步進電動機的傳動控制設計-文庫吧資料
2025-01-18 07:17本頁面
【正文】 5 2 換相順序的控制 步進電機轉向控制的設計 步進電機的基本控制包括轉向控制和速度控制 2 個方面。永磁感應式步進電動機是步進電動機的最新產品，近年來國內外步進電動機的生產廠家相繼推出了它的系列產品，有取代反應式步進電動機的趨勢。 (3)永磁反應式步進電動機 4 永磁感應式步進電動機 又稱混合式步進電動機。 3)內阻尼較大，單步振蕩時間短。由于永磁式轉子受磁鋼加工的限制，極對數(shù)不能做得很多，因而步距角較大。繞組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產生轉矩，使轉子旋轉。 (2)永磁式步進電動。 3)帶慣性負載能力差，尤其在高速時容易失步。 2)電動機內部阻尼較小。因為定子、轉子是采用軟磁材料制成，靠磁阻變化產牛轉矩。 (1)徑向式反應式步進電動機越高。永磁 感應式步進電動機是步進電動機的最新產品，近年來國內外步進電動機的生產廠家相繼推出了它的系列產品，有取代反應式步進電動機的趨勢。 (3)永磁反應式步進電動機 永磁感應式步進電動機又稱混合式步進電動機。 3)內阻尼較大，單步振蕩時間短。由于永磁式轉子受磁鋼加工的限制，極對數(shù)不能做得很多，因而步距角較大。繞 組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產生轉矩，使轉子旋轉。 6)斷電后無定位轉矩。當相數(shù)較少時，單步運行振蕩時間長。在機械加工允許的情況下，轉子齒數(shù)可以做得很多，所以步距角可以很小。 3)步距角小。從電動機性能上看，在勵磁電流相同時，氣隙越小，磁通密度越高，電磁轉矩越大。 2)氣隙小。反應式步進電動機具有下列特點： 1)對步進電動機的控制十分方便。反應式步進電動機是目前數(shù)控機床中應用最廣的一種步進電動機，步距角一般為 0． 3639。電動機相數(shù)一般為三、四、五、六相。實踐巾反應式步進電動機應用較廣泛。 步進電動機的分類，近年來步進電動機發(fā)展很快，品種規(guī)格較多。通過控制脈沖頻率、脈沖數(shù)量、電動機繞組通電相序，就可以獲得所需的轉速、轉角及轉向。 2 1 步進電動機及其驅動控制系統(tǒng)的設計 步進電機的概述 步進電動機是用于開環(huán)伺服系統(tǒng)中的驅動原件，它是一種將電脈沖信號轉換為機械角位移的執(zhí)行器。步進電機必須使用專用的步進電機驅動設備 才能夠正常工作。每轉一周的步數(shù)相同 ,在不丟步的情況下運行 ,其步距誤差不會長期積累。每來一個脈沖電壓 ,轉子就旋轉一個步距角 ,稱為一步。當定子繞組矢量磁場旋轉一個角度 ,轉子也隨著該磁場旋轉一個角度。當定子上繞組通電時 ,可產生激勵磁場 ,并與轉子形成回路。 恒流斬波 目錄 前言 ................................................................ 1 1 步進電動機及其驅動控制系統(tǒng)的設計 ................................. 2 步進電機的概述 ............................................. 2 步進電動機的結構設計 ....................................... 3 步進電動機的工作原理的設計 ................................ 4 2 換相順序的控制 .................................................. 5 步進電機轉向控制的設計 .................................... 5 步進電機的速度控制的設計 ....
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