freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于at89c51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-21 23:07 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩下降。為改善高速運(yùn)行的電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性,通常在連接電機(jī)繞組的線(xiàn)路中串聯(lián)一個(gè)無(wú)感電阻來(lái)減少電氣時(shí)間常數(shù),同時(shí)成比例的增加電源電壓以保持額定電流不變(圖4)。單電壓驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件少、成本低、可靠性高。缺點(diǎn)是串入電阻將加大功耗,降低功放電路的功率,必須具備相應(yīng)的散熱條件才能保證電路穩(wěn)定可靠的工作。所以這種電路一般僅適合于驅(qū)動(dòng)小功率步進(jìn)電機(jī)或?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能要求不高的情況。圖4 單電壓驅(qū)動(dòng) 高低壓驅(qū)動(dòng)方式為了改善驅(qū)動(dòng)器的高頻特性,就必須提高導(dǎo)通電流的前沿,即提高電源電壓,但是電壓提高的同時(shí)也會(huì)使相繞組電流增大,必須加限制電阻,加入電阻后又會(huì)引起發(fā)熱,加劇功率的損耗,降低效率。為了解決這些問(wèn)題,又產(chǎn)生了高低壓驅(qū)動(dòng)電路。高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是不論電動(dòng)機(jī)的工作頻率如何,在導(dǎo)通相的前沿用高電壓供電來(lái)提高電流的前沿上升率,而在前沿過(guò)后用低電壓來(lái)維持繞組的電流。高低壓驅(qū)動(dòng)的原理線(xiàn)路如圖5所示。圖5 高低壓驅(qū)動(dòng)電路原理圖 圖6 斬波驅(qū)動(dòng)電路原理圖1—整形電路 2—脈沖分配器 3—控制門(mén)4—高壓前置放大器 5—低壓前置放大器高低壓驅(qū)動(dòng)可保證在很寬的頻段內(nèi)繞組都有較大的平均電流,在截止時(shí)又能迅速釋放,能夠產(chǎn)生較大的且較穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩。其優(yōu)點(diǎn)是:功耗小,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,高頻性能較好。但是也存在著低頻振蕩加劇,波形呈凹形,驅(qū)動(dòng)電源和大功率管數(shù)量加倍,成本上升的缺點(diǎn)。 斬波恒流驅(qū)動(dòng)恒流斬波驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是目前步進(jìn)電機(jī)控制的主流技術(shù)之一,斬波電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)高低壓驅(qū)動(dòng)電路波形呈凹形的缺陷,使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的平均值基本恒定。同時(shí)電機(jī)的高頻響應(yīng)得以提高,共振現(xiàn)象減弱。其電路結(jié)構(gòu)如圖6所示。斬波驅(qū)動(dòng)中,雖然電路較復(fù)雜,但是由于驅(qū)動(dòng)電壓較高,電機(jī)繞組回路又沒(méi)有串入電阻,整個(gè)系統(tǒng)功耗下降很多,所以電流上升快。當(dāng)達(dá)到所需要的電流時(shí),由于取樣電阻的反饋?zhàn)饔茫估@組電流基本恒定,從而保證在很大的頻率范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩基本恒定。而輸出轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo),當(dāng)我們使電機(jī)的繞組電流恒定在一個(gè)較高的數(shù)值時(shí),就可提升電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。