基于單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制(編輯修改稿)
2024-09-06 16:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 R8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)EA非/VP：當(dāng)EA非保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器(0000HFFFFH)，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，EA非將內(nèi)部鎖定為RESET：當(dāng)EA非端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2：反向振蕩器的輸出,如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，應(yīng)不接。（2）驅(qū)動(dòng)模塊原理：由被繼電器直接控制的高電壓接入直流電機(jī)的正負(fù)極驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，滿足即能使用危險(xiǎn)電壓電流又能使控制安全；由內(nèi)接的時(shí)鐘部分發(fā)出穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)單片機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)模塊的組成：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)。1）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分如圖6所示：圖6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分為上圖中下端的接地端與接+12v端，而圖中右邊的接+12v端與2c端是連接的控制端部分。通過控制部分控制繼電器部分的磁性有無來選擇開關(guān)置向接地端或接+12v端，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或者停轉(zhuǎn)。2）單片機(jī)驅(qū)動(dòng)部分如圖7所示：圖7單片機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式。51單片機(jī)內(nèi)有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTALXTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。把放大器與作為反饋元件的晶體振蕩器X及電容CC2連接起來并接地，就構(gòu)成了內(nèi)部自激振蕩器，并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動(dòng)單片機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）特殊功能模塊：通過對于導(dǎo)入單片機(jī)軟件的應(yīng)用，開發(fā)出生活中需要的自動(dòng)控制系統(tǒng)。電路設(shè)計(jì)如圖8所示：圖8電路設(shè)計(jì)圖（1）繼電器：G2R1EDC12的電磁繼電器的額定電壓是+12v,為了保持相對應(yīng)的可變磁性有無所以ULN2003A也必須輸入額定電壓為+12v。因此ULN2003A的端接+12v的電壓。（2）電動(dòng)機(jī)：G2R1EDC12的電磁繼電器的輸出電壓為+12v，并且其輸出電壓供應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)的輸入電壓，因此該直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓應(yīng)該為+12v。（3）反相器：為了使繼電器得到合適的電壓使用了ULN2003A，所以還應(yīng)需要另外一組反相器用來產(chǎn)生反向電壓。 特殊器件的介紹（1）ULN2003AULN2003A是一個(gè)7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時(shí)ULN2003A輸出端為低電平，當(dāng)輸入端為低電平時(shí)ULN2003A輸出端為高電平。共16個(gè)端口，其中1~7口為輸入端口，相對應(yīng)16~10口為輸出端口。8號口9號口為地與端口。圖9 ULN2003A內(nèi)部電路圖（2）G2R1EDC12G2R1EDC12是一個(gè)電磁繼電器并且?guī)Ч╇娮饔?。電路由電磁部分和開關(guān)部分組成，電磁部分有兩個(gè)接口，其中一端接入受控制的高低點(diǎn)，另一端直接接入高電壓或低電壓。開關(guān)部分為一個(gè)單刀雙置開關(guān)，開關(guān)所選擇的兩端分別接高電壓與低電壓，從而可以通過電磁部分對開關(guān)進(jìn)行選擇高電壓或低電壓，從而對負(fù)載部分進(jìn)行供給。圖10 G2R1EDC12電路圖（3）74LS1474LS14（有施密特觸發(fā)器）是一個(gè)6反向器的非門芯片, 引腳定義如下A端為輸入端，Y端為輸出端，一片芯片一共6路，即 1，3，5，9，11，13 為輸入端， 2，4，6，8，10，12 為輸出端，輸出結(jié)果與輸入結(jié)果反向。（即如果輸入端為高電平， 那么輸出為低電平。 如果輸入低電平，輸出為高電平）。圖11 74LS14電路圖 系統(tǒng)整體電路圖圖12整體電路圖上圖左邊為單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分，即內(nèi)接時(shí)鐘部分，目的是為單片機(jī)供給穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率。中間部分為單片機(jī)主體，通過對其編程與對引腳的合理使用達(dá)到各種設(shè)計(jì)的需要。圖中的右下部分為反相器部分，左邊的反相器是對應(yīng)右邊反相器所使用的，而右邊的反相器是為了供給1c，2c端口合適高度的電壓。右上部分為開關(guān)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分，通過開關(guān)控制單片機(jī)高低電平，從而控制1c，2c端口高低電平，最后控制繼電器中開關(guān)的置向從而控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。4 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真和調(diào)試 仿真軟件介紹Protues：它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC
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