【正文】 r/min， Ra=, 試計算出此電動機的如下特性： ①固有機械特性； ②電樞附加電阻分別為 3Ω和 5Ω時的人為機械特性； ③電樞電壓為 UN／ 2時的人為機械特性； ④磁通 Φ＝ 。m2，轉速 nL=60r／ min。所以將電動機直接接入電網并施加電壓啟動電流很大，一般達到額定電流的 10— 20倍。 NN nn ??? 39。試畫出該系統的靜特性 (即電動機的機械特性 )，求出調速范圍 D和靜差度 S． 解： 調速范圍 D為： 1010157 1014800201m i nm a x ??????????NNnnnnnnD靜差度 S為 ： %1571015710147)1(10)1(10)101480(10)1()()1(01m a x?????????????????????SSSSSSSnSnnSnSnDNNN5． 11 某一有靜差調速系統的速度調節(jié)范圍為 75r／ min—1500r／ min，要求靜差度 S＝ 2％，該系統允許的靜態(tài)速降是多少 ?如果開環(huán)系統的靜態(tài)速降是 100r／ min，則閉環(huán)系統的開環(huán)放大倍數應有多大 ? 解： 調速范圍 D為： 2075150 0m i nm a x ???nnDr/ m i n 30)(20 )1(m a x ????????? SD Snn f允許的閉環(huán)靜態(tài)速降 為： 10011???????????ffnnKKnn設開環(huán)放大倍數 K，則 ： 5． 12 某一直流調速系統調速范圍 D＝ 10，最高額定轉速nmax=1000r／ min，開環(huán)系統的靜態(tài)速降是 100r／ min。 限制直流電動機的啟動電流，一般有兩種方法： 習題與思考 一 . 是降壓啟動， 即在啟動的瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉速 n 的升高，反電勢 E增大，再逐步提高供電電壓，最后達到額定電壓 UN時，電動機達到所要求的轉速。m2，轉速nM＝ 900r／ min；中間傳動軸的轉動慣量 J1=2kg不 變I不 變變 ，所 a?。 3. T1000改為 T37。 有一臺 Z2— 52型他勵直流電動機， PN＝ 4kW， UN＝ 220V， IN＝ ， nN＝ 1000r／ min， Ra＝ ， TL＝ TN，為了使電動機停轉，采用反接制動，如串入電樞回路的制動電阻為 9Ω，求： (1)制動開始時電動機所發(fā)出的電磁轉矩； (2)制動結束時電動機所發(fā)出的電磁轉矩； (3)如果是摩擦性負載，在制動到 n＝ 0時，不切斷電源，電機能否反轉 ?為什么 ? 解：計算固有特性： mN 10004000r / m i n 11002201000 )1(0????????????????NNNNeNNNaNNenPTKUnnIRUKTTKRK UnNeaNeN 00)( 2 ??????固有特性： ， 電機的轉矩 T1為： mN 0 )(1 1 0 01 0 0 0)(1112121????????????????TTTTKRRKUnNeaNeNN n=0，電機的轉矩 T2為： mN )(11 1 0 0)(02222221??????????????TTTTKRRKUNeaNeN，制動結束時 n=0，電機的轉矩 T2為 *m, TN = N*m |T2 | TN 如果不切斷電源，電機會反轉。 平衡點是穩(wěn)定平衡點。m2，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為 。求當該電動機拖動位能性負載時，用哪幾種方法可使電動機以 500r／ min的轉速下放負載，在每種方法中電樞回路應串電阻為多少歐 ?并畫出相應的機械特性，標出從穩(wěn)態(tài)提升重物到以500r／ min轉速下放重物的轉換過程。 。 并繪出上述特性的圖形。試求折算到電動機軸上的等效轉動慣量。m，電動機的過載倍數 λ＝ 2，試計算： (1)電動機拖動摩擦性負載，采用能耗制動過程停車，電樞回路應串入的制動電阻最小值是多少 ?若采用反接制動停車，電阻最小值是多少 ? (2)電動機拖動位能性恒轉矩負載，要求以 300r／ min速度下放重物，采用倒拉反接制動，電樞回路應串多大電阻 ?若采用能耗制動，電樞回路應串多大電阻 ? (3)想使電機以 n＝ 1200r／ min速度，在再生發(fā)電制動狀態(tài)下，下放重物，電樞回路應串多大電阻 ?若電樞回路不串電阻，在再生發(fā)電制動狀態(tài)下，下放重物的轉速是多少 ? 解：（ 1）設能耗制動電阻為 R1， 反接制動電阻為 R2 2 2 0 3 1 0 .4 0 .2 0 81000NNeNNU I R aKn? ? ?? ? ? ?電動狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)轉速 222 2 0 0 . 4 4 9 1010m in9 . 5 5 ( ) 0 . 2 0 8 9 . 5 5 0 . 2 0 8NsLe N e NU R a rnTKK?? ? ? ? ?? ? ?由于切換瞬間轉速不變，而且最大制動電流為 λIN， 所以所串電阻為 10 . 2 0 8 1 0 1 0 0 . 4 2 . 9 92 3 1e N sNKnR R aI?? ? ?? ? ? ? ? ???又，制動瞬間的制動轉矩由過載系數 λ限制為 : 5 5 08 2 31 12 6t N e NT K I K I N m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2222()9 .5 5 ( )9 .5 5 ( )6 .5