機(jī)電傳動(dòng)控制第二章-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 在機(jī)電系統(tǒng)中 ， TM、 TL、 ?（ 或 n)之間的函數(shù)關(guān)系稱為 運(yùn)動(dòng)方程式 。 單軸拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 一、單軸拖動(dòng)系統(tǒng)的組成 電動(dòng)機(jī) M通過連接件直接與生產(chǎn)機(jī)械相連，由電動(dòng)機(jī) M產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩 TM，用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL ，帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械以角速度 ω（或速度 n）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 J ─ 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （ ） 。 TM =TL時(shí) 傳動(dòng)系統(tǒng)處于恒速運(yùn)動(dòng)的這種狀態(tài)被稱為穩(wěn)態(tài)。 四、 TM、 TL 、 n的參考方向 (2) 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械以共同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以，一般以 ω（或 n）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閰⒖紒泶_定轉(zhuǎn)矩的正負(fù)。 舉例：如圖所示電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物上升和下降。 當(dāng)重物下降時(shí)： TM、 TL、 n的方向如圖 （ b） 所示 。 2． 2 多軸拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化 為了對(duì)多軸拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的分析 ， 一般是將多軸拖動(dòng)系統(tǒng)等效折算為單軸系統(tǒng) 。 一、恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性根據(jù)其特點(diǎn)可分為反抗轉(zhuǎn)矩和位能轉(zhuǎn)矩兩種 。 2． 位能轉(zhuǎn)矩 , 其特點(diǎn)為： ?轉(zhuǎn)矩大小恒定不變； ?作用方向不變，與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)，即在某一方向阻礙運(yùn)動(dòng)而在另一方向促進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 二、離心式通風(fēng)型機(jī)械特性 離心式通風(fēng)型機(jī)械特性是按離心力原理工作的，如離心式鼓風(fēng)機(jī)、水泵等，它們的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的平方成正比，即： 2L CnT ?其中： C為常數(shù) 。 如圖所示 。 二 、 機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 從 T— n坐標(biāo)上來看，就是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線 n=f(TM)和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線 n=f(TL)必須有交點(diǎn)，交點(diǎn)被稱為 平衡點(diǎn) 。 1. 必要條件 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 TM和負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL大小相等，方向相反。M ?? TT 當(dāng)負(fù)載波動(dòng)消除后 0L39。 兩曲線有交點(diǎn) b， 即拖動(dòng)系統(tǒng)有一個(gè)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1