步進電動機控制系統(tǒng)設計報告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，K1～K3分別是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止按鍵。如圖6按鍵鏈接電路圖。 圖6 按鍵鏈接電路圖～～D3，用來指示當前步進電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止運行情況，還使用了四個發(fā)光二極管D4～D7，作為步進電機轉(zhuǎn)動步數(shù)的指示。如圖7和圖8指示圖。 圖7 電動機工作指示鏈接電路圖圖8 步進電機轉(zhuǎn)動步數(shù)的指示鏈接圖晶振電路是計算機的心臟，它控制著計算機的工作節(jié)奏，可以通過提高時鐘頻率來提高CPU的速度，本次設計采用的晶振為12MHz。如圖9晶振電路和復位電路鏈接圖。 圖9 晶振電路和復位電路鏈接圖本項目的關鍵在于步進電動機通電序列的控制，表1給出了四相步進電動機的單四拍、雙四拍與單雙八拍三種通電模式。表1 四相步進電動機的三種通電模式 系統(tǒng)主程序框圖如圖10所示。選擇讓四相步進電動機工作于單雙八拍方式，按下正轉(zhuǎn)鍵實現(xiàn)正傳三圈，按下反轉(zhuǎn)鍵實現(xiàn)反轉(zhuǎn)三圈，按下停止鍵，立即停步。設步進電動機的步進角為9176。，C51語言程序設計如下：include define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar code FFW[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 //步進電動機正轉(zhuǎn)八拍A→AB→B→BC→C→CD→D→DAuchar code REV[]={ 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 //步進電動機反轉(zhuǎn)八拍AD→D→DC→C→CB→B→BA→Asbit K1 = P3^0。 //正轉(zhuǎn)按鍵sbit K2 = P3^1。 //反轉(zhuǎn)按鍵sbit K3 = P3^2。 //停止按鍵void DelayMS(uint ms) //延時程序{ uchar i。 while(ms) { for(i=0。i120。i++)。 }}void SETP_MOTOR_FFW(uchar n) //步進電動機正轉(zhuǎn){ uchar i,j。 for(i=0。i5*n。i++) //步進電動機的步距角為每拍9176。，八拍為72176。，轉(zhuǎn)一圈需要五個八拍 { for(j=0。j8。j++) { if(K3 == 0) break。 //按下停止按鍵則跳出循環(huán) P1 = FFW[j]。 DelayMS(500)。 } }}void SETP_MOTOR_REV(uchar n) //步進電動機反轉(zhuǎn){ uchar i,j。 for(i=0。i5*n。i++) //步進電動機的步距角為每排9176。，八拍為72176。，轉(zhuǎn)一圈需要五個八拍 { for(j=0。j8。j++) { if(K3 == 0) break。 //按下停止按鍵則跳出循環(huán) P1 = REV[j]。 DelayMS(500)。 } }}void main(){ uchar N = 3。 while(1) { if(K1 == 0) //當按鍵K1按下時，步進電動機開始正轉(zhuǎn)三圈 { P0 = 0xfe。 SETP_MOTOR_FFW(N)。 if(K3 == 0) break。 } else if(K2 == 0) //當按鍵K2按下時，步進電動機開始反轉(zhuǎn)三圈 { P0 = 0xfd。 SETP_MOTOR_REV(N)。 if(K3 == 0) break。 //當按鍵K3按下時，步進電動機停轉(zhuǎn) } else
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