【正文】 所以M0的自保觸點很重要，它確保這個周期里M0扔為ON，而這個周期Y0的常閉觸點已經(jīng)閉合，結果能使YT1為ON，電動機轉入中速運行。緊接著下個周期里，Y1的常閉觸點斷開，使M0為OFF，但Y1已能夠利用自己的常開觸點自保了。中速轉入高速的情況與上述類同，在此不再分析?？刂铺菪螆D如下圖7所示：低速K60中速K90高速圖7 梯形圖如果將T0線圈和M0常閉觸點與Y0線圈的串聯(lián)進行并聯(lián)，則與T0常開觸點并聯(lián)的M0自保觸點可以省略了。M1自保觸點也是一樣的情況?？傠娐穲D如下圖8：L1L2L3 圖8 總電路圖三相異步電動機改變電壓是不會改變轉速的,如里是二極的電機就不能改了,再一個就是改變后它的輸出功率也會相應改變的,只用在較大功率的繞線電機上,中小電機的轉子是不繞線的,就可以無級調(diào)速了,由于在調(diào)速過程中,電機轉速不變,這樣輸出轉速可以調(diào)的很低對電機也沒有影響。三相異步電動機速度控制在這里是由PLC控制的，下面是控制部分的指令表3：指令表 3 步序 指令 步序 指令 0 LD X1 9 LD Y0 1 OR Y1 10 OR X12 ANI X0 11 AND X23 ANI X2 12 ANI X34 ANI X3 13 OUT X1 5 OUT Y1 14 LD X1 6 LD X1 15 AND Y0 7 ANI X2 16 OUT Y2 8 OUT Y1 17 END 三相異步電動機使用PLC控制優(yōu)點本次設計就對三相異步電動機的正反轉、制動、調(diào)速等系統(tǒng)進行了設計，還有其它的像降壓啟動和自動循環(huán)控制在這里我就不在設計，主電路都是一樣的，就控制電路有一點小差異。使用PLC控制三相異步電動機有很多好處的：不宜老化、設備簡單、結構合理、便于控制、價格便宜等。三相異步電動機要旋轉起來的先決條件是具有一個旋轉磁場，三相異步電動機的定子繞組就是用來產(chǎn)生旋轉磁場的。我們知道，但相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的，三相異步電動機定子中的三個繞組在空間方位上也互差120度，這樣，當在定子繞組中通入三相電源時，定子繞組就會產(chǎn)生一個旋轉磁場。電流每變化一個周期，旋轉磁場在空間旋轉一周，即旋轉磁場的旋轉速度與電流的變化是同步的。旋轉磁場的轉速為：n=60f/P 式中f為電源頻率、P是磁場的磁極對數(shù)、n的單位是：每分鐘轉數(shù)。根據(jù)此式我們知道，電動機的轉速與磁極數(shù)和使用電源的頻率有關。用PLC控制三相異步電動機也需要對電動機的屬性和旋轉方式有所了解，這樣才能控制好三相異步電動機的方向和特性，不至于使用不當使電動機損壞，電動機的頻率一定要符合要求。系統(tǒng)調(diào)試分幾種情況：硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭是否接觸良好。軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序寫入可編程序控制器的程序存儲區(qū)。運行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，看是否能夠實現(xiàn)正反轉、快速、中速、慢速、單步、定步控制。根據(jù)以上調(diào)試情況，此電機控制系統(tǒng)設計符合控制要求。通過調(diào)試找出問題的所在，相應的修改程序。在編程過程中難免會有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實現(xiàn)相應的功能。例如原來我用POPOPO3來控制電機運行的快速、中速、慢速，發(fā)現(xiàn)按鈕不能自鎖，、并補充了一些程序實現(xiàn)了自鎖功能。第四章 結束語本文設計和制作了三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)，該電路主要以性能穩(wěn)定、簡單實用為目的，整體制作符合要求。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理與功能。從摘要和引言部分概要介紹了其可靠性和實用性。第二部分介紹了總體設計方案的要求；第三部分介紹三相異步電動機的PLC控制的設計原理，從對三相異步電動機的PLC控制現(xiàn)象中發(fā)現(xiàn)了存在許多問題，通過對系統(tǒng)的檢測來判斷程序的是否可用，并且從數(shù)學的角度分析了PLC與三相異步電動機控制的關系；第四部分詳細介紹三相異步電動機的PLC控制電路設計原理與各單元電路的設計，從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分介紹了軟件設計。通過本次電路的設計，我對三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的PLC控制分析中PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了科學的分析和運用能力，由于本人水平有限，因此對其中的原理和實際操作方法有待深入的學習研究和提高。文中有不足之處懇請各位老師加以指導，本學生衷心感謝。時光如梭，轉眼之間四年的學習生活在這次畢業(yè)設計后將畫上圓滿的句號。在這四年中，河南科技學院的各位領導、老師和同學對我的學習給予了很大的支持和幫助，我在這里不僅體會到了學習的樂趣，而且也感受到了集體給我的關懷，在此謹對各位表示衷心的感謝。在本次設計中我不僅受到指導老師的學風、師德的熏陶，而且他的學識和風范、關懷和教誨，將成為我永遠的精神動力，并相信這在我的人生中將會受益匪淺，同時也使自己的理論學習和實際聯(lián)系得更加緊密。也更加端正了自己的工作作風和學習態(tài)度，以及工作中的持之以恒的精神。另外，在我設計期間，同組同學也給了我很多的幫助，在此我也向他們表達我真誠的謝意。參考文獻[1]，2003[2]，2003[3]，2003[3]，2003[5]李丹，2001[6]齊曉慧,[J]．中國教育教學雜志，2006[7][J]．重慶職業(yè)技術學院學報，2006[8]［M］．北京:電子工業(yè)出版社，2005[9]龔其春，[J].電子技術應2005[10]邱水紅,甘仲民自適應數(shù)字波束形成的抗干擾新技術［J］.電信快報,1999[11]［J］.電子學報,1999[12]［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2004[13]肖杰,［J］.郵電設計技術，2004[14]李釗,［J］.移動通信，2005