【正文】 必要時(shí)可采用降壓啟動(dòng)； 3） 將勵(lì)磁電路轉(zhuǎn)換開關(guān) QB投合到 2的位置 ， 勵(lì)磁繞組與直流電源接通 ， 轉(zhuǎn)子上形成固定磁極 ， 并很快被旋轉(zhuǎn)磁場拖入同步； 至此 ， 同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)即告結(jié)束 變阻器調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流 ， 使同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)調(diào)節(jié)到要求數(shù)值 。轉(zhuǎn)子達(dá)到同步速度后，啟動(dòng)繞組與旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，即無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，啟動(dòng)繞組中便不產(chǎn)生電勢和電流?？隙ㄐ∮诋惒诫妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)無功分量，所以磁電流滯后于電壓，為磁電流，而勵(lì)場，需要從電網(wǎng)吸取勵(lì)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁、三相異步電動(dòng)機(jī)的定12機(jī)械特性 同步電機(jī)的功率因素 同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 由于 慣性 ，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能以開始就達(dá)到同步轉(zhuǎn)速，因此會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子和定子磁場互相排斥，不能正常啟動(dòng)。其極對(duì)數(shù)和定子產(chǎn)生的流產(chǎn)生的磁場，轉(zhuǎn)子繞組的直流勵(lì)磁電場，定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁磁場：、同步電機(jī)中存在兩個(gè)??? pfn /6010有感性負(fù)載。旋轉(zhuǎn)。 組成結(jié)構(gòu)：和異步電動(dòng)機(jī)的不同之 處是轉(zhuǎn)子有勵(lì)磁繞組、啟動(dòng)繞組， 有時(shí)是永磁鐵。（也可不切除，相當(dāng) 于兩相電機(jī)） ?單相電動(dòng)機(jī)速度的改變不能靠改變電源接線， 而要改變電容的串接位置。、單相脈動(dòng)磁場不能產(chǎn)從圖中可以看出：21單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) ?電容使 B相電流超前 A相電流 90度。所以其轉(zhuǎn)矩也反的旋轉(zhuǎn)磁場分解為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相旋轉(zhuǎn)磁場可以由于單相異步電動(dòng)機(jī)的TTT??動(dòng)的方向而定。轉(zhuǎn)速度為反方向旋轉(zhuǎn)的磁場。 ?需直流電源。 ?不會(huì)反轉(zhuǎn)。 優(yōu)缺點(diǎn)： ?制動(dòng)后期制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速近似成正比，制動(dòng)平穩(wěn)。 倒拉反接制動(dòng) 在下放位能負(fù)載時(shí)采用的反接電源的方法時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，顯然不安全，如果采用在轉(zhuǎn)子回路串電阻，如圖所示則就可以得到較低的安全速度，此時(shí)在 cd段電機(jī)工作于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)（電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向和旋轉(zhuǎn)磁場的方向相反） 能耗制動(dòng) 方法：切斷三相交流，通以 直流電源，形成固定磁場。 待時(shí)（ 點(diǎn) c） ， 應(yīng)將電源切斷 ， 否則電動(dòng)機(jī)將反向啟動(dòng)運(yùn)行 。 由于機(jī)械慣性的原因，轉(zhuǎn)速不能突變，系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)只能由 a點(diǎn)平移至特性曲線 2的 b點(diǎn)上，電磁轉(zhuǎn)矩由正變負(fù)，則轉(zhuǎn)子將在電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速。 ? 在新的穩(wěn)定點(diǎn)穩(wěn)定工作 。 n0突然變小時(shí)的反饋制動(dòng) ? 改變極對(duì)數(shù)或者電源頻率可以使得 n0突然變小。 開始在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)工作 ， 電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向相同 ， 重物快速下降 ， 直至 ， 即電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速后 ， 電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ， 當(dāng)時(shí) ， 達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài) ， 重物勻速下降 ， 如圖中的 a點(diǎn) 。 由于 T為負(fù) ， S0 ， 所以 ，反饋制動(dòng)的機(jī)械特性是電動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特性向第二象限的延伸 ，如圖所示 。 0nn ? 0/)( 00 ??? nnnS22 c o s ?? IKT m?反饋制動(dòng)能量流程 反饋制動(dòng)時(shí) ， 電機(jī)從軸上吸取功率后 ， 一部分轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子銅耗 ， 大部分則通過空氣隙進(jìn)入定子 ， 并在供給定子銅耗和鐵耗后 ， 反饋給電網(wǎng) 。 ?????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm ax2202222202m ax002020260?三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ? 回饋制動(dòng) ? 反接制動(dòng) ? 能耗制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的回（反）饋制動(dòng) 反饋制動(dòng) （電機(jī)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速） ? 由于某種原因異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度高于它的同步速度 ， 即 ， ， 異步電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入發(fā)電狀態(tài) 。數(shù)調(diào)速和變頻調(diào)速幾串電阻調(diào)速、改變極對(duì)調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路所以三相異步電動(dòng)機(jī)有實(shí)現(xiàn)調(diào)速和，可以通過改變202202m a x,2 XRSXUKTpfSTmmm???????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm a x2202222202m a x002020260?