機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)-文庫(kù)吧資料
2025-05-20 00:49本頁(yè)面
【正文】 交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，它廣泛應(yīng)用于功率較小的控制系統(tǒng)中。 實(shí)質(zhì) 都是利用改變正、反向旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的大小，以改變 T+和 T的大小，借此改變合成轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的目的。 消除“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”的措施 —— 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 8 交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性與應(yīng)用 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種： 幅值控制 、相位控制、幅值 相位控制。 “自轉(zhuǎn)”的原因是什么？ 怎么樣消除“自轉(zhuǎn)”這種失控現(xiàn) 象呢？ 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 6 消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施 對(duì)應(yīng)于不同轉(zhuǎn)子電阻 r2的 n=f(T)曲線 Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 7 Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 增大轉(zhuǎn)子電阻 r2，可使單相供電時(shí)合成電磁轉(zhuǎn)矩在第二和第四象限，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不僅可以消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，還可以擴(kuò)大交流伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 5 基本工作原理 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。多用于要求低速運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 4 杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 (1)鼠籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通籠型異步電動(dòng)機(jī)相同；多應(yīng)用于小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中。 定子：
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