【文章內(nèi)容簡介】 、延時機構(gòu)和觸點三部分組 成，時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。 繼電器的觸點在轉(zhuǎn)換時可承受一定的電壓和電流。所以在使用繼電器時，應(yīng)考慮加在觸點上的電壓和通過觸點的電流不能超過該繼電器的觸點負(fù)載能力。例如，有一繼電器的觸點負(fù)載為 28V(DC) 10A，表明該繼電器觸點只能工作在直流電壓為 28V 的電路上，觸點電流為 10A，超過 28V 或 10A，會影響繼電器正常使用，甚至燒毀觸點。 二 、 繼電器 接觸器控制線路設(shè)計步驟及內(nèi)容 9 、中間繼電器、時間繼電器控制電動機時序運動； 路設(shè)計圖見附錄一； SB2 控制電動機自動循環(huán)運行， SB2 控制中間繼電器 KM KM3 得電自鎖，同時通電延時繼電器 KT5 得電計時， 20 秒后控制中間繼電器 KA KA4 啟動，同時通電延時繼電器 KT KT KT9 得電計時，斷電延時繼電器得電，斷電延時閉合開關(guān)閉合， 20秒后 KA KA3 斷電，同時 KM1 得電自鎖， KT5 再次開始計時， 20 秒后中間繼電器 KT5 控制 KA2 得電自鎖， KT7 控制中間繼電器 KT4 斷電，同時中間繼電器 KA3 的自鎖， 20 秒后 KA2 斷電，同時 KA1 得電自鎖，開始第二 次運行，按鈕 SB1 為總停按鈕； ； KA KA KA KA4 分別控制接觸器 KM KM KM KM4 得電自鎖。 接觸器控制線路圖見附錄二 11 表 接觸器控制電器元件列表 序號 代號 名稱 數(shù)量 規(guī)格 備注 1 KM1KM4 接觸器 4 2 KA1KA4 中間繼電器 4 3 KT5 通電延時繼電器 1 4 KT6 通電延時繼電器 1 5 KT7 斷電延 時繼電器 1 6 KT8 通電延時繼電器 1 7 KT9 通電延時繼電器 1 8 FR1FR4 熱繼電器 4 9 SB1SB10 按鈕 10 10 FU1FU4 熔斷器 4 10 第 三 章 PLC 控制設(shè)計 （ 一 ） PLC 簡介 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù) 的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,plc 自 1969 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。 （ 二 ） PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為： 圖 31 （ 三 ） PLC 的工作原理 1. 掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間， PLC 的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 (1) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù) 11 據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改 變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (2) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定 的特殊功能指令。 在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O映象區(qū)或系統(tǒng) RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點。即使用 I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (3) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC 的真正輸出。 （ 四 ） 兩種方案的比較： 繼電器 接觸器控制全部用硬觸點和“硬”線連接； PLC 內(nèi)部大部分采用“軟”觸點和“軟”線連接。 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和體積不同 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)使用 的電氣元件多，體積大且故障率大； PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用的電氣元件少，體積小。 12 繼電器 接觸器控制中全部為機械式的硬觸點，動作慢，弧光放電嚴(yán)重，壽命短，而且使用次數(shù)有限； PLC 內(nèi)部全部為“軟”觸點，動作快、壽命長，而且使用次數(shù)無限。 繼電器 接觸器控制方案的改變，需拆線，重新再接線，乃至更換元器件，比較麻煩； PLC 控制方案的改變，一般不需要修改硬件，只需修改程序即可，及其方便。 此外，由于 PLC 技術(shù)是在計算機控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它 是以微處理器為核心，結(jié)合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點。因此， PLC 控制必將替代傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制。 （五） PLC 控制方案的設(shè)計特點