mcs51單片機課程設計—基于51單片機的步進電機控制系統(tǒng)-本科生51單片機課程設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 14:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 選信號即掃描信號，IO/ ，= =1時，選中8155芯片內(nèi)三個I/O口。相應的端口地址分配如表21:表22 8155端口地址分配A15RSTRSTPA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7A8A9A10A11A12A13A14PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7ABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpABCDEFGdpD0D1D2D3D2D1D0ABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMABCDEFGHCOMA02A14A26A38OE1Y018Y116Y214Y312U1:A74LS240NET=PA2A011A113A215A317OE19Y09Y17Y25Y33U1:B74LS240XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST939383736353433321234567810111213141716152821222324252627U2AT89C51NET=A11D034D133D232D331D430D529D628D727RD5WR36A09A18RESET35CE6PA04PA13PA22PA31PA440PA539PA638PA737PB018PB119PB220PB321PB422PB523PB624PB725PC014PC115PC216PC317PC413PC512PC611PC710U38155R15R6R25R6R35R6R45R6R55R6R65R6R75R6R85R612U4:A740734U4:B740756U4:C740798U4:D7407圖 25 顯示電路 第3章 系統(tǒng)的軟件設計 步進電機的位置控制步進電機的運行控制涉及到位置控制和加、減速控制。步進電機的位置控制，指的是控制步進電機執(zhí)行機構從一個位置精確地運行到另一個位置。步進電機的位置控制是步進電機的一大特點，它可以不用借助位置傳感器而只需要的開環(huán)控制就能達到足夠的位置精度。步進電機的位置控制需要兩個參數(shù)。第一個是絕對位置，即步進電機控制的執(zhí)行機構當前的位置參數(shù)，絕對位置是有極限的，其極限是執(zhí)行機構運動的范圍，超越了這個極限就應報警。第二個是從當前位置移動到目標位置的距離，我們可以用折算的方式將這個距離折算成步進電機的步數(shù)。這個參數(shù)是外界通過鍵盤或可調(diào)電位器旋鈕輸入的，所以折算的工作應該在鍵盤程序或A/D轉換程序中完成。下面是本程序使用的資源：30H、31H存放定時器的常熟，低位在前32H~34H存放絕對位置參數(shù)，低位在前35H、36H存放步進數(shù)，低位在前中斷服務子程序框圖如圖26所示。圖26 步進電機位置控制子程序框圖程序如下：POS: CPL
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1