基于plc的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-17 01:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，如果不斷地按A、B、C、A……通電，電機(jī)就每步(每脈沖)1/3，向右旋轉(zhuǎn)。如按A、C、B、A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。C相通電B相通電A相通電 通電狀態(tài)圖 由此可見，電機(jī)的位置和速度由通電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由通電順序決定。不過，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用AABBBCCCAA這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3改變?yōu)?/6。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3變?yōu)?/12，1/24，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m，2/m……(m1)/m，1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比，其磁通量Ф=Br*S，Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積，F(xiàn)與L*D*Br成正比，L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑，R為磁阻。力矩=力*半徑力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密成正比(只考慮線性狀態(tài))。因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。步進(jìn)電機(jī)分為永磁式(PM)、反應(yīng)式(VR)、混合式(HR)三種。永磁式一般為二相，轉(zhuǎn)矩和體積都很小，176。或15176。；反應(yīng)式一般為三相，實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，176。；混合式兼具永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分二相和五相，176。，176。 步進(jìn)電機(jī)控制方式及運(yùn)行方式36BF003型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組分別用A、B、C表示。三拍運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳→B→C→A…，反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)镃→B→A→C…；或正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳B→BC→CA→AB…，反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳C→CB→BA→AC…。六拍運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA→A…；反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳→AC→C→CB→B→BA→A…。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)單步三拍六拍正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止連續(xù)三拍六拍正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止 脈沖和角度的關(guān)系(1) 步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示， θ=360度/M*Z*K 式中，M為定子繞組相數(shù)；Z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；K為通電方式系數(shù)，當(dāng)M相M拍通電時(shí)，K=1，當(dāng)M相2M拍通電時(shí)，K=2。本課題所用為三相電機(jī)，由參數(shù)表可以推算出它的齒數(shù)J3=360度/3*3 =40個(gè)或J6=360度/6* =40個(gè)(2) 頻率關(guān)系和轉(zhuǎn)速的關(guān)系 n=60f/M*Z*K
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