【文章內(nèi)容簡介】 A/D轉換器與動動比較功能；兩個串行通信接口SCI模塊與可選的13位中斷；一個串行外設接口SPI模塊；集成電路互聯(lián)總線IIC模塊運行高達100kbps的最高總線負載；8引腳鍵盤中斷KBI模塊。（7）Timers：1個2 通道和一個6通道16位定時器/脈沖寬度調(diào)制器模塊。既有輸入捕獲，輸出比較，脈寬調(diào)制功能。AW子系列MCU的4種封裝形式只是引腳數(shù)量和形式有所區(qū)別，其他方面是一致的。 LCD模塊LCD作為電子信息產(chǎn)品的主要顯示器件，相對于其他類型的顯示器件來說有其自身的特點，主要包括：（1）低電壓，低功耗；（2）平板型結構；（3）使用壽命長；（4）被動顯示；（5）顯示信息量大且易于彩色化； 1（6）無電磁輻射。點陣字符型LCD是專門用于顯示數(shù)字，字母，圖形符號及少量自定義符號的液晶顯示器。這類顯示器把LCD控制器，點陣驅動器，字符存儲器，顯示體及少量的阻容元件等集成一個液晶顯示模板。鑒于字符型液晶顯示模塊目前在國際上已經(jīng)規(guī)范化，其電特性及接口特性是統(tǒng)一的，只要設計出一種型號的接口電路，在指令上稍加修改即可使用各種規(guī)格的字符型液晶顯示器模塊。字符型液晶顯示器模塊的特點如下：（1）液晶顯示屏是以若干5*8或5*11點陣塊等組成的顯示字符群。每個點陣塊塊為一個字符位，字符間距和行間距都是一個點的寬度。（2）主控制電路為HD44780（HITACHI及其他公司的兼容電路。從程序員的角度來看LCD顯示接口與編程是面向HD44780的，只要了解HD44780的編程結構即可進行LCD的顯示編程。（3）內(nèi)部具有字符發(fā)生器ROM，可顯示192種字符。（4）具有64字節(jié)的字符發(fā)生器RAM，可以定義8個5*8點陣字符或4個5*11的點陣字符。（5）具有64字節(jié)的數(shù)據(jù)顯示RAM，供顯示器編程使用。（6）標準接口特性，與MC9S08系列的MCU容易接口。（7）模塊結構緊湊，輕巧，裝配容易。（8）單+5V電源供電（寬溫型需要加7V驅動電源）。（9）低功耗，高可靠性。 LED模塊LED發(fā)光二極管分為共陰極和共陽極數(shù)碼管，若為共陰極數(shù)碼管則公共端接地，若為共陽極數(shù)碼管則公共端接電源正極。如圖1： 1圖1實際應用中是多個LED共同使用，MCU通過一個稱為數(shù)據(jù)口的８位數(shù)據(jù)端口來控制位段而原來８段數(shù)碼管的公共端，原來接到公共電平，現(xiàn)在接MCU的一個引腳，由MCU來控制，通常叫做位選信號，這樣MCU的８個端口就可以控制８連排的數(shù)碼管了。若要控制更多數(shù)碼管則需加一個譯碼芯片。每個時刻只讓一個數(shù)碼管有效，由于人的視覺暫留效應（１００ｍｓ）可以達到同時顯示的效果。圖2是MCU與4排8段數(shù)碼管的連接：圖2 1第三章 系統(tǒng)軟件設計開始初始化土壤濕度數(shù)據(jù)采集顯示濕度N小于設定值Y顯示滴灌開始計時結束，結束滴灌顯示滴灌結束 圖3 圖3是系統(tǒng)流程圖，開始時先初始化各個部件，LCD顯示結束滴灌信息，LED顯示為全零。后每隔五秒采集一次濕度數(shù)據(jù)用LED顯示濕度。判斷濕度值是否低于設定值，低于設定值的話立即啟動滴灌，此時濕度上升，結束滴灌。若沒有低于設定值的話，則繼續(xù)監(jiān)測。LED不斷刷新顯示當前濕度值。1（）include “” //包涵總頭文件 int main(void){ work = 0。shidu = 75。enter_critical()。LEDInit()。//LED初始化 LCDInit()。//LCD初始化 tpm_init(TPM0,TPM_CLKSRC_PLL,1000)。//初始化TPM模塊，1ms中斷一次light_init(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_RED, LIGHT_OFF)。light_init(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_GREEN, LIGHT_OFF)。tpm_enable_int(0)。init_critical()。for(。){}} return 0。（）//================== //文件名稱： //功能概要： 中斷底層驅動構件源文件//版權所有：蘇州大學飛思卡爾嵌入式中心()1//================== include “” void tpm0_isr(void){ static uint_32 TPMCounter = 0。//計時器 static uint_8 LEDindex=0。//位選口聲明 uint_8 LEDDataBuffer[4]。//LED顯示緩沖區(qū)changeCode(shidu,LEDDataBuffer)。//將濕度值轉化為對應字符輸出 uint_8 i。uint_8 * working。uint_8 * stop。working =(uint_8 *)“Dripirrigation is starting......”。stop =(uint_8 *)“Dripirrigation has ended......”。if((TPM_SC_REG(TPM0_BASE_PTR)TPM_SC_TOF_MASK){ TPMCounter++。amp。