【正文】 觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)反向運轉(zhuǎn)。缺點： KM1和KM2線圈不能同時通電，因此不能同時按下SB1和SB2，也不能在電動機正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，或在電動機反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)起動按鈕。如果操作錯誤，將引起主回路電源短路。2）．帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路將接觸器KM1的輔助常閉觸點串入KM2的線圈回路中，從而保證在KM1線圈通電時KM2線圈回路總是斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2線圈通電時KM1線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點KM1和KM2保證了兩個接觸器線圈不能同時通電，這種控制方式稱為互鎖或者聯(lián)鎖，這兩個輔助常開觸點稱為互鎖或者聯(lián)鎖觸點。 圖516 帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制缺點：電路在具體操作時，若電動機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時必須先按停止按鈕SB3，使互鎖觸點KM1閉合后按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2才能使電動機反轉(zhuǎn)；若電動機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時必須先按停止按鈕SB3，使互鎖觸點KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1才能使電動機正轉(zhuǎn)。．三相異步電動機的控制上一節(jié)課我們講了電動機的點動與長動控制，這一節(jié)課我們在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步講述電動機的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)。2．正反轉(zhuǎn)控制3）．同時具有電氣互鎖和機械互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點串接在KM2的線圈電路中；將SB2的常閉觸點串接在KM1的線圈電路中；這樣，無論何時，只要按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，在KM2線圈通電之前就首先使KM1斷電，從而保證KM1和KM2不同時通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機械按鈕實現(xiàn)的互鎖也叫機械或按鈕互鎖。 圖517具有電氣互鎖和機械互鎖的正反轉(zhuǎn)控制3．Y—△降壓起動控制按下起動按鈕SB1，時間繼電器KT和接觸器KM2同時通電吸合，KM2的常開主觸點閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點閉合，接通接觸器KM1。KM1的常開主觸點閉合，將定子接入電源，電動機在星形連接下起動。KM1的一對常開輔助觸點閉合，進(jìn)行自鎖。經(jīng)一定延時，KT的常閉觸點斷開，KM2斷電復(fù)位，接觸器KM3通電吸合。KM3的常開主觸點將定子繞組接成三角形，使電動機在額定 圖518 Y—△降壓起動控制電壓下正常運行。與按鈕SB1串聯(lián)的KM3的常閉輔助觸點的作用是：當(dāng)電動機正常運行時，該常閉觸點斷開，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按SB1，KT和KM2也不會通電，以免影響電路正常運行。若要停車，則按下停止按鈕SB3，接觸器KMKM2同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動。4．行程控制1）．限位控制（圖519）當(dāng)生產(chǎn)機械的運動部件到達(dá)預(yù)定的位置時壓下行程開關(guān)的觸桿，將常閉觸點斷開，接觸器線圈斷電，使電動機斷電而停止運行。 圖519 限位控制 圖520行程往返控制2）．行程往返控制（圖520）按下正向起動按鈕SB1，電動機正向起動運行，帶動工作臺向前運動。當(dāng)運行到SQ2位置時，擋塊壓下SQ2，接觸器KM1斷電釋放，KM2通電吸合，電動機反向起動運行，使工作臺后退。工作臺退到SQ1位置時，擋塊壓下SQ1，KM2斷電釋放，KM1通電吸合，電動機又正向起動運行，工作臺又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時按下SB3，KM1和KM2線圈同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動?？偨Y(jié)：異步電動機有兩種直接起動方法：直接起動和降壓起動。直接起動簡單、經(jīng)濟(jì)，應(yīng)盡量采用；電機容量較大時應(yīng)采用降壓起動以限制起動電流，常用的降壓起動方法有Y—△降壓起動、自耦變壓器降壓起動和定子串電阻降壓起動等。異步電動機的直接起動和正反轉(zhuǎn)控制電路時控制的基本環(huán)節(jié)，應(yīng)掌握它們的工作原理和分析方法，明確自鎖和互鎖的含義和思想方法。首先了解工藝過程及控制要求；搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計；控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計；同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)習(xí)題：有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz。