步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 來(lái)國(guó)內(nèi)外步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)廠家相繼推出了它的系列產(chǎn)品，有取代反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的趨勢(shì)。 3)帶慣性負(fù)載能力差，尤其在高速時(shí)容易失步。 3)內(nèi)阻尼較大，單步振蕩時(shí)間短。三相步進(jìn)電機(jī)的工作方式有三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍 3 種 ,下面具體加以闡述 : 通電換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。 2 個(gè)脈沖的間隔越短 ,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。選定的曲線比較符合步進(jìn)電機(jī)升降過(guò)程的運(yùn)行規(guī)律 ,能充分利用步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩 ,快速響應(yīng)性好 ,縮短了升降速的時(shí)間 ,并可防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象。但實(shí)際應(yīng)用時(shí)對(duì)起動(dòng)段的處理可采用按直線擬合的方法 ,即階梯加速 法。 圖 13 單電壓驅(qū)動(dòng)電路 U cp l R D T 8 圖 4高低壓切換驅(qū)動(dòng)電路 高低壓供電驅(qū)動(dòng)方式是在 單電壓供電的基礎(chǔ)上 ,為了解決單電壓驅(qū)動(dòng)的快速性能不好而發(fā)展起來(lái)的一種供電技術(shù)。 驅(qū)動(dòng)電路 起動(dòng)頻率 運(yùn)行頻率 運(yùn)行平穩(wěn)性 效率 成本 單電路 低 較低 較差 低 低 高低壓 高 較高 差 較高 較高 恒流斬波 高 高 好 高 高 表 1 各種驅(qū)動(dòng)電路性能比較 10 結(jié)論 該論文闡述了步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，讀者根據(jù)它可以對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行理想的控制。在論文的寫作過(guò)程中，自己總是積極主動(dòng)的，主動(dòng)與老師同學(xué)們溝通，不恥下問(wèn)。典型電路如圖 3 所示。 (2) 未知突跳頻率 ,則按段擬合至給定的起動(dòng)頻率 ,每段頻率的遞增量 (后稱階梯頻率 )Δ f = fP8 ,即采用 8 段擬合。步進(jìn)電機(jī)能 6 響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率” ,與此類似“ , 停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷 ,步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率 。 步進(jìn)電機(jī)起停控制的設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性 ,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有步進(jìn)感 ,即振動(dòng)感。三相雙三拍的通電順序?yàn)?AB → BC → CA → AB ,三相六拍的通電順序?yàn)?A → AB → B → BC → C → CA → A。 (3)永磁反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 4 永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 又稱混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 (2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)。 (1)徑向式反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)越高。由于永磁式轉(zhuǎn)子受磁鋼加工的限制，極對(duì)數(shù)不能做得很多，因而步距角較大。在機(jī)械加工允許的情況下，轉(zhuǎn)子齒數(shù)可以做得很多，所以步距角可以很小。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有下列特點(diǎn)： 1)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制十分方便。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類，近年來(lái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)展很快，品種規(guī)格較多。每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同 ,在不丟步的情況下運(yùn)行 ,其步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累。 恒流斬波 目錄 前言 ................................................................ 1 1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................. 2 步進(jìn)電機(jī)的概述 ............................................. 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................... 3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理的設(shè)計(jì) ................................ 4 2 換相順序的控制 .................................................. 5 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制的設(shè)計(jì) ...........................
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