基于at89c51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制(編輯修改稿)
2024-07-24 17:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 速。驅(qū)動(dòng)電路主要是對(duì)單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 電路原理 基于AT89C51單片機(jī)進(jìn)電機(jī)速度控制原理如圖3所示。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。，一圈360度，需要 48個(gè)脈沖完成。A組線圈對(duì)應(yīng) B組線圈對(duì)應(yīng) C組線圈對(duì)應(yīng) D組線圈對(duì)應(yīng) 正轉(zhuǎn)次序: AB組BC組CD組DA組 (即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn) 度) 驅(qū)動(dòng)電路通過ULN2003構(gòu)成比較多的驅(qū)動(dòng)電路，電路圖如圖3所示。~~4B口，經(jīng)信號(hào)放大后從1C~4C口分別輸出到電機(jī)的A、B、C、D相。圖3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 晶振電路晶振電路如圖4所示:圖4晶振電路 總體電路圖把各個(gè)部分的電路圖組合成總電路圖，如圖 5所示。圖5總體電路圖4 軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖程序分主程序和中斷程序，采用C語言編程，計(jì)時(shí)采用延時(shí)程序。步進(jìn)電機(jī)從靜止到高速轉(zhuǎn)動(dòng)需要一個(gè)加速的過程，否則電機(jī)很容易被“卡住”。在此程序中，當(dāng)轉(zhuǎn)速參數(shù)speedlevel為2時(shí)，可以算出，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1500RPM，而當(dāng)轉(zhuǎn)速參數(shù)speedlevel 1時(shí)，轉(zhuǎn)速為3000RPM。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止，如果直接將speedlevel 設(shè)為1，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)將被“卡住”，而如果先把speedlevel 設(shè)為2，讓電機(jī)以1500RPM的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)起來，幾秒種后，再把speedlevel 設(shè)為1，此時(shí)電機(jī)就能以3000RPM的轉(zhuǎn)速高速轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是“加速”的效果。 否否停轉(zhuǎn)記錄當(dāng)前步進(jìn)，等待再次輸入改變轉(zhuǎn)速是反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)≠1是是改變轉(zhuǎn)向改變轉(zhuǎn)速初始化延時(shí)去抖動(dòng)開始 程序清單程序清單見附錄。5 遇到的問題及解決方案 問題（1）.焊接的線路有問題（2）.電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)（3）.要求正轉(zhuǎn)出現(xiàn)發(fā)轉(zhuǎn) 解決方法(1) 檢查電路并重新焊接。(2) ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不夠大，加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。(3) ABCD接線反向。參考文獻(xiàn)[1] 周向紅. 51系列單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐教程[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2008.[2] 馬淑華，王鳳文，[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2007.[3] 張靖武，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.[4] 楊居義，楊堯，王益斌，楊曉琴. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) [M]. .[5] .[DB/OL].,2013. 設(shè)計(jì)心得體會(huì)設(shè)計(jì)通過分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn)，遵循實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和低成本的原則，設(shè)計(jì)了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場(chǎng)合。對(duì)本次設(shè)計(jì)，有以下結(jié)論：采用單片機(jī)為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把計(jì)算機(jī)與集成電路有機(jī)的結(jié)合起來，組成一個(gè)操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。而且整個(gè)系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學(xué)校控制專業(yè)所要求的知識(shí)，有利于實(shí)踐教學(xué)取得最大效果。系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。課程設(shè)計(jì)過程中，用到了大量的理論知識(shí)，我們通過查資料、上網(wǎng)搜索來獲取。這樣我們不僅復(fù)習(xí)了課本上的基本理論知識(shí)，也學(xué)到了很多新的知識(shí)，通過設(shè)計(jì)，使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。本人深知該課程還不夠好，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進(jìn)一步提高?？梢钥隙?
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