機(jī)電傳動控制第二章(完整版)
【正文】 為正。 拖動轉(zhuǎn)距促進(jìn)運動；制動轉(zhuǎn)距阻礙運動。 tnJtJT dd602ddd ?? ?? ─ 動態(tài)轉(zhuǎn)矩（ ）。第二章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動學(xué)基礎(chǔ) ?機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動方程式； ?多軸傳動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩折算的基本原則和方法； ? 了解幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性； ? 了解機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件以及學(xué)會分析實際系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 三 、 傳動系統(tǒng)的狀態(tài) 根據(jù)運動方程式可知：運動系統(tǒng)有兩種不同的運動狀態(tài)： :.1 LM 時）穩(wěn)態(tài)（ TT ?0ddd ?? tJT ?即 0dd ?tω ， ω為常數(shù)，傳動系統(tǒng)以恒速運動。 當(dāng) TL的實際作用方向與 n的方向相同時 ， 取與 n相反的符號； 2. TL的符號與性質(zhì) 當(dāng) TL的實際作用方向與 n的方向相反時 ， 取與 n相同的符號； 當(dāng) TL的實際作用方向與 n的方向相同（符號相反）時 ， TL為拖動轉(zhuǎn)距，否則為制動轉(zhuǎn)距。 TM為正， TL為正。 因摩擦、非彈性體的壓縮、拉伸與扭轉(zhuǎn)等作用所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，如機(jī)床加工過程中所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 恒功率型機(jī)械特性的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 nCT ?L 其中： C為常數(shù) 。 符合穩(wěn)定運行條件的平衡點稱為穩(wěn)定平衡點。 異步電動機(jī)的機(jī)械特性 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 交點 a 交點 b 0LM ?? TT 如圖所示 ， 曲線 1為異步電動機(jī)的機(jī)械特性 ， 曲線 2為異步電動機(jī)拖動的生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 。 b點符合穩(wěn)定運行的條件 ， 因此 b點為是穩(wěn)定平衡點 。 分析舉例 a、 b兩點是否為穩(wěn)定平衡點？ a點 ： 0LM ?? TT 當(dāng)負(fù)載突然增加后 039。 四、恒功率型機(jī)械特性 機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 機(jī)電傳動系統(tǒng)中，電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械連
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