基于單片機(jī)at89s52控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(編輯修改稿)
2025-09-12 19:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 入端。 引腳13：脈沖信號輸出端，對應(yīng)4腳信號輸入端。 引腳14：脈沖信號輸出端，對應(yīng)3腳信號輸入端。 引腳15：脈沖信號輸出端，對應(yīng)2腳信號輸入端?！? 引腳16：脈沖信號輸出端，對應(yīng)1腳信號輸入端。參考電路接法如圖242 圖242參考電路接法 步進(jìn)電機(jī)：1） 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積。2） 步進(jìn)電機(jī)外表允許的溫度高。步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏8090度完全正常。3）步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4）步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 ：步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖進(jìn)行控制 ,將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相位移的電機(jī) ,其機(jī)械位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成正比 , ,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本次設(shè)計采用的電機(jī)STEPPERMOTOR型號步進(jìn)電機(jī), STEPPERMOTOR型號步進(jìn)電機(jī)第三章 軟件設(shè)計 軟件流程圖程序設(shè)計流程圖如圖41所示，主要包括鍵盤掃描模塊、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)模塊、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)模塊和步進(jìn)電機(jī)定時模塊。YYY開始設(shè)置堆棧步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)按鍵掃描K1按下嗎K2按下嗎K3按下嗎步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)模塊步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)模塊步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)讀取表格輸出結(jié)束NN圖41程序設(shè)計流程圖 激磁方式二相步進(jìn)馬達(dá)的激磁方式有下列兩種: (1).全步激磁全步激磁方式又可分為1 相激磁與2相激磁兩種方式，說明如下:1相激磁每次只激磁一相線圈，每輸入一個脈波，便產(chǎn)生一步級的轉(zhuǎn)，如圖11所示，由圖中可知，當(dāng)激磁依A→B→A→B→A……相順序，則馬達(dá)順時針方向旋轉(zhuǎn)。若依B→A→B→A→B……相順序激磁，則馬達(dá)依逆時針方向旋轉(zhuǎn)。此種激磁方式之優(yōu)點(diǎn)為線圈消耗功率小，角精確度良好，但其轉(zhuǎn)距小，加上阻尼特性不良，易失步。16
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1