機電傳動控制第二章(已改無錯字)
2023-06-26 22:42:02 本頁面
【正文】 卷揚機起吊重物時，由于重物的作用方向永遠向著地心，所以，由它產(chǎn)生的負載轉(zhuǎn)矩永遠作用在使重物下降的方向，當(dāng)電動機拖動重物上升時， TL與 n的方向相反；當(dāng)重物下降時， TL和 n的方向相同。 假設(shè) n為正時 TL阻礙運動，則 n為負時 TL促進運動，特性在第一、四象限。 不難理解，在運動方程式中，反抗轉(zhuǎn)矩 TL的符號總是與 n 相同；位能轉(zhuǎn)矩 TL的符號則有時與 n 相同，有時與 n相反。 二、離心式通風(fēng)型機械特性 離心式通風(fēng)型機械特性是按離心力原理工作的，如離心式鼓風(fēng)機、水泵等，它們的負載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的平方成正比，即： 2L CnT ?其中： C為常數(shù) 。 三、直線型機械特性 直線型機械特性的負載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 ： CnT ?L 其中： C為常數(shù)。 他勵直流發(fā)電機，當(dāng)勵磁電流和電樞電阻固定不變時。 恒功率型機械特性的負載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 nCT ?L 其中： C為常數(shù) 。 如圖所示 。 四、恒功率型機械特性 機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 機電傳動系統(tǒng)中，電動機與生產(chǎn)機械連成一體，為了使系統(tǒng)運行合理，就要使電動機的機械特性與生產(chǎn)機械的機械特性盡量相配合。特性配合好的一個起碼要求是 系統(tǒng)能穩(wěn)定運行 。 一 、 機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義 1. 系統(tǒng)應(yīng)能一定速度勻速運行； 2. 系統(tǒng)受某種外部干擾（如電壓波動、負載轉(zhuǎn)矩波動等）使運行速度發(fā)生變化時，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運行速度。 二 、 機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 從 T— n坐標(biāo)上來看，就是電動機的機械特性曲線 n=f(TM)和生產(chǎn)機械的機械特性曲線 n=f(TL)必須有交點，交點被稱為 平衡點 。 2. 充分條件 系統(tǒng)受到干擾后，
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