機(jī)電傳動(dòng)控制第二章-文庫吧
2025-04-24 22:42 本頁面
【正文】 速或減速運(yùn)動(dòng)的這種狀態(tài)被稱為動(dòng)態(tài) 。 四、 TM、 TL 、 n的參考方向 (2) 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械以共同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以，一般以 ω（或 n）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閰⒖紒泶_定轉(zhuǎn)矩的正負(fù)。 當(dāng) TM的實(shí)際作用方向與 n的方向相同時(shí) ， 取與 n相同的符號； 1. TM的符號與性質(zhì) 當(dāng) TM的實(shí)際作用方向與 n的方向相反時(shí) ， 取與 n相反的符號； 當(dāng) TM的實(shí)際作用方向與 n的方向相同（符號相同）時(shí) ， TM為拖動(dòng)轉(zhuǎn)距，否則為制動(dòng)轉(zhuǎn)距。 拖動(dòng)轉(zhuǎn)距促進(jìn)運(yùn)動(dòng)；制動(dòng)轉(zhuǎn)距阻礙運(yùn)動(dòng)。 當(dāng) TL的實(shí)際作用方向與 n的方向相同時(shí) ， 取與 n相反的符號； 2. TL的符號與性質(zhì) 當(dāng) TL的實(shí)際作用方向與 n的方向相反時(shí) ， 取與 n相同的符號； 當(dāng) TL的實(shí)際作用方向與 n的方向相同（符號相反）時(shí) ， TL為拖動(dòng)轉(zhuǎn)距，否則為制動(dòng)轉(zhuǎn)距。 舉例：如圖所示電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物上升和下降。 設(shè)重物 上升 時(shí)速度 n的符號為 正 ， 下降 時(shí) n的符號為 負(fù) 。 當(dāng)重物上升時(shí)： TM、 TL、 n的方向如圖 （ a）所示 。 運(yùn)動(dòng)方程式為： tnJTTdd602LM ??? 因此重物上升時(shí)， TM為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩， TL為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 當(dāng)重物下降時(shí)： TM、 TL、 n的方向如圖 （ b） 所示 。 運(yùn)動(dòng)方程式為： tnJTTdd602LM ???? 即： tnJTTdd602ML ??? 因此重物下降時(shí)， TM為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩， TL為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 TM為正， TL為正。 TM為正， TL為正。 2． 2 多軸拖動(dòng)系統(tǒng)的簡化 為了對多軸拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的分析 ， 一般是將多軸拖動(dòng)系統(tǒng)等效折算為單軸系統(tǒng) 。 一、多軸拖動(dòng)
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