機(jī)電傳動(dòng)控制第二章(完整版)
【正文】 為正。 拖動(dòng)轉(zhuǎn)距促進(jìn)運(yùn)動(dòng)；制動(dòng)轉(zhuǎn)距阻礙運(yùn)動(dòng)。 tnJtJT dd602ddd ?? ?? ─ 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩（ ）。第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) ?機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式； ?多軸傳動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩折算的基本原則和方法； ? 了解幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性； ? 了解機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件以及學(xué)會(huì)分析實(shí)際系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 三 、 傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài) 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程式可知：運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有兩種不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)： :.1 LM 時(shí)）穩(wěn)態(tài)（ TT ?0ddd ?? tJT ?即 0dd ?tω ， ω為常數(shù)，傳動(dòng)系統(tǒng)以恒速運(yùn)動(dòng)。 當(dāng) TL的實(shí)際作用方向與 n的方向相同時(shí) ， 取與 n相反的符號(hào)； 2. TL的符號(hào)與性質(zhì) 當(dāng) TL的實(shí)際作用方向與 n的方向相反時(shí) ， 取與 n相同的符號(hào)； 當(dāng) TL的實(shí)際作用方向與 n的方向相同（符號(hào)相反）時(shí) ， TL為拖動(dòng)轉(zhuǎn)距，否則為制動(dòng)轉(zhuǎn)距。 TM為正， TL為正。 因摩擦、非彈性體的壓縮、拉伸與扭轉(zhuǎn)等作用所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，如機(jī)床加工過程中所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 恒功率型機(jī)械特性的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 nCT ?L 其中： C為常數(shù) 。 符合穩(wěn)定運(yùn)行條件的平衡點(diǎn)稱為穩(wěn)定平衡點(diǎn)。 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 交點(diǎn) a 交點(diǎn) b 0LM ?? TT 如圖所示 ， 曲線 1為異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 ， 曲線 2為異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 。 b點(diǎn)符合穩(wěn)定運(yùn)行的條件 ， 因此 b點(diǎn)為是穩(wěn)定平衡點(diǎn) 。 分析舉例 a、 b兩點(diǎn)是否為穩(wěn)定平衡點(diǎn)？ a點(diǎn) ： 0LM ?? TT 當(dāng)負(fù)載突然增加后 039。 四、恒功率型機(jī)械特性 機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械連
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