機電傳動控制第二章-文庫吧資料
2025-05-22 22:42本頁面
【正文】 機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 機電傳動系統(tǒng)中，電動機與生產(chǎn)機械連成一體，為了使系統(tǒng)運行合理，就要使電動機的機械特性與生產(chǎn)機械的機械特性盡量相配合。 恒功率型機械特性的負載轉矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 nCT ?L 其中： C為常數(shù) 。 三、直線型機械特性 直線型機械特性的負載轉矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 ： CnT ?L 其中： C為常數(shù)。 不難理解，在運動方程式中，反抗轉矩 TL的符號總是與 n 相同；位能轉矩 TL的符號則有時與 n 相同，有時與 n相反。 卷揚機起吊重物時，由于重物的作用方向永遠向著地心，所以，由它產(chǎn)生的負載轉矩永遠作用在使重物下降的方向，當電動機拖動重物上升時， TL與 n的方向相反；當重物下降時， TL和 n的方向相同。 因摩擦、非彈性體的壓縮、拉伸與扭轉等作用所產(chǎn)生的負載轉矩，如機床加工過程中所產(chǎn)生的負載轉矩。分別如圖所示： 1． 反抗轉矩：又稱摩擦性轉矩 ， 其特點如下： ?作用方向始終與速度 n的方向相反，當 n的方向發(fā)生變化時，它的作用方向也隨之發(fā)生變化，恒與運動方向相反，即總是阻礙運動的。 則電動機輸出功率 PM和負載所需功率 PL分別為： eqMM TP ?? ? LLL TP ?? ? 考慮傳動機構在傳輸功率的過程中有損耗 ， 這個損耗可用效率ηc來表示 ， 且 MeqLLC???TT??減速機構的輸入功率減速機構的輸出功率 則生產(chǎn)機械上的負載轉矩折算到電動機軸上的等效轉矩為： jTTTcLMcLLeq???? ?? 式中： ηc— 電動機拖動生產(chǎn)機械運動時的傳動效率； LM???j — 傳動機構的總傳動比 2． 3 生產(chǎn)機械的機械特性 在同一軸上，負載轉矩和轉速之間的函數(shù)關系，稱為生產(chǎn)機械的機械特性。
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1