基于單片機at89s52控制步進電機正反轉(編輯修改稿)
2025-09-12 19:00 本頁面
【文章內容簡介】 入端。 引腳13：脈沖信號輸出端，對應4腳信號輸入端。 引腳14：脈沖信號輸出端，對應3腳信號輸入端。 引腳15：脈沖信號輸出端，對應2腳信號輸入端?！? 引腳16：脈沖信號輸出端，對應1腳信號輸入端。參考電路接法如圖242 圖242參考電路接法 步進電機：1） 一般步進電機的精度為步進角的35%，且不累積。2） 步進電機外表允許的溫度高。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏8090度完全正常。3）步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。4）步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。 ：步進電機是一種用電脈沖進行控制 ,將電脈沖信號轉換成相位移的電機 ,其機械位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成正比 , ,，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。本次設計采用的電機STEPPERMOTOR型號步進電機, STEPPERMOTOR型號步進電機第三章 軟件設計 軟件流程圖程序設計流程圖如圖41所示，主要包括鍵盤掃描模塊、步進電機正轉模塊、步進電機反轉模塊和步進電機定時模塊。YYY開始設置堆棧步進電機停轉按鍵掃描K1按下嗎K2按下嗎K3按下嗎步進電機正轉模塊步進電機反轉模塊步進電機停轉讀取表格輸出結束NN圖41程序設計流程圖 激磁方式二相步進馬達的激磁方式有下列兩種: (1).全步激磁全步激磁方式又可分為1 相激磁與2相激磁兩種方式，說明如下:1相激磁每次只激磁一相線圈，每輸入一個脈波，便產生一步級的轉，如圖11所示，由圖中可知，當激磁依A→B→A→B→A……相順序，則馬達順時針方向旋轉。若依B→A→B→A→B……相順序激磁，則馬達依逆時針方向旋轉。此種激磁方式之優(yōu)點為線圈消耗功率小，角精確度良好，但其轉距小，加上阻尼特性不良，易失步。16
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