基于單片機at89s52的直流電機pwm調(diào)速控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-22 13:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 功能和過程的入口，完成鍵盤輸入、按鍵識別和功能、PWM脈寬控制和數(shù)碼管顯示等部分的設(shè)計。單片機資源分配如下表：P0顯示模塊接口鍵盤中斷P1鍵盤模塊接口PWM電機驅(qū)動接口系統(tǒng)時鐘①PWM脈寬控制：本設(shè)計中采用軟件延時方式對脈沖寬度進行控制，延時程序函數(shù)如下：/*****************延時函數(shù)*************************/delays(){ uchar i。 for(i=5000。i0。i)。}②鍵盤中斷處理子程序：采用中斷方式，按下鍵，完成延時去抖動、鍵碼識別、按鍵功能執(zhí)行。要實現(xiàn)按住加/減速鍵不放時恒加或恒減速直到放開停止，就需在判斷是否松開該按鍵時，每進行一次增加/減少一定的占空比。③顯示子程序：利用數(shù)組方式定義顯示緩存區(qū)，緩存區(qū)有8位，分別存放各個數(shù)碼管要顯示的值。④定時中斷處理程序：采用定時方式1，因為單片機使用12M晶振。對定時器置初值B1E0H可定時20ms。當20ms定時時間到，定時器溢出則響應(yīng)該定時中斷處理程序，完成對定時器的再次賦值，并對全局變量time加1，這樣，通過變量time可計算出系統(tǒng)的運行時間。軟件設(shè)計中的特點:對于電機的啟停，在PWM控制上使用漸變的脈寬調(diào)整，即開啟后由停止勻加速到默認速度，停止則由于當前速度逐漸降至零。這樣有利于保護電機。鍵盤處理上采用中斷方式，不必使程序?qū)︽I盤反復(fù)掃描，提高了程序的效率。第三章：系統(tǒng)硬件電路設(shè)計整體框圖如下：第四章：系統(tǒng)功能調(diào)試仿真整體圖如下： 直流電機的調(diào)試功能仿真如下圖：正轉(zhuǎn)時，電機正轉(zhuǎn)，數(shù)碼管最高位顯示“三”,其它三位先所給定頻率，如下圖：反轉(zhuǎn)時，電機反轉(zhuǎn)，數(shù)碼管最高位顯示“F”,其它三位先所給定頻率，第五章：程序見附件1見附件2第六章：元件清單見附件3第七章：心得體會略附件1/***************基于單片機AT89C51的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng)*************/include include include /************************** / /********自定義變量********/define uint unsigned int //自定義變量define uchar unsigned char char gw,sw,bw,qw。uchar j。 //定時次數(shù)，每次20msuchar f=5。 //計數(shù)的次數(shù)sbit P10=P1^0。 //PWM輸出波形1sbit P11=P1^1。 //PWM輸出波形2sbit P12=P1^2。 //正反轉(zhuǎn)sbit P13=P1^3。 //加速sbit P14=P1^4。 //減速sbit P15=P1^5。 //停止sbit P16=P1^6。 //啟動uchar k。uchar t。 //脈沖加減/**************************/*/*********控制位定義********************/uch
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