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正文內(nèi)容

機電傳動控制課件-資料下載頁

2025-03-22 07:45本頁面
  

【正文】 為:、型。電機工作于閉合,斷開,型,速度上升到一定時斷開,電機工作于閉合,、啟動時,Y/Δ啟動特點 ? 設(shè)備簡單、經(jīng)濟,通過兩個接觸器或者專門的接觸器組合就可以實現(xiàn)。 ? 啟動電流小。 ? 啟動轉(zhuǎn)矩?。ㄖ贿m合于空載和輕載啟動) ? 需要具有 Y/Δ切換功能且正常工作于 Δ方式的電機。 ? 使用較為廣泛。 線繞式異步電動機的轉(zhuǎn)子串電阻啟動 三相異步電動機的調(diào)速特性 )1(}{60)1(}{}{1//2m i n/0m i n/2m a xm a xm a xSpfSnnTTTTSSSSSSTTHzrrmmm????????????????????????種方式。數(shù)調(diào)速和變頻調(diào)速幾串電阻調(diào)速、改變極對調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路所以三相異步電動機有實現(xiàn)調(diào)速和,可以通過改變202202m a x,2 XRSXUKTpfSTmmm???????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm a x2202222202m a x002020260?三相異步電動機的調(diào)壓調(diào)速 點,調(diào)速范圍比較大、于對于通風(fēng)機負載,工作點,調(diào)速范圍非常小、于對于恒轉(zhuǎn)矩負載,工作不變減小非常快理想空載轉(zhuǎn)速不變改變定子電壓時:fedcbaXRSXUKT202m a x202m a x2??改變極對數(shù)調(diào)速和變頻調(diào)速 ? 理想空載轉(zhuǎn)速和極對數(shù)成反比,所以可以通過后邊定子的極對數(shù)改變電機轉(zhuǎn)速,需專門電機,且為有極調(diào)速。 ? 理想空載轉(zhuǎn)速和頻率成正比,所以可以通過改變定子電源頻率改變速度,可以實現(xiàn)精確的無極調(diào)速,是交流調(diào)速的發(fā)展方向。 ?????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm ax2202222202m ax002020260?三相異步電動機的制動 ? 回饋制動 ? 反接制動 ? 能耗制動 三相異步電動機的回(反)饋制動 反饋制動 (電機轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速) ? 由于某種原因異步電動機的運行速度高于它的同步速度 , 即 , , 異步電動機就進入發(fā)電狀態(tài) 。 顯然 , 這時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動狀態(tài)時的方向相反 , 電流 I2改變了方向 ,電磁轉(zhuǎn)矩 也隨之改變方向 ,即 T與 n的方向相反 , T起制動作用 。 0nn ? 0/)( 00 ??? nnnS22 c o s ?? IKT m?反饋制動能量流程 反饋制動時 , 電機從軸上吸取功率后 , 一部分轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子銅耗 , 大部分則通過空氣隙進入定子 , 并在供給定子銅耗和鐵耗后 , 反饋給電網(wǎng) 。 所以 ,反饋制動又稱發(fā)電制動 , 這時異步電動機實際上是一臺與電網(wǎng)并聯(lián)運行的異步發(fā)電機 。 由于 T為負 , S0 , 所以 ,反饋制動的機械特性是電動狀態(tài)機械特性向第二象限的延伸 ,如圖所示 。 下放重物的反饋制動 電動機反轉(zhuǎn) ( 在第三象限 ) 下放重物 。 開始在反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)工作 , 電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩方向相同 , 重物快速下降 , 直至 , 即電機的實際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速后 , 電磁轉(zhuǎn)矩成為制動轉(zhuǎn)矩 , 當時 , 達到穩(wěn)定狀態(tài) , 重物勻速下降 , 如圖中的 a點 。 改變轉(zhuǎn)子電路內(nèi)的串入電阻 , 可以調(diào)節(jié)重物下降的穩(wěn)定運行速度 , 如圖中的 b點 , 轉(zhuǎn)子電阻越大 , 電機轉(zhuǎn)速就越高 , 但為了不致因電機轉(zhuǎn)速太高而造成運行事故 , 轉(zhuǎn)子附加電阻的值不允許太大 。 n0突然變小時的反饋制動 ? 改變極對數(shù)或者電源頻率可以使得 n0突然變小。 ? 電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能突變,電動機輸出負轉(zhuǎn)矩使得電動機減速。 ? 在新的穩(wěn)定點穩(wěn)定工作 。 反接制動 (旋轉(zhuǎn)磁場方向和電機旋轉(zhuǎn)方向相反) 電源反接反接制動 如果正常運行時異步電動機三相電源的相序突然改變 , 即電源反接 , 這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向 , 電動機的機械特性曲線就由第一象限的曲線 1變成了第三象限的曲線 2, 如圖所示 。 由于機械慣性的原因,轉(zhuǎn)速不能突變,系統(tǒng)運行點只能由 a點平移至特性曲線 2的 b點上,電磁轉(zhuǎn)矩由正變負,則轉(zhuǎn)子將在電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速。 在從點 b到點 c的整個第二象限內(nèi) ,電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的方向都相反 ,電機進入反接制動狀態(tài) 。 待時( 點 c) , 應(yīng)將電源切斷 , 否則電動機將反向啟動運行 。 由于反接制動時電流很大 , 因此鼠籠式電動機應(yīng)在定子電路中串接電阻;線繞式電動機則應(yīng)在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻 , 這時的人為機械特性如圖曲線 3所示 , 制動時工作點由 a點轉(zhuǎn)換到 d點 , 然后沿特性 3減速至 ( e點 ) , 切斷電源 。 倒拉反接制動 在下放位能負載時采用的反接電源的方法時的電機轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速,顯然不安全,如果采用在轉(zhuǎn)子回路串電阻,如圖所示則就可以得到較低的安全速度,此時在 cd段電機工作于倒拉反接制動狀態(tài)(電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向和旋轉(zhuǎn)磁場的方向相反) 能耗制動 方法:切斷三相交流,通以 直流電源,形成固定磁場。 和直流電機的能耗制動相似。 優(yōu)缺點: ?制動后期制動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速近似成正比,制動平穩(wěn)。 ?可以通過調(diào)節(jié)直流電流調(diào)節(jié)制動轉(zhuǎn)矩( If=(23)IN)。 ?不會反轉(