機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題ppt課件(參考版)
2025-01-17 21:28本頁面
【正文】 。 4. 兩個(gè) 。 2. 。試畫出該系統(tǒng)的靜特性 (即電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 )，求出調(diào)速范圍 D和靜差度 S． 解： 調(diào)速范圍 D為： 1010157 1014800201m i nm a x ??????????NNnnnnnnD靜差度 S為 ： %1571015710147)1(10)1(10)101480(10)1()()1(01m a x?????????????????????SSSSSSSnSnnSnSnDNNN5． 11 某一有靜差調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為 75r／ min—1500r／ min，要求靜差度 S＝ 2％，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少 ?如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是 100r／ min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大 ? 解： 調(diào)速范圍 D為： 2075150 0m i nm a x ???nnDr/ m i n 30)(20 )1(m a x ????????? SD Snn f允許的閉環(huán)靜態(tài)速降 為： 10011???????????ffnnKKnn設(shè)開環(huán)放大倍數(shù) K，則 ： 5． 12 某一直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍 D＝ 10，最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r／ min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是 100r／ min。 NN nn ??? 39。 例 有一生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍 D=5， 靜差率 ≤ 5％ ，電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)為 10KW， 220V， 55A， 1000r/min， 電樞回路總電阻 R=1Ω， KeΦ = ， 問開環(huán)系統(tǒng)能否滿足要求 ？ r/ m i n )(5 )1( m a x39。 NNNtTTIIIKTm a xm a x????，電樞串電阻 R2，轉(zhuǎn)速 n2=500R/min ? ?? ?? ???????????????????????? 1 1 )(440500)(222222222RRRRRTKRRKUnLNeaNeN，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 n3的絕對值大于 n0=1071 r/min,本題要求穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為 500r/min,所以不能采用反接控制方式實(shí)現(xiàn)。求當(dāng)該電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載時(shí)，用哪幾種方法可使電動(dòng)機(jī)以 500r／ min的轉(zhuǎn)速下放負(fù)載，在每種方法中電樞回路應(yīng)串電阻為多少歐 ?并畫出相應(yīng)的機(jī)械特性，標(biāo)出從穩(wěn)態(tài)提升重物到以500r／ min轉(zhuǎn)速下放重物的轉(zhuǎn)換過程。 并繪出上述特性的圖形。一定 發(fā) 定 發(fā) 生這時(shí)轉(zhuǎn) 速 變化n 一臺他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢 E=E1，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL＝常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢將如何變化 ?是大于、小于還是等于 El? 答： ????????ERIUE IIKTaaaat 已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下： PN=,UN=220V, n N=1500r/min, ? N=%， 試求該電機(jī)的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。 一臺他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL＝常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大小 ?為什么 ?這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)中哪些量必然要發(fā)生變化 ? 答 : 0taatLLT K ITIKT T TT??????? 常 數(shù)。 限制直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，一般有兩種方法： 習(xí)題與思考 一 . 是降壓啟動(dòng)， 即在啟動(dòng)的瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉(zhuǎn)速 n 的升高，反電勢 E增大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓 UN時(shí)，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加電壓啟動(dòng)電流很大，一般達(dá)到額定電流的 10— 20倍。 是平衡點(diǎn) 不是平衡點(diǎn) 11220` 0nnTT( d )( e ) 例 ：一臺 Z2系列他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)， PN=22KW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min，試計(jì)算： Rad= 100V時(shí)的人為特性 Φ= 第三章 直流電機(jī)的工作原理及特性 32200 2210 220 116 220 00 6116220 116 615002201667m i 166 7 166 7 ( ) 2N N NaNN N aeNNNeNaeNUPRURKnUrnKRn n T T TK? ? ? ??? ? ? ???? ??? ? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ???解：（ 1）固有特性： （ 2）串入 Rad的人為 特性： 在直角坐標(biāo)系標(biāo)出理想空載點(diǎn)和額定工作點(diǎn)，連接直線，如圖 1所示 0 220 . 1 9 6 0 . 41 6 6 7 1 6 6 7 3 . 5 89 . 5 5 ( ) 9 . 5 5 0 . 1 3 2a a deNRRn n T T TK? ?? ? ? ? ? ???其人為 特性曲線如圖中 2所示 （ 3）降低電源電壓的人為特性： 其人為特性曲線如圖 3所示 （ 4）弱磁時(shí)的人為特性： 221 0 0 0 . 1 9 6 2 0 8 3 1 . 8 40 . 8 9 . 5 5 ( 0 . 8 ) 0 . 8 0 . 1 3 2 9 . 5 5 ( 0 . 1 3 2 0
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