【正文】
所以M0的自保觸點(diǎn)很重要,它確保這個(gè)周期里M0扔為ON,而這個(gè)周期Y0的常閉觸點(diǎn)已經(jīng)閉合,結(jié)果能使YT1為ON,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入中速運(yùn)行。緊接著下個(gè)周期里,Y1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使M0為OFF,但Y1已能夠利用自己的常開(kāi)觸點(diǎn)自保了。中速轉(zhuǎn)入高速的情況與上述類(lèi)同,在此不再分析。控制梯形圖如下圖7所示:低速K60中速K90高速圖7 梯形圖如果將T0線圈和M0常閉觸點(diǎn)與Y0線圈的串聯(lián)進(jìn)行并聯(lián),則與T0常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的M0自保觸點(diǎn)可以省略了。M1自保觸點(diǎn)也是一樣的情況。總電路圖如下圖8:L1L2L3 圖8 總電路圖三相異步電動(dòng)機(jī)改變電壓是不會(huì)改變轉(zhuǎn)速的,如里是二極的電機(jī)就不能改了,再一個(gè)就是改變后它的輸出功率也會(huì)相應(yīng)改變的,只用在較大功率的繞線電機(jī)上,中小電機(jī)的轉(zhuǎn)子是不繞線的,就可以無(wú)級(jí)調(diào)速了,由于在調(diào)速過(guò)程中,電機(jī)轉(zhuǎn)速不變,這樣輸出轉(zhuǎn)速可以調(diào)的很低對(duì)電機(jī)也沒(méi)有影響。三相異步電動(dòng)機(jī)速度控制在這里是由PLC控制的,下面是控制部分的指令表3:指令表 3 步序 指令 步序 指令 0 LD X1 9 LD Y0 1 OR Y1 10 OR X12 ANI X0 11 AND X23 ANI X2 12 ANI X34 ANI X3 13 OUT X1 5 OUT Y1 14 LD X1 6 LD X1 15 AND Y0 7 ANI X2 16 OUT Y2 8 OUT Y1 17 END 三相異步電動(dòng)機(jī)使用PLC控制優(yōu)點(diǎn)本次設(shè)計(jì)就對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速等系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),還有其它的像降壓?jiǎn)?dòng)和自動(dòng)循環(huán)控制在這里我就不在設(shè)計(jì),主電路都是一樣的,就控制電路有一點(diǎn)小差異。使用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)有很多好處的:不宜老化、設(shè)備簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)合理、便于控制、價(jià)格便宜等。三相異步電動(dòng)機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來(lái)的先決條件是具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組就是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。我們知道,但相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的,三相異步電動(dòng)機(jī)定子中的三個(gè)繞組在空間方位上也互差120度,這樣,當(dāng)在定子繞組中通入三相電源時(shí),定子繞組就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電流每變化一個(gè)周期,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)一周,即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化是同步的。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為:n=60f/P 式中f為電源頻率、P是磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)、n的單位是:每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)此式我們知道,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁極數(shù)和使用電源的頻率有關(guān)。用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)也需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的屬性和旋轉(zhuǎn)方式有所了解,這樣才能控制好三相異步電動(dòng)機(jī)的方向和特性,不至于使用不當(dāng)使電動(dòng)機(jī)損壞,電動(dòng)機(jī)的頻率一定要符合要求。系統(tǒng)調(diào)試分幾種情況:硬件調(diào)試:接通電源,檢查可編程序控制器能否正常工作,接頭是否接觸良好。軟件調(diào)試:按要求輸入梯形圖,檢查后編譯通過(guò),在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)。運(yùn)行調(diào)試:在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上,使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),觀察運(yùn)行情況,看是否能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)、快速、中速、慢速、單步、定步控制。根據(jù)以上調(diào)試情況,此電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合控制要求。通過(guò)調(diào)試找出問(wèn)題的所在,相應(yīng)的修改程序。在編程過(guò)程中難免會(huì)有不足之處,因此通過(guò)調(diào)試,再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。例如原來(lái)我用POPOPO3來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行的快速、中速、慢速,發(fā)現(xiàn)按鈕不能自鎖,、并補(bǔ)充了一些程序?qū)崿F(xiàn)了自鎖功能。第四章 結(jié)束語(yǔ)本文設(shè)計(jì)和制作了三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng),該電路主要以性能穩(wěn)定、簡(jiǎn)單實(shí)用為目的,整體制作符合要求。通過(guò)概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理與功能。從摘要和引言部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性。第二部分介紹了總體設(shè)計(jì)方案的要求;第三部分介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制的設(shè)計(jì)原理,從對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制現(xiàn)象中發(fā)現(xiàn)了存在許多問(wèn)題,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)來(lái)判斷程序的是否可用,并且從數(shù)學(xué)的角度分析了PLC與三相異步電動(dòng)機(jī)控制的關(guān)系;第四部分詳細(xì)介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制電路設(shè)計(jì)原理與各單元電路的設(shè)計(jì),從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分;第五部分介紹了軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)本次電路的設(shè)計(jì),我對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解,在三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制分析中PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣,提高了科學(xué)的分析和運(yùn)用能力,由于本人水平有限,因此對(duì)其中的原理和實(shí)際操作方法有待深入的學(xué)習(xí)研究和提高。文中有不足之處懇請(qǐng)各位老師加以指導(dǎo),本學(xué)生衷心感謝。時(shí)光如梭,轉(zhuǎn)眼之間四年的學(xué)習(xí)生活在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)后將畫(huà)上圓滿的句號(hào)。在這四年中,河南科技學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)對(duì)我的學(xué)習(xí)給予了很大的支持和幫助,我在這里不僅體會(huì)到了學(xué)習(xí)的樂(lè)趣,而且也感受到了集體給我的關(guān)懷,在此謹(jǐn)對(duì)各位表示衷心的感謝。在本次設(shè)計(jì)中我不僅受到指導(dǎo)老師的學(xué)風(fēng)、師德的熏陶,而且他的學(xué)識(shí)和風(fēng)范、關(guān)懷和教誨,將成為我永遠(yuǎn)的精神動(dòng)力,并相信這在我的人生中將會(huì)受益匪淺,同時(shí)也使自己的理論學(xué)習(xí)和實(shí)際聯(lián)系得更加緊密。也更加端正了自己的工作作風(fēng)和學(xué)習(xí)態(tài)度,以及工作中的持之以恒的精神。另外,在我設(shè)計(jì)期間,同組同學(xué)也給了我很多的幫助,在此我也向他們表達(dá)我真誠(chéng)的謝意。參考文獻(xiàn)[1],2003[2],2003[3],2003[3],2003[5]李丹,2001[6]齊曉慧,[J].中國(guó)教育教學(xué)雜志,2006[7][J].重慶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2006[8][M].北京:電子工業(yè)出版社,2005[9]龔其春,[J].電子技術(shù)應(yīng)2005[10]邱水紅,甘仲民自適應(yīng)數(shù)字波束形成的抗干擾新技術(shù)[J].電信快報(bào),1999[11][J].電子學(xué)報(bào),1999[12][M].北京:電子工業(yè)出版社,2004[13]肖杰,[J].郵電設(shè)計(jì)技術(shù),2004[14]李釗,[J].移動(dòng)通信,2005