēng)重傳感器按轉(zhuǎn)換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動(dòng)式、陀螺儀式、輪輻式等8類(lèi)，以電阻應(yīng)變式使用最廣。所謂的輪輻式是形狀像帶輻條的輪子一樣，而稱(chēng)重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置。電阻應(yīng)變式傳感器，電阻應(yīng)變式傳感器（straingauge type transducer ）以電阻應(yīng)變計(jì)為轉(zhuǎn)換元件的電阻式傳感器。電阻應(yīng)變式傳感器由彈性敏感元件、電阻應(yīng)變計(jì)、補(bǔ)償電阻和外殼組成，可根據(jù)具體測(cè)量要求設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式。彈性敏感元件受到所測(cè)量的力而產(chǎn)生變形，并使附著其上的電阻應(yīng)變計(jì)一起變形。電阻應(yīng)變計(jì)再將變形轉(zhuǎn)換為電阻值的變化，從而可以測(cè)量力、壓力、扭矩、位移、加速度和溫度等多種物理量。常用的電阻應(yīng)變式傳感器有應(yīng)變式測(cè)力傳感器、應(yīng)變式壓力傳感器、應(yīng)變式扭矩傳感器（見(jiàn)轉(zhuǎn)矩傳感器）、應(yīng)變式位移傳感器（見(jiàn)位移傳感器）、應(yīng)變式加速度傳感器（見(jiàn)加速度計(jì)）和測(cè)溫應(yīng)變計(jì)等。電阻應(yīng)變式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是精度高，測(cè)量范圍廣,壽命長(zhǎng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，頻響特性好，能在惡劣條件下工作，易于實(shí)現(xiàn)小型化、整體化和品種多樣化等。它的缺點(diǎn)是對(duì)于大應(yīng)變有較大的非線(xiàn)性、輸出信號(hào)較弱，但可采取一定的補(bǔ)償措施。因此它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)測(cè)試和控制技術(shù)中。輪輻式傳感器的特點(diǎn)是抗偏載、低高度、全密封和規(guī)格全，適用于平臺(tái)秤、汽車(chē)衡、軌道衡及料倉(cāng)物位測(cè)量與控制。輪輻式稱(chēng)重傳感器量程規(guī)格：，1，2，3，5，10，20，30，50，100t。它的工作原理：稱(chēng)重傳感器中最多的是電阻應(yīng)變式稱(chēng)重,應(yīng)變片是稱(chēng)重傳感器的核心單元,彈性體是基礎(chǔ)組成部分。稱(chēng)重傳感器按結(jié)構(gòu)類(lèi)型分主要有S形行雙連孔式傳感器,柱式傳感器,輪輻式與橋式傳感,柱環(huán)式傳感器,這種類(lèi)型稱(chēng)重傳感器抗偏，抗側(cè)能力較強(qiáng)。柱式傳感器的測(cè)量范圍都很大，一般最大可以達(dá)到幾百?lài)崳鼊傂院?，抗過(guò)載能力強(qiáng)，加工也簡(jiǎn)單，重量也比較輕。 光幕傳感器光幕傳感器的光是根據(jù)測(cè)試需要將傳感器的光源組成一面光幕,接收部分可以根據(jù)光幕被遮擋的部分測(cè)出物體的尺寸,比如激光光幕傳感器可以用來(lái)測(cè)量物體的直徑和寬度.光幕傳感器主要是用在工業(yè)生產(chǎn)中的安全保護(hù)設(shè)備，普遍叫做安全光幕，多束平行的紅外光線(xiàn)形成了一面象電影熒幕一樣的保護(hù)墻，一旦觸及就會(huì)停止工作，保護(hù)操作人員的人身安全。它是一種新開(kāi)發(fā)的，集以前各廠(chǎng)家光幕技術(shù)與售價(jià)之所長(zhǎng)的高品質(zhì)自動(dòng)控制產(chǎn)品，運(yùn)用紅外線(xiàn)掃描探測(cè)技術(shù)。發(fā)射裝置和接收裝置安裝于兩側(cè)，內(nèi)部由單片機(jī)和微處理器進(jìn)行數(shù)字程序控制，使紅外線(xiàn)收發(fā)單元在高速掃描狀態(tài)下，形成紅外線(xiàn)光幕警戒屏障，當(dāng)人和物體進(jìn)入光幕屏障區(qū)內(nèi)，控制系統(tǒng)迅速轉(zhuǎn)換輸出電平信號(hào)，使負(fù)載動(dòng)作，當(dāng)人和物體離開(kāi)光幕警戒區(qū)域，則負(fù)載正常自動(dòng)關(guān)閉，從而達(dá)到安全保護(hù)的目的。