機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 2）倒拉反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)時(shí) n= 300r/m，電樞回路應(yīng)串入電阻 R3 ,R4 . 倒拉反接制動(dòng)： ? ?? ? 1 1 . 0 50 . 449)300220()( 22323??????????????aLNeNeNLNeaNeNRTKnKURTKRRKUn 得能耗制動(dòng)時(shí)： ? ?? ? . 1 320 . 449)300(得 22424???????????????aLNeLNeaRTKnRTKRRn（ 3）再生發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí) n= 1200r/m 的制動(dòng)電阻 R5 和不串電阻時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)速 ： ? ?? ? .800 . 449)1200220()(得 22525?????????????????aLNeNeNLNeaNeNRTKnKURTKRRKUn不串電阻時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)速 ： ? ? r / m i n 220 22???????????LNeaNeN TKRKUn 直流電動(dòng)機(jī)一般為什么不允許直接啟動(dòng)？如直接啟動(dòng)會(huì)發(fā)生什么問題？應(yīng)采用什么方法啟動(dòng)比較好？ 習(xí)題與思考 ? 解：在電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)之前 n=0， E=0，而 Ra很小。 AUPIIUPNNNNNNNN % 2 01 0 0 ????????mN ?????NNN nPT解：電機(jī)的額定電流： 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩： ? ：PN=,UN=110V, IN=62A nN=1000r/min ， ? 試?yán)L制出它的固有機(jī)械特性曲線： 解： 221 1 0 6 2 5 5 0 00 . 7 5 0 . 7 5 0 . 2 662n N NUPRan? ? ? ?? ? ? ??21 1 0 0 . 2 6 6 2 0 . 0 9 41000NNeNNU R akn?? ? ? ?? ? ?55009 . 5 5 9 . 5 5 5 2 . 5 31000NNNPT N MN? ? ? ?r/ m i n 1100 ????NeNKUn 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下： PN＝ ， UN=220V，IN=， nN=1500r/min， Ra=, 試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性： ①固有機(jī)械特性； ②電樞附加電阻分別為 3Ω和 5Ω時(shí)的人為機(jī)械特性； ③電樞電壓為 UN／ 2時(shí)的人為機(jī)械特性； ④磁通 Φ＝ 。 ??? ?????? SD Snn N 解：由式（ ），要滿足 D， S 要求，在額定負(fù)載時(shí)允許的穩(wěn)態(tài)速降為： 開環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，有： NeaNNN nnKRIUn ???????0第 5章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 開環(huán)系統(tǒng)中，速度降為： r/ m i n 1 ?????? NeaN IKRn 開環(huán)系統(tǒng)中速度降大大的超過了允許的轉(zhuǎn)速降落，為了改善調(diào)速系統(tǒng)， 要求采用閉環(huán)負(fù)反饋控制。 5. 。試問該系統(tǒng)的靜差度為多少 ?若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)，保持 n02不變的情況下，使新系統(tǒng)的靜差度為 5％，試問閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為多少 ? 解：靜差度 S為： %50)1(1 0 01 0 0 010)1(m a x????????SSSSnSnDN保持 n02不變的情況下，使新系統(tǒng)的靜差度 Sf =5％，閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù) K為： 9K10K1K110 02???????????????fffnnSSnnnnS??第六章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 第 8章 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) 第 9章 可編程序控制器（ PLC) 1. 。 解：固有特性： TTKRKUnnPTKUnnIRUKNeaNeNNNNNeNNNaNNe)(mN 10002 9 0 0 0r / m i n 10714401000 )1(20??????????????????????負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL== n1為： r / m i n 1019521071)(1071)(440)(2221???????????????????NNLNeaNeNTTTKRKUn，電樞串電阻 R1，轉(zhuǎn)速 n2=500R/min ??????????????? )(500)(1121212RRRTKRRnLNea轉(zhuǎn)換時(shí) n=n1的轉(zhuǎn)矩 T1為 mN )(1019)(1121211???????????TTTKRRnNeaNNTTTTmN 11????????轉(zhuǎn)換時(shí)的轉(zhuǎn)矩 T1為小于最大允許
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