三相異步電動機(jī)的閉環(huán)恒速控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-22 14:38本頁面
【正文】 圖710 SBR2梯形圖圖711 中斷程序梯形圖第八章 控制系統(tǒng)的調(diào)試、觸摸屏程序 關(guān)掉變頻器電源斷開空氣開關(guān)Q，關(guān)掉變頻器電源，以免PLC輸出導(dǎo)致變頻器誤動作。 運(yùn)行PLC程序運(yùn)行PLC程序并在線監(jiān)控程序。 觸摸屏在線模擬調(diào)試正確連接MT500和PLC，在Easy Manager中設(shè)置好COM口及其各種通信參數(shù)，進(jìn)行在線模擬。主要查看電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)是否正常；當(dāng)出現(xiàn)變頻故障時，故障指示燈是否變亮，對其進(jìn)行復(fù)位時，是否故障指示燈熄滅。在手動狀態(tài)下，在“手動輸出”框內(nèi)輸入數(shù)值，觀察PLC的模擬量輸出是否與實(shí)際輸出值所對應(yīng)的數(shù)據(jù)吻合（0%對應(yīng)0；50%對應(yīng)16000；100%對應(yīng)32000）；在自動狀態(tài)下，修該“設(shè)定轉(zhuǎn)速”數(shù)值，觀察實(shí)際輸出是否越來越大，而實(shí)際轉(zhuǎn)速則為0；檢查“PID參數(shù)”和“速度曲線”窗口是否可以正常切換。 設(shè)置變頻器參數(shù)初調(diào)完成后，停止PLC以免PLC輸出導(dǎo)致變頻器誤動作。開啟變頻器電源。（1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，如表81所示。表81 恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P0010030工廠的設(shè)定值P097001參數(shù)復(fù)位按上表所示設(shè)置參數(shù)，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約為3min，這樣就保證了變頻器的參數(shù)均回到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置快速參數(shù)調(diào)試，如表82所示。表82快速參數(shù)調(diào)試表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000313設(shè)用戶訪問級為專家級P001001快速調(diào)試P010000功率以kW表示，頻率為50HzP020500變頻器的應(yīng)用對象選擇恒轉(zhuǎn)矩P030011電動機(jī)類型選擇異步電動機(jī)P0304400380電動機(jī)額定電壓（V）P0305電動機(jī)額定電流（A）P0307電動機(jī)額定功率（kW）P0308電動機(jī)額定功率因數(shù)P0310電動機(jī)額定頻率P031113951430電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）P033500電動機(jī)的冷卻方式P0640電動機(jī)的過載因子（%）P070022命令源選擇面板操作P100022頻率設(shè)定選擇鍵盤（電動電位計(jì)）輸入P1080電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz）P1082電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz）P1120斜坡上升時間P1121斜坡下降時間P1135OFF3斜坡下降時間P130000控制方式選擇線性V/f控制P150000轉(zhuǎn)矩設(shè)定值無選擇無P191000禁止自動檢測P390003結(jié)束快速調(diào)試（3）設(shè)置模擬信號控制、端子控制參數(shù)按表83所示設(shè)置數(shù)字輸入/輸出端子、控制參數(shù)。表83數(shù)字輸入/輸出端子、控制參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P070111ON接通正轉(zhuǎn)、OFF1停止命令P0702122ON接通反轉(zhuǎn)、OFF1停止命令P0705159故障確認(rèn)P072511PNP/NPN數(shù)字輸入選擇PNP方式P07311數(shù)字輸出1的功能選擇變頻器故障P075600ADC類型選擇單極性電壓輸入0~+10VP075700ADC輸入特性標(biāo)定的x1值（V/mA）P0758ADC輸入特性標(biāo)定的y1值P07591010ADC輸入特性標(biāo)定的x2值（V/mA）P0760ADC輸入特性標(biāo)定的y2值P076100ADC死區(qū)的寬度（V/mA）P103210禁止反轉(zhuǎn)的MOP設(shè)定值選擇允許反向P2000基準(zhǔn)頻率（Hz） PLC、觸摸屏和變頻器的聯(lián)機(jī)調(diào)試 程序下載接通PLC的電源，下載PLC程序；運(yùn)行組態(tài)工程，下載觸摸屏的程序；設(shè)置變頻器的參數(shù)P0010=0，使其處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)。 