步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(單片機(jī)課程設(shè)計(jì))畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-19 15:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 路圖：復(fù)位電路圖：5）步進(jìn)電機(jī)時(shí)序表步序控制位控制模型工作狀態(tài)DCBA1001103HAB2001002HB3011006HBC410004HC511000CHCD6100008HD7100109HDA8000101HA總圖：3電路板制作、焊接、調(diào)試一焊接原件：AT89S5ULN200步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、晶振、二極管、電阻、電容、開關(guān)、導(dǎo)線若干。二．焊接步驟：1．焊接之前，必須先進(jìn)行原件布局，因?yàn)殡娐钒蹇臻g有限，進(jìn)行原件布局有利于更好地利用電路板空間，也為了避免后期焊接時(shí)候，線路過(guò)于混亂，導(dǎo)致線路短路或者出現(xiàn)其他問(wèn)題。比如：AT89S52芯片跟ULN2003芯片的4號(hào)引腳在焊接時(shí)候要一一對(duì)應(yīng)，在焊接時(shí)候就要注意芯片的擺位，要使兩個(gè)芯片的引腳之間的焊線盡量短，同時(shí)要盡量少使用跳線，以上要求芯片的擺放位置大概如下： 從AT89S52引出來(lái)的焊接直接在芯片底部走到ULN2003的引腳，從而最簡(jiǎn)單，最直接，最省焊錫地實(shí)現(xiàn)了線路的連接。2 ．將AT89S52布置在電路板的中部，上部布置ULN2003，左右兩邊預(yù)留空間用于布置控制電路和晶振電路，大概確定元器件的位置后開始焊接。手工焊接分五部進(jìn)行：（1）、認(rèn)清焊點(diǎn)位置，烙鐵頭和焊錫絲靠近，處于隨時(shí)可焊接的狀態(tài)；（2）、烙鐵頭放在工件焊點(diǎn)處，加熱焊點(diǎn)；（3）、焊錫絲放在工件上，融化適量的焊錫；（4）、融化適量焊錫絲后拿走焊錫絲；（5）、焊錫的擴(kuò)展范圍達(dá)到要求后，拿開烙鐵，注意撤烙鐵頭的速度與方向，保持焊點(diǎn)美觀。按照以上步驟焊接好芯片，電阻、電容、開關(guān)等，引出地線、電源線，焊接基本完成。焊接后的圖如下：4. 討論及進(jìn)一步研究建議，這是由于我們采取的是查詢的的方式，而沒(méi)有用到中斷，所以如果再加上數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速的話，硬件負(fù)擔(dān)較大，所以這方面的拓展功能還有待提高。2編程時(shí)候需要注意步進(jìn)電機(jī)的步距角，才能較清楚的看得出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。，所以無(wú)法觀測(cè)出速度。這方面可改進(jìn)，使其閃爍頻率可用肉眼分辨。4電路焊接方面考慮有小小的缺陷，在電機(jī)線插槽那部分由于空間考慮不足。所以電機(jī)插槽無(wú)法完全插進(jìn)，不過(guò)未影響電路的運(yùn)行。，所以焊接時(shí)候還不是足夠完善.此次課
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