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機電傳動控制ppt課件-文庫吧資料

2024-11-09 22:57本頁面
  

【正文】 C 當(dāng)方向電平為高時,脈沖分配器的輸出按 ACB的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 5. 輸出轉(zhuǎn)矩:電動機軸上的輸出轉(zhuǎn)矩的大小 步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與脈沖頻率的函數(shù)關(guān)系稱為 矩頻特性 。 3. 最大突跳頻率:在轉(zhuǎn)子不失步的情況下,電動機能增加和減小的最大頻率。 當(dāng)定子控制繞組按著一定順序不斷地輪流通電時,步進電動機就持續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。 2. 單、雙拍工作方式: 正轉(zhuǎn): AABBBCCCAA 反轉(zhuǎn): ACACBCBABA 3. 雙拍工作方式: 正轉(zhuǎn): ABBCCAAB 反轉(zhuǎn): ACCABCAC 四、步進電動機的步距角 由一個通電狀態(tài)改變到下一個通電狀態(tài)時,電動機轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。 三、步進電動機的通電方式 1. 單相通電方式:指對每相繞組單獨輪流通電 , 對于三相步進電動機: 正轉(zhuǎn): A- B-C-A 時 , 轉(zhuǎn)子按順時針方向一步一步轉(zhuǎn)動 。 由此可見:錯齒是助使步進電機旋轉(zhuǎn)的根本原因 。 二、步進電動機的工作原理 給 A相繞組通電時 , 轉(zhuǎn)子位置如圖 ( a) , 轉(zhuǎn)子齒偏離定子齒一個角度 。BC 轉(zhuǎn)子: 由轉(zhuǎn)子鐵心 、 轉(zhuǎn)軸等組成 。 A K1K2K3B39。 如圖所示 。第十三章 步進電動機傳動控制系統(tǒng) 步進電動機 結(jié)構(gòu)與工作原理 步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械位移的機電執(zhí)行元件 。 步進電動機的分類: 工作原理 反應(yīng)式 永磁式 混合式 輸出轉(zhuǎn) 矩大小 快速步進電機 功率步進電機 勵磁相數(shù) 二、三、四、五、六、八相等 角位移 輸入脈沖個數(shù)
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