步進電動機的控制(單片機課程設計)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-19 15:38 本頁面
【文章內容簡介】 路圖：復位電路圖：5）步進電機時序表步序控制位控制模型工作狀態(tài)DCBA1001103HAB2001002HB3011006HBC410004HC511000CHCD6100008HD7100109HDA8000101HA總圖：3電路板制作、焊接、調試一焊接原件：AT89S5ULN200步進電動機、晶振、二極管、電阻、電容、開關、導線若干。二．焊接步驟：1．焊接之前，必須先進行原件布局，因為電路板空間有限，進行原件布局有利于更好地利用電路板空間，也為了避免后期焊接時候，線路過于混亂，導致線路短路或者出現(xiàn)其他問題。比如：AT89S52芯片跟ULN2003芯片的4號引腳在焊接時候要一一對應，在焊接時候就要注意芯片的擺位，要使兩個芯片的引腳之間的焊線盡量短，同時要盡量少使用跳線，以上要求芯片的擺放位置大概如下： 從AT89S52引出來的焊接直接在芯片底部走到ULN2003的引腳，從而最簡單，最直接，最省焊錫地實現(xiàn)了線路的連接。2 ．將AT89S52布置在電路板的中部，上部布置ULN2003，左右兩邊預留空間用于布置控制電路和晶振電路，大概確定元器件的位置后開始焊接。手工焊接分五部進行：（1）、認清焊點位置，烙鐵頭和焊錫絲靠近，處于隨時可焊接的狀態(tài)；（2）、烙鐵頭放在工件焊點處，加熱焊點；（3）、焊錫絲放在工件上，融化適量的焊錫；（4）、融化適量焊錫絲后拿走焊錫絲；（5）、焊錫的擴展范圍達到要求后，拿開烙鐵，注意撤烙鐵頭的速度與方向，保持焊點美觀。按照以上步驟焊接好芯片，電阻、電容、開關等，引出地線、電源線，焊接基本完成。焊接后的圖如下：4. 討論及進一步研究建議，這是由于我們采取的是查詢的的方式，而沒有用到中斷，所以如果再加上數(shù)碼管顯示轉速的話，硬件負擔較大，所以這方面的拓展功能還有待提高。2編程時候需要注意步進電機的步距角，才能較清楚的看得出電機的轉動。，所以無法觀測出速度。這方面可改進，使其閃爍頻率可用肉眼分辨。4電路焊接方面考慮有小小的缺陷，在電機線插槽那部分由于空間考慮不足。所以電機插槽無法完全插進，不過未影響電路的運行。，所以焊接時候還不是足夠完善.此次課
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