總體調(diào)試（1）檢查并調(diào)整參數(shù)檢查并調(diào)整“PID參數(shù)”，使“Kc”、“Ts”、“Ti”、“Td”，,。調(diào)整“手動輸出”至10%。（一開始不能太高，電機(jī)正常運(yùn)行后再調(diào)高）。（2）手動輸出在手動狀態(tài)下，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示是否為150rpm。調(diào)整“手動輸出”至20%、30%，觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示是否為300rpm、450rpm。注意觀察各運(yùn)行狀態(tài)顯示是否正常。（3）手動到自動的切換觸摸“手自動”開關(guān)到自動狀態(tài)，觀察手動到自動的無擾動切換情況，此時設(shè)定轉(zhuǎn)速應(yīng)等于實(shí)際轉(zhuǎn)速450rpm。（4）自動跟蹤調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至500rpm、600rpm,觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速的跟蹤情況，由此確定PID參數(shù)是否適當(dāng)。（5）PID自動調(diào)節(jié)調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至700rpm，打開PID調(diào)諧控制面板，監(jiān)視實(shí)際轉(zhuǎn)速，等待實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定至700rpm左右時，按“開始自動調(diào)諧”按鈕，會自動調(diào)諧序列。當(dāng)自動調(diào)諧序列完成時，會計(jì)算出增益、積分時間、微分時間的建議值，按“更新PLC”按鈕，將調(diào)諧參數(shù)傳輸至PLC，關(guān)閉PLC調(diào)諧控制面板。（6）再次自動跟蹤查看PID參數(shù)值是否變化，調(diào)整“設(shè)定轉(zhuǎn)速”至500rpm、300rpm，觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速的跟蹤情況，與自動調(diào)諧作比較。（7）自動到手動切換觸摸“手自動”開關(guān)到手動狀態(tài)，觀察自動到手動的無擾動切換情況，手動輸出應(yīng)等于實(shí)際輸出。按下停止按鈕，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。（8）重復(fù)操作重復(fù)（2）（3）（4）（7）步驟，調(diào)整“手動輸出”、“設(shè)定轉(zhuǎn)速”值進(jìn)行操作。（9）調(diào)試結(jié)束，關(guān)閉所有電源。結(jié)論由PLC與觸摸屏的結(jié)合組成的人機(jī)界面，可以輕松地控制電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。PLC通過閉環(huán)控制，可以較好的控制電動機(jī)的運(yùn)行速度，在PID控制回路的調(diào)節(jié)下，可以自動調(diào)節(jié)并且能夠使電動機(jī)保持穩(wěn)定恒速的轉(zhuǎn)動。在建立PID向?qū)е噶顣r，應(yīng)注意查看，是否是SMB34定時中斷。在對控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試前，應(yīng)檢查一遍線路是否完全正確，避免發(fā)生不必要的事故。致謝該論文能夠順利的完成，我首先要萬分的感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師——徐瑾瑜老師。在該系統(tǒng)硬件設(shè)備上的大力支持以及在硬件連接和軟件編程的過程中都給予了關(guān)鍵性的指導(dǎo)。還有我要感謝我同組的成員們，在大家的同心協(xié)力下，該控制系統(tǒng)才得以順利完成。其次還是要感謝徐老師和我們組的成員們，在該論文的撰寫及修改過程中給了我許多的寶貴意見。在此，我由衷的感謝他們，感謝所有幫助過我的人們。參考文獻(xiàn)[1] [Z].北京：電子工業(yè)出版社，2003.[2] 廖常初. PLC應(yīng)用技術(shù)答問[Z].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[3] 威綸科技股份有限公司. EasyBuilder 500 使用手冊.[4]惲新星 李海波 [Z].無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院。2010.[5].
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