實(shí)際應(yīng)用時(shí)不需要控制器，僅需發(fā)射器和接收器，使用時(shí)通過(guò)航空插頭插座或者電纜線(xiàn)連接，輸出可直接外接繼電器或者各類(lèi)計(jì)算機(jī)數(shù)字接口。工作原理： 當(dāng)保護(hù)區(qū)域內(nèi)無(wú)侵入物體時(shí)，傳感器的接收器處于受光狀態(tài)，此時(shí)接收器的通訊指示燈（紅燈）應(yīng)熄滅，發(fā)射指示燈（黃燈）點(diǎn)亮，這時(shí)按下被保護(hù)設(shè)備的工作開(kāi)關(guān)，設(shè)備可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)有物體（不小于最小可檢測(cè)體或者分辨率）侵入保護(hù)區(qū)域時(shí)，接收器的紅色指示燈將被點(diǎn)亮（可能是接收器處于遮光狀態(tài)，也可能是光通訊被遮斷），此時(shí)被保護(hù)設(shè)備受控，處于強(qiáng)制停頓狀態(tài)；當(dāng)侵入物體撤出保護(hù)區(qū)域后，光幕傳感器將返回第一個(gè)工作狀態(tài)，設(shè)備將繼續(xù)工作。在安全光幕傳感器開(kāi)機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后，使用直徑為最小檢測(cè)體尺寸的測(cè)試棒（或同等直徑的不透明物體），垂直侵入保護(hù)區(qū)域，分別按順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛟诒Ｗo(hù)區(qū)域內(nèi)做平移運(yùn)動(dòng)，此時(shí)光幕傳感器應(yīng)一直有紅色指示燈被點(diǎn)亮，受控設(shè)備無(wú)法工作。 壓力繼電器壓力繼電器(Pressure Switch)，是液壓系統(tǒng)中當(dāng)流體壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，使電接點(diǎn)動(dòng)作的元件。是將壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的液壓元器件，客戶(hù)根據(jù)自身的壓力設(shè)計(jì)需要，通過(guò)調(diào)節(jié)壓力繼電器，實(shí)現(xiàn)在某一設(shè)定的壓力時(shí)，輸出一個(gè)電信號(hào)的功能。壓力繼電器是利用液體的壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使電氣元件（如電磁鐵、電機(jī)、時(shí)間繼電器、電磁離合器等）動(dòng)作，使油路卸壓、換向，執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用等。壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。注意： 壓力繼電器必須放在壓力有明顯變化的地方才能輸出電信號(hào)。若將壓力繼電器放在回油路上，由于回油路直接接回油箱，壓力也沒(méi)有變化，所以壓力繼電器也不會(huì)工作。2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟有七步：系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型：分析所控制的設(shè)備或系統(tǒng)，PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器，機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。然后判斷一下所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否符合可編程控制器的點(diǎn)數(shù)要求（選型要求），最后判斷一下所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度，分析內(nèi)存容量是否夠；I/O賦值（分配輸入輸出）：首先將所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸入編號(hào)相對(duì)應(yīng)。然后將所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸出編號(hào)相對(duì)應(yīng)；設(shè)計(jì)控制原理圖：首先設(shè)計(jì)出比較完