求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。穩(wěn)定運行的三相異步電動機，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，為什么電磁轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增大；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電動機的最大磁轉(zhuǎn)矩時，會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？ 已知某三相異步電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)為：PN=，UN=220V/380V，IN=10A/，nN=2890r/min,cosφN=,f1=：① 電動機的磁極對數(shù)p ② 額定轉(zhuǎn)矩TN和額定效率ηN。試設(shè)計一臺異步電動機既能連續(xù)長動工作，又能點動工作的繼電器——接觸器控制線路。一臺三相交流電動機，額定相電壓為220v，工作時每相負(fù)載Z=(50+j25)Ω。(1)當(dāng)電源線電壓為380V時，繞組應(yīng)如何連接？(2)當(dāng)電源線電壓為220v時，繞組應(yīng)如何連接?(3)分別求上述兩種情況下的負(fù)載相電流和線電流。某三相交流電動機，額定相電壓為380V，工作時每相阻抗Z=(40+j10) Ω，接在220V三相交流電源中，正常工作時，各相負(fù)載星形聯(lián)結(jié)。但當(dāng)起動時，為防止起動時電流過大燒壞電動機，改為三角形聯(lián)結(jié)。試分別計算電動機正常工作時和起動時的功率。實驗八 三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制一、實驗?zāi)康?．了解交流接觸器、熱繼電器的結(jié)構(gòu)，并掌握其工作原理。2．掌握電動機實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制的原理。3．掌握電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路正確的接線方法和操作方法。二、實驗原理 1．直接起動的正反轉(zhuǎn) 不少生產(chǎn)機械，例如吊車、刨床等都需要上下、左右等兩個方向的運動，這就要求拖動它的電動機必須能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。 由三相異步電動機工作原理可知，電動機的轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向一致，要改變電動機的轉(zhuǎn)向只要改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向即可，而旋轉(zhuǎn)磁場的方向由三相電源的相序決定。因此將電動機的三根電源線中的任意兩根對調(diào)，便可實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)，其原理圖如右圖所示。在右圖的主電路中，SB3是停機按鈕，SB1正轉(zhuǎn)起動按鈕，KM1正轉(zhuǎn)控制接觸器，當(dāng)KM1的線圈通電，其主觸頭閉合，定子繞組三個頭分別接入電源的A、B、C三相，電動機正轉(zhuǎn)。SB2是反轉(zhuǎn)起動按鈕，KM2是反轉(zhuǎn)控制接觸器，當(dāng)KM2的線圈通電，其主觸頭閉合，定子繞組三個頭分別接入電源的C、B、A三相，電動機反轉(zhuǎn)?？梢姰?dāng)通入定子繞組的電流相序改變時，電動機就反轉(zhuǎn)。注意：（1）為保證正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能連續(xù)工作，在電路中設(shè)置了兩個自鎖開關(guān)，他們分別與其起動開關(guān)并聯(lián)。如果沒有自鎖開關(guān)，則本電路只能實現(xiàn)點動運轉(zhuǎn)控制。（2）為保證正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)控制電路可靠斷開，即KM1與KM2不能同時閉合，因此在電路中分別設(shè)置了兩個互鎖開關(guān)。三、實驗儀器1．控制電路裝置 一套2．三相異步電動機 一臺四、實驗步驟1．按圖連接好線路(注意電動機繞組接成Y形聯(lián)接)，由同學(xué)相互檢查無誤并請教師檢查同意后，合上開關(guān)QS。2．接觸器點動控制 按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1電動機旋轉(zhuǎn)，松手后電動機停止轉(zhuǎn)動。3．電動機自鎖控制 將交流接觸器KM1的一對常開輔助觸頭并聯(lián)到SB1上，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正向旋轉(zhuǎn)，松手后電動機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。4．電動機正反轉(zhuǎn)控制 （1）正轉(zhuǎn) 按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，觀察電動機正向旋轉(zhuǎn)。（2）停機 按下停止按鈕SB3。（3）反轉(zhuǎn) 按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，觀察電動機反向旋動。五、實驗注意事項1．實驗電路較復(fù)雜，相與相的觸頭距離近，因此接線時要求十分小心。2．通電后不要再改動電路，避免發(fā)生短路事故。3．控制電路的連接，起始線連在W相上，終點線卻要連在V相上去，切記。116