因此,為克服步進(jìn)電機(jī)在高頻時(shí)牽出轉(zhuǎn)矩下降的問(wèn)題,很多文獻(xiàn)提出了一些新的恒流斬波驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。但是,恒流斬波技術(shù)不能解決步進(jìn)電機(jī)本身所固有的低頻振動(dòng)問(wèn)題,無(wú)法克服步進(jìn)電機(jī)因受步距角限制而不能實(shí)現(xiàn)多種步距角控制的缺陷。只有與單拍和雙拍運(yùn)行時(shí)相對(duì)應(yīng)的兩種步距角。 方案的確定對(duì)比上面的各種方案方案,各有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。電流滯環(huán)型由于不需要三角載波環(huán)節(jié),控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單。而固定開(kāi)關(guān)頻率型在電磁噪聲和輸出電流諧波方面具有優(yōu)勢(shì)。在實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中考慮到成本和驅(qū)動(dòng)電路精度要求的問(wèn)題,雙極性步進(jìn)電機(jī)采用H橋驅(qū)動(dòng),單極性步進(jìn)電機(jī)采用分立元件構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)。 3 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本章在以上章節(jié)的理論分析基礎(chǔ)上,充分從實(shí)踐的角度出發(fā),主要介紹了該混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì)部分,對(duì)硬件電路的總體設(shè)計(jì)方案及每個(gè)主要組成部分的功能及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述和分析。系統(tǒng)的框圖如圖7所示:圖7 系統(tǒng)框圖單片機(jī)集成度高,具有豐富的內(nèi)部資源,再加上少量的外圍擴(kuò)展電路就可以構(gòu)成體積小、可靠性高、控制功能強(qiáng)且性?xún)r(jià)比高的控制系統(tǒng)。Intel公司一直致力于單片機(jī)的開(kāi)發(fā)研究,不斷推出了許多功能更多,使用更方便的單片機(jī)系列,1980年在MCS48的基礎(chǔ)之上推出了完善的、典型的單片機(jī)系列MCS51。與MCS48系列相比,MCS51系列單片機(jī)有更高的集成度,更豐富的指令系統(tǒng),更好的可擴(kuò)展性,以后好多系列的的單片機(jī)都是基于51核的。8051單片機(jī)是MCS51系列單片機(jī)中最基礎(chǔ)的單片機(jī)型號(hào),廣泛應(yīng)用己各個(gè)工程領(lǐng)域。本系統(tǒng)便采用了此款單片機(jī)。圖8給出了它的最小系統(tǒng)電路圖。圖8單片機(jī)最小系統(tǒng) 紅外遙控電路紅外線(xiàn)屬于不可見(jiàn)光。與可見(jiàn)光不同,其波長(zhǎng)為85011000nm,是人眼看不見(jiàn)的光線(xiàn)。紅外線(xiàn)遙控器已被廣泛使用在各種類(lèi)型的家電產(chǎn)品上,它的出現(xiàn)給使用電器提供了很多 的便利。紅外遙控系統(tǒng)一般由紅外發(fā)射裝置和紅外接收設(shè)備兩大部分組成。 紅外發(fā)射電路紅外發(fā)射裝置可由鍵盤(pán)電路、紅外編碼芯片、電源和紅外發(fā)射電路組成。該電路采用調(diào)幅方式,載波信號(hào)頻率采用最常用的38KHZ。當(dāng)編碼調(diào)制信號(hào)為高時(shí),有載波信號(hào)輸出;但編碼調(diào)制信號(hào)為低時(shí),載波信號(hào)不輸出。已調(diào)制的信號(hào)為斷續(xù)的等幅信號(hào)(調(diào)制載波信號(hào)),信號(hào)波形如圖9所示。圖9 信號(hào)波形圖調(diào)制信號(hào)時(shí)將指令編碼后輸出的信號(hào)。