基于單片機at89s52控制步進電機正反轉(zhuǎn)(編輯修改稿)
2024-09-12 19:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 入端。 引腳13：脈沖信號輸出端，對應(yīng)4腳信號輸入端。 引腳14：脈沖信號輸出端，對應(yīng)3腳信號輸入端。 引腳15：脈沖信號輸出端，對應(yīng)2腳信號輸入端?！? 引腳16：脈沖信號輸出端，對應(yīng)1腳信號輸入端。參考電路接法如圖242 圖242參考電路接法 步進電機：1） 一般步進電機的精度為步進角的35%，且不累積。2） 步進電機外表允許的溫度高。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏8090度完全正常。3）步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4）步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 ：步進電機是一種用電脈沖進行控制 ,將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相位移的電機 ,其機械位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成正比 , ,，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。本次設(shè)計采用的電機STEPPERMOTOR型號步進電機, STEPPERMOTOR型號步進電機第三章 軟件設(shè)計 軟件流程圖程序設(shè)計流程圖如圖41所示，主要包括鍵盤掃描模塊、步進電機正轉(zhuǎn)模塊、步進電機反轉(zhuǎn)模塊和步進電機定時模塊。YYY開始設(shè)置堆棧步進電機停轉(zhuǎn)按鍵掃描K1按下嗎K2按下嗎K3按下嗎步進電機正轉(zhuǎn)模塊步進電機反轉(zhuǎn)模塊步進電機停轉(zhuǎn)讀取表格輸出結(jié)束NN圖41程序設(shè)計流程圖 激磁方式二相步進馬達的激磁方式有下列兩種: (1).全步激磁全步激磁方式又可分為1 相激磁與2相激磁兩種方式，說明如下:1相激磁每次只激磁一相線圈，每輸入一個脈波，便產(chǎn)生一步級的轉(zhuǎn)，如圖11所示，由圖中可知，當激磁依A→B→A→B→A……相順序，則馬達順時針方向旋轉(zhuǎn)。若依B→A→B→A→B……相順序激磁，則馬達依逆時針方向旋轉(zhuǎn)。此種激磁方式之優(yōu)點為線圈消耗功率小，角精確度良好，但其轉(zhuǎn)距小，加上阻尼特性不良，易失步。16
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