【正文】 ，起動完畢后，電動機切換為三角形。當電機轉速上升到穩(wěn)定值時，控制電路再控制KM1閉合，于是定子繞組換成三角形接法，電機開始穩(wěn)定運行。電磁轉矩與電源電壓的平方成正比，由于電源電壓下降了，所以起動轉矩也減小了1/3。 (2)自耦變壓器降壓起動 這種起動方法是指起動時，定子繞組接三相自耦變壓器的低壓輸出端，起動完畢后，切掉自耦變壓器并將定子繞組直接接上三相交流電源，使電動機在額定電壓下穩(wěn)定運行。電動機的制動方法可以分為兩大類：機械制動和電氣制動。 正常運行時，將QS閉合，電動機接三相交流電源起動運行。電動機由于慣性仍然順時針旋轉，則轉子繞阻作切割磁力線的運動，依據(jù)右手螺旋法則，轉子繞組中將產(chǎn)生感應電流。制動過程中，電動機的動能全部轉化成電能消耗在轉子回路中，會引起電機發(fā)熱，所以一般需要在制動回路串聯(lián)一個大電阻，以減小制動電流。 反接制動是指制動時，改變定子繞組任意兩相的相序，使得電動機的旋轉磁場換向，反向磁場與原來慣性旋轉的轉子之間相互作用，產(chǎn)生一個與轉子轉向相反的電磁轉矩，迫使電動機的轉速迅速下降，當轉速接近零時，切斷電機的電源，如圖16所示。 (a) 接線圖； (b) 原理圖圖16反接制動示意圖 正常運行時，接通KM1，電動機加順序電源U—V—W起動運行。顯然，轉子會受到一個與其運動方向相反，而與新旋轉磁場方向相同的制動力矩，使得電機的轉速迅速降低。反接制動的優(yōu)點是制動時間短，操作簡單，但反接制動時，由于形成了反向磁場，所以使得轉子的相對轉速遠大于同步轉速，轉差率大大增大，轉子繞組中的感應電流很大，能耗也較大。另外，反接制動時，制動轉矩較大，會對生產(chǎn)機械造成一定的機械沖擊，影響加工精度，通常用于一些頻繁正反轉且功率小于10 kW的小型生產(chǎn)機械中。此過程中電動機將勢能轉換為電能回饋給電網(wǎng)，所以稱為回饋發(fā)電制動。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。 PLC用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 (二) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。 PLC的應用分類　 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換?！　　LC可以用于圓周運動或直線運動的控制。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊?！　　∵^程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。PID處理一般是運行專用的PID子程序?！　　‖F(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。第三章 總體設計 系統(tǒng)結構三相異步電動機根據(jù)工作要求不同，主要進行降壓啟動、正反轉、自動循環(huán)、制動、變速等不同控制，該設計要求把對電動機的上述控制采用PLC控制來實現(xiàn)，使系統(tǒng)的性能更完善。設計功率大，實際使用功率小點，電動機起熱電流大是正常的。要想解決這個問題的辦法是提高電壓！結構原理框圖如下圖1所示。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系。本系統(tǒng)共包括12路開關量，7路模擬量選擇PLC時，應考慮性能價格比。目前，各個廠家生產(chǎn)的PLC其品種、規(guī)格及功能都各不相同。FP0是超小型PLC，之所以選擇松下公司生產(chǎn)的PLC，是因為其產(chǎn)品特點有以下三個特點：（1）豐富的指令系統(tǒng)，有將近200條指令。（3）CPU處理速度快。圖2所示為三相異步電機的正反轉控制原理圖。為節(jié)省輸入點數(shù)，接線圖中把熱繼電器FR的長閉觸電串聯(lián)于輸出電路中而未作為輸入信號處理。由于旋轉磁場以n1轉速旋轉，轉子導體開始時是靜止的，故轉子導體將切割定子旋轉磁場而產(chǎn)生感應電動勢（感應電動勢的方向用右手定則判定）。為了能達到正反轉的直接轉換，將各自啟動按鈕對應的輸入繼電器的常閉觸電串于對方，進行按鈕互鎖。圖2 三相異步電機的正反轉控制原理圖圖3 梯形圖、指令表編程器顯示PASSWORD！這時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。 在輸入程序前，需清除存儲器中內(nèi)容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將全部程序清除。指令表1步序 指令 步序 指令 0 LD X1 6 OR Y2 1 OR Y1 7 ANI XO 2