TPM_SC_TOF_MASK)== } BSET(TPM_SC_TOF_SHIFT,TPM_SC_REG(TPM0_BASE_PTR))。//中斷置標志位寫1清0 LEDindex++。//位選位+1 if(LEDindex=4)LEDindex=0。//大于4位選口置0 i=LEDchangeCode(LEDDataBuffer[LEDindex]39。039。)。//轉碼 LEDshow1(LEDindex,i)。if(TPMCounter5000){shidu = sdmn(shidu)。if(shidu } changeState(amp。work)。//改變工作狀態(tài)if(work == 0){ LCDShow(stop)。TPMCounter = 0。light_control(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_RED, LIGHT_ON)。light_control(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_GREEN, LIGHT_OFF)。} if(work == 1){LCDShow(working)。TPMCounter = 0。shidu = 80。light_control(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_GREEN, LIGHT_ON)。light_control(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_RED, LIGHT_OFF)。changeState(amp。work)。}} }TPM構件：//=================== //文件名稱： //功能概要：tpm底層驅動構件源文件 1//版權所有：蘇州大學飛思卡爾嵌入式中心()//====================== include “” //定時器模塊0,1,2地址映射 Const TPM_MemMapPtr TPM_ARR[]={TPM0_BASE_PTR,TPM1_BASE_PTR,TPM2_BASE_PTR}。//====================== //函數(shù)名稱：tpm_enable_int //功能概要：使能tpm模塊中斷。//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、2 //函數(shù)返回：無//====================== void tpm_enable_int(uint_8 tpmModule){ } //====================== //函數(shù)名稱：tpm_disable_int //功能概要：禁止tpm模塊初始化。enable_irq(tpm0_irq_no + tpmModule)。//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、2 //函數(shù)返回：無//====================== void tpm_disable_int(uint_8 tpmModule){ } //====================== //函數(shù)名稱：tpm_init //功能概要：disable_irq(tpm0_irq_no + tpmModule)。//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、2 //clk_src_sel:時鐘源選擇:1:PLL/FLL（推薦）、2：晶振、3：內(nèi)部參考時鐘。1，2可用// int_us:中斷毫秒數(shù),中斷時間間隔,單位為毫秒,10ms=10000 //函數(shù)返回：函數(shù)執(zhí)行狀態(tài)：0=正常；非0=異常//====================== uint_8 tpm_init(uint_8 tpmModule,uint_8 clk_src_sel,uint_32 int_us){if(tpmModule2)//防止越界值 { } //開啟SIM時鐘門 tpmModule=2。BSET(SIM_SCGC6_TPM0_SHIFT+tpmModule,SIM_SCGC6)。//使能TPM時鐘//中斷時間計算:(48000/8)*10000/1000=0x7530 10ms中斷一次 switch(clk_src_sel){ case 1: //MCGPLL/2或者MCGFLL作為時鐘源 BSET(SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_SHIFT,SIM_SOPT2)。//使能PLL為時鐘源int_us=(48000/8)*int_us/1000。break。case 2: //晶振作為時鐘源int_us=(8000/8)*int_us/1000。OSC0_CR|=OSC_CR_ERCLKEN_MASK。//開啟晶振輸出時鐘break。case 3: //內(nèi)部參考時鐘,由MCG決定 break。default: 1} return 1。//傳參錯誤，返回SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(clk_src_sel)。//使能時鐘選擇 TPM_ARR[tpmM