mcs51單片機(jī)課程設(shè)計(jì)—基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-本科生51單片機(jī)課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-16 14:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 選信號(hào)即掃描信號(hào)，IO/ ，= =1時(shí)，選中8155芯片內(nèi)三個(gè)I/O口。相應(yīng)的端口地址分配如表21:表22 8155端口地址分配A15RSTRSTPA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7A8A9A10A11A12A13A14PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7ABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpD0D1D2D3D2D1D0ABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMA02A14A26A38OE1Y018Y116Y214Y312U1:A74LS240NET=PA2A011A113A215A317OE19Y09Y17Y25Y33U1:B74LS240XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST939383736353433321234567810111213141716152821222324252627U2AT89C51NET=A11D034D133D232D331D430D529D628D727RD5WR36A09A18RESET35CE6PA04PA13PA22PA31PA440PA539PA638PA737PB018PB119PB220PB321PB422PB523PB624PB725PC014PC115PC216PC317PC413PC512PC611PC710U38155R15R6R25R6R35R6R45R6R55R6R65R6R75R6R85R612U4:A740734U4:B740756U4:C740798U4:D7407圖 25 顯示電路 第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的位置控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制涉及到位置控制和加、減速控制。步進(jìn)電機(jī)的位置控制，指的是控制步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置精確地運(yùn)行到另一個(gè)位置。步進(jìn)電機(jī)的位置控制是步進(jìn)電機(jī)的一大特點(diǎn)，它可以不用借助位置傳感器而只需要的開環(huán)控制就能達(dá)到足夠的位置精度。步進(jìn)電機(jī)的位置控制需要兩個(gè)參數(shù)。第一個(gè)是絕對(duì)位置，即步進(jìn)電機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前的位置參數(shù)，絕對(duì)位置是有極限的，其極限是執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的范圍，超越了這個(gè)極限就應(yīng)報(bào)警。第二個(gè)是從當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離，我們可以用折算的方式將這個(gè)距離折算成步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。這個(gè)參數(shù)是外界通過鍵盤或可調(diào)電位器旋鈕輸入的，所以折算的工作應(yīng)該在鍵盤程序或A/D轉(zhuǎn)換程序中完成。下面是本程序使用的資源：30H、31H存放定時(shí)器的常熟，低位在前32H~34H存放絕對(duì)位置參數(shù)，低位在前35H、36H存放步進(jìn)數(shù)，低位在前中斷服務(wù)子程序框圖如圖26所示。圖26 步進(jìn)電機(jī)位置控制子程序框圖程序如下：POS: CPL
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