用MC145026做編碼器。電路原理圖如圖10所示:圖10 遙控器發(fā)射電路圖中74LS147是優(yōu)先編碼器。從8條數(shù)據(jù)線(xiàn)(2SW12SW8)輸入的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)被74LS147編碼為4線(xiàn)BCD碼(8421),再送MC145026,形成串行編碼信號(hào)輸出到NE555,產(chǎn)生調(diào)制、載波輸出。圖中R1,C2和電位器D1配合NE555產(chǎn)生38KHZ的載波信號(hào)。MC145026發(fā)送串行編碼脈沖。MC145026的引腳A1A5為地址輸入端,每一位都可設(shè)定為0,1和“開(kāi)路”3個(gè)狀態(tài)。圖中僅采用了0和“開(kāi)路”這兩個(gè)狀態(tài),MC145026的地址設(shè)置應(yīng)與解碼器MC145027配對(duì),否則不能解碼。紅外發(fā)射電路板用4節(jié)5號(hào)電池供電。紅外發(fā)射電路板到接收器(在主板上)的距離應(yīng)在10m以?xún)?nèi),以保證信號(hào)的可靠收/發(fā)。 紅外接收電路紅外接收設(shè)備可由紅外接收電路、紅外解碼芯片、電源和應(yīng)用電路組成。接收振蕩頻率應(yīng)與發(fā)射振蕩頻率相同??紤]到用集成電路(HS0038A2)做紅外接收頭,其載波頻率為38KHZ。與MC145026編碼器配套的解碼器為MC145027。接收電路原理圖如圖11所示:圖11 遙控器接收電路圖中HS0038A2是集成紅外接收頭。因?yàn)樗妮敵鲂盘?hào)與解碼器的輸入信號(hào)反向,故加三極管Q1作為反相器。當(dāng)MC145027收到信號(hào)并解碼成功后,其VT端出現(xiàn)高電平,同時(shí)輸出解碼后的4位數(shù)據(jù)(HD0HD3)。將VT信號(hào)反向,即可產(chǎn)生中斷信號(hào)(INT0),向CPU申請(qǐng)中斷。在中斷服務(wù)子程序中安排從輸入端口讀取這4位數(shù)據(jù)(HD0HD3)。 LCD顯示電路ST7920是臺(tái)灣矽創(chuàng)電子公司生產(chǎn)的中文圖形控制芯片,它是一種內(nèi)置12864-12漢字圖形點(diǎn)陣的液晶顯示控制模塊,用于顯示漢字及圖形。該芯片共內(nèi)置8192個(gè)中文漢字(1616點(diǎn)陣)、128個(gè)字符的ASCII字符庫(kù)(816點(diǎn)陣)及64256點(diǎn)陣顯示RAM(GDRAM)。為了能夠簡(jiǎn)單、有效地顯示漢字和圖形,該模塊內(nèi)部設(shè)計(jì)有2MB的中文字型CGROM和64256點(diǎn)陣的GDRAM繪圖區(qū)域;同時(shí),該模塊還提供有4組可編程控制的1616點(diǎn)陣造字空間;除此之外,為了適應(yīng)多種微處理器和單片機(jī)接口的需要,該模塊還提供了4位并行、8位并行、2線(xiàn)串行以及3線(xiàn)串行等多種接口方式。利用上述功能可方便地實(shí)現(xiàn)漢字、ASCII碼、點(diǎn)陣圖形、自造字體的同屏顯示,所有這些功能(包括顯示RAM、字符產(chǎn)生器以及液晶驅(qū)動(dòng)電路和控制器)都包含在集成電路芯片里,因此,只要一個(gè)最基本的微處理系統(tǒng)就可以通過(guò)ST7920芯片來(lái)控制其它的芯片。ST7920的主要技術(shù)參數(shù)和顯示特性如下:電源:VDD (-~+)+5V(內(nèi)置升壓電路,一般無(wú)需負(fù)壓);功耗:正常模式:450μA,睡眠模式:3μA,低功耗模式:30μA;顯示內(nèi)容:128列 64行;顯示顏色:黃綠;顯示角度:6:00鐘直視;LCD類(lèi)型:STN;與MCU接口:8位并行/3位串行;配置有LED背光顯示功能;帶有自動(dòng)啟動(dòng)復(fù)位按鈕(reset);軟件功能設(shè)置:畫(huà)面清除、光標(biāo)顯示/隱藏、光標(biāo)歸位、顯示打開(kāi)/關(guān)閉、顯示字符閃爍、光標(biāo)移位、顯示移位、垂直畫(huà)面旋轉(zhuǎn)、反
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號(hào)-1