機電傳動控制習題ppt課件-文庫吧資料
2025-01-20 21:28本頁面
【正文】 . 8 )Nae N e NURn T T TKK? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?其人為特性曲線如圖 4所示 圖 3 . 8 改 變 不 同 參數(shù) 時 的 人 為 特 性0 T LTn2 0 8 31 6 6 77 5 84123TTTKRK UnNeaNe 100)( 22 ?????????例 32 有一臺他勵電動機， PN＝ ， UN＝ 220V， IN＝ 3lA， nN＝ 1000r／ min， Ra＝ ，負載轉矩 TL＝ 49N 當轉速小于平衡點對應的轉速時， TTL。m2，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為 。試求折算到電動機軸上的等效轉動慣量。m2，轉速 n1＝ 300r／ min；生產(chǎn)機械軸的轉動慣量 JL＝ 16kg機 電 傳 動 控 制 第二章 機電傳動系統(tǒng)的運動學基礎 試列出以下幾種情況下 (見題圖 )系統(tǒng)的運動方程式，并針對各系統(tǒng)說明： 1） TM、 TL的性質和符號并代入運動方程 2） 運動狀態(tài)是加速、減速還是勻速？ nnnTTTTLTLTLT=TLTTLTTL符號 性質 狀態(tài) T 制動轉矩 TL + 制動轉矩 運動方程： T 制動轉矩 TL + 制動轉矩 運動方程： T 制動轉矩 TL + 制動轉矩 運動方程： 系統(tǒng)運動狀態(tài)為：減速狀態(tài) 系統(tǒng)運動狀態(tài)為：減速狀態(tài) 系統(tǒng)運動狀態(tài)為：減速狀態(tài) 0??? dtdJTT L ?0??? dtdJTT L ?0??? dtdJTT L ? 如圖 (a)所示，電動機軸上的轉動慣量 JM=m2，轉速nM＝ 900r／ min；中間傳動軸的轉動慣量 J1=2kgm2，轉速 nL=60r／ min。 MJ Mω M TT ’ L J L ω LJ 1 ω 1( a ) 旋 轉 運 動 解：電動機軸與中間軸速比 j1： 3 / 3 0 0900/11 ??? nnj M 電動機軸與卷筒軸速比 jL ： 15 / 6 0900/ ???LML nnj折算到電動機軸上的等效轉動慣量 JZ ： 2222211mkg 151632???????????LLMZ jJjJJJ 如圖所示，電動機轉速 nM＝ 950r／ min，齒輪減速箱的傳動比 j1= j2=4，卷筒直徑 D=， 滑輪的減速比 j3=2，起重負荷力F=100N，電動機的飛輪轉矩 GDM2=試求提升速度 v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉矩 TL以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量 GDZ2 r / m i n 9 5 00 ?? Mnn2 3 7 . 5 r / m i n / 4950/ 101 ??? jnnr / m i n3 7 / 3 7/ 212 ??? jnnm / s ?????? Dnv ?m / s ??? jvv 解：在電機軸速度： 中間軸速度： 卷筒速度： 重物提升速度： 折算到電機軸上的靜態(tài)轉矩 : mN 2 ??? ???? ???McL nvFT?222222222212212122mN 950 365)(?????????????????????MMMLMZnvFGDnvGjjGDjGDGDGD折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量 GDZ2 在題 ，曲線 1和 2分別為電動機和負載的機械特性，試判定那些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點？那些不是？ 是平衡點 是平衡點 是平衡點 1112220 00n nnTT T( a ) ( b )( c )； ， TTL。 平衡點是穩(wěn)定平衡點。m，電動機的過載倍數(shù) λ＝ 2，試計算： (1)電動機拖動摩擦性負載，采用能耗制動過程停車，電樞回路應串入的制動電阻最小值是多少 ?若采用反接制動停車，電阻最小值是多少 ? (2)電動機拖動位能性恒轉矩負載，要求以 300r／ min速度下放重物，采用倒拉反接制動，電樞回路應串多大電阻 ?若采用能耗制動，電樞回路應串多大電阻 ? (3)想使電機以 n＝ 1200r／ min速度，在再生發(fā)電制動狀態(tài)下，下放重物，電樞回路應串多大電阻 ?若電樞回路不串電阻，在再生發(fā)電制動狀態(tài)下，下放重物的轉速是多少 ? 解：（ 1）設能耗制動電阻為 R1， 反接制動電阻為 R2 2 2 0 3 1 0 .4 0 .2 0 81000NNeNNU I R aKn? ? ?? ? ? ?電動狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)轉速 222 2 0 0 . 4 4 9 1010m in9 . 5 5 ( ) 0 . 2 0 8 9 . 5 5 0 . 2 0 8NsLe N e NU R a rnTKK?? ? ? ? ?? ? ?由于切換瞬間轉速不變，而且最大制動電流為 λIN， 所以所串電阻為 10 . 2 0 8 1 0 1 0 0 . 4 2 . 9 92 3 1e N sNKnR R aI?? ? ?? ? ? ? ? ?
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