【文章內(nèi)容簡介】 置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合?！　　∵^程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。　　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)?！　　LC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第三章 總體設計 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三相異步電動機根據(jù)工作要求不同，主要進行降壓啟動、正反轉(zhuǎn)、自動循環(huán)、制動、變速等不同控制，該設計要求把對電動機的上述控制采用PLC控制來實現(xiàn)，使系統(tǒng)的性能更完善。我們國家的標準電壓是380V和220V兩種制式，生產(chǎn)廠家也是按這個標準化技術生產(chǎn)的你們公司定做的，一定有其原因和內(nèi)行的專業(yè)技術人員指導的，理論上講是沒什么問題的，可以正常使用。設計功率大，實際使用功率小點，電動機起熱電流大是正常的。就像設計是十匹馬拉的車現(xiàn)在用八匹馬拉車，那每匹馬拉車的力就用的多一點。要想解決這個問題的辦法是提高電壓！結(jié)構(gòu)原理框圖如下圖1所示。計算機PLC可編程控制器轉(zhuǎn)換電路三相異步電動機三相異步電動機驅(qū)動器圖1結(jié)構(gòu)原理框圖 系統(tǒng)配置在PLC系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系。選擇PLC機型應考慮兩個問題:（1） PLC的容量應為多大？（2） 選擇什么公司的PLC及外設。本系統(tǒng)共包括12路開關量，7路模擬量選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。目前，各個廠家生產(chǎn)的PLC其品種、規(guī)格及功能都各不相同。由于本設計的需要我選擇了日本松下電工公司的FP系列PLC，既FP0。FP0是超小型PLC，之所以選擇松下公司生產(chǎn)的PLC，是因為其產(chǎn)品特點有以下三個特點：（1）豐富的指令系統(tǒng)，有將近200條指令。（2）有強大通信功能。（3）CPU處理速度快。要求當按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機連續(xù)正轉(zhuǎn)，此時反轉(zhuǎn)按鈕不起作用（互鎖），按下停止按鈕電機斷開電源，按下反轉(zhuǎn)按鈕電機連續(xù)反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)不起作用。圖2所示為三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制原理圖。主電路中，KM1的三個常開觸點控制電動機的正向運轉(zhuǎn)，KM2三個常開觸電控制電動機的反向運轉(zhuǎn)。為節(jié)省輸入點數(shù)，接線圖中把熱繼電器FR的長閉觸電串聯(lián)于輸出電路中而未作為輸入信號處理。為避免接觸器的線圈斷電后觸電由于熔焊仍然接通情況下另一個接觸器得電吸合，在輸出電路中設置了接觸起輔助常閉觸電的互鎖三相異步電動機的工作原理應該是：當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應電動勢（感應電動勢的方向用右手定則判定）。輸入 輸出 SB3：X0 KM1：Y1SB1：X1 KM2：Y2SB2：X2 SB1為正 SB2為反 KM1為正轉(zhuǎn)接觸線圈 KM2為反轉(zhuǎn)接觸線圈 三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制梯型圖如圖3采用了兩個自保電路的組合，并像繼電器控制一樣采用了Y0、Y1常閉觸電串于對方進行電器互鎖。為了能達到正反轉(zhuǎn)的直接轉(zhuǎn)換，將各自啟動按鈕對應的輸入繼電器的常閉觸電串于對方，進行按鈕互鎖。通過啟保電路以及正反轉(zhuǎn)電路可以看出，梯型圖電路和繼電器控制中的控制電路有很大的相似性，應為原理是一樣的，這也正是熟悉繼電器控制電路工程技術人員學習可編程控制器的原因。圖2 三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制原理圖圖3 梯形圖、指令表  將PLC聯(lián)上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開關打到“PROGRAM”位置，這時PLC處于編程狀態(tài)。編程器顯示PASSWORD！這時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。 在輸入程序前，需清除存儲器中內(nèi)容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將全部程序清除。按照以上控制的梯形圖或程序指令將控制程序?qū)懭隤LC，當上述3部分程序輸入到PLC指令如下表1。指令表1步序 指令 步序 指令 0 LD X1 6 OR Y2 1 OR Y1 7 ANI XO 2 ANI Y2 8 ANI Y1 3 ANI Y2 9 OUT Y2 4 OUT Y1 10 END