三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速 點(diǎn)，調(diào)速范圍比較大、于對(duì)于通風(fēng)機(jī)負(fù)載，工作點(diǎn)，調(diào)速范圍非常小、于對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，工作不變減小非?？炖硐肟蛰d轉(zhuǎn)速不變改變定子電壓時(shí)：fedcbaXRSXUKT202m a x202m a x2??改變極對(duì)數(shù)調(diào)速和變頻調(diào)速 ? 理想空載轉(zhuǎn)速和極對(duì)數(shù)成反比，所以可以通過后邊定子的極對(duì)數(shù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，需專門電機(jī)，且為有極調(diào)速。 ? 使用較為廣泛。 ? 啟動(dòng)電流小。 Y/?降壓啟動(dòng) 3/33//33/22121111stY s tstY s tstY s tTTIIZUIZUIYKMKMYKMKM?????????電壓的平方成比，所以、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和定子線圈型的啟動(dòng)電流為：型的啟動(dòng)電流為：、型。 三相異步電動(dòng)機(jī)改變定子電源頻率人為機(jī)械特性 )/1(/14/1/1/3/2/111220220222211202021202m a xm a x101202fKfTRXXRURKTfSfXXRSfXKTCfUTfnfKTststmmXU??????????????，》，、恒定，保持、變頻調(diào)速要保持，、?????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm a x2202222202m a x002020260?三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串電阻的人為機(jī)械特性 最大轉(zhuǎn)矩不變啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大變大，特性變軟但使無影響。 三相異步電動(dòng)機(jī)降電壓的人為機(jī)械特性 無關(guān)率和，但此時(shí)得轉(zhuǎn)差、最大轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、理想空載轉(zhuǎn)速不變點(diǎn)得變化如下：降低電壓時(shí)，四個(gè)特殊UUTUTst????2m a x2321?????? ???????????????????2c o s22120222c o s14441/c o sIIKTUNfEUSXRSnCTm???，、電壓降低時(shí)，?????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm a x2202222202m a x002020260? 電壓升高，絕緣受不了，電壓降低太多，有可能不能啟動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)速下降使電機(jī)發(fā)熱厲害甚至?xí)龎?。無功分量，對(duì)轉(zhuǎn)矩其子電流存在有功分量和、由于漏磁的存在，轉(zhuǎn)電流相互作用產(chǎn)生的。 ? 轉(zhuǎn)速差 S=（ n0n） /n0） 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 。 ? 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的特點(diǎn)。 對(duì)于位能負(fù)載，低速準(zhǔn)確下放重物。 缺點(diǎn)：特性軟，速度與 TL和電阻有關(guān)，匹配不好，重物 不能下降 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng) 能耗制動(dòng)：為了準(zhǔn)確停車 和下放重物，去掉電動(dòng)機(jī)的 電樞電源，并串上一電阻， 使電機(jī)產(chǎn)生一反向轉(zhuǎn)矩，工 作與制動(dòng)狀態(tài)。 ?將改變反電勢產(chǎn)生的反接制動(dòng)稱為倒拉反接制動(dòng)，用于重物下放。 串接電阻是為了限制重物下降速度 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng) 在外部條件作用下，反電勢 E和電樞電壓 U有一個(gè)改變方向，使得 U和 E的方向相同，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于反接制動(dòng)狀態(tài)。 降壓反饋制動(dòng) ? 電動(dòng)機(jī)電樞電壓突然降低，低于此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電勢，也會(huì)使得電樞電流方向相反。 ?外力推動(dòng)電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，使得穩(wěn)定轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的反電勢高于電樞電壓，電流方向和正常狀態(tài)相反，如電車下坡。故稱電動(dòng)機(jī)的這種工作狀態(tài)為制動(dòng)狀態(tài)。 2）制動(dòng)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相反。 此時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ，負(fù)載為阻轉(zhuǎn)矩 ， 電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能 。為了提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要加快停車過程，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車等，要求電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在制動(dòng)狀態(tài)，常簡稱為電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。 制動(dòng)與自然停車的區(qū)別？？？ 幾個(gè)基本的概念 2． 制動(dòng)與自然停車 電動(dòng)機(jī)有兩種停止運(yùn)轉(zhuǎn)方式： 1） 自然停車：電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng) ， 靠很小的摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降直到轉(zhuǎn)速為零而停車 。 4) 基于弱磁調(diào)速范圍不大，它往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用，即在額定轉(zhuǎn)速以下，用降壓調(diào)速，而在額定轉(zhuǎn)速以上，則用弱磁調(diào)速。 速度變化：由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速 的變化。的機(jī)械特性相似，為常數(shù)，和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、磁路飽和時(shí)。都將變化，但和時(shí)，磁通從上式看出，改變勵(lì)磁nnnnnnnTKKRKUnmeaeN???????????0002在額定電壓和線圈不串電阻的情況下其機(jī)械特性方程為： 電流太大 轉(zhuǎn)速太高。 二、人為機(jī)械特性 —— 改變勵(lì)磁磁通 也變大。 二、人為機(jī)械特性 —— 改變電樞電壓 TKK RK UnNmeaNe2????在額定勵(lì)磁和線圈不串電阻的情況下其機(jī)械特性方程為： 從上式可以看出，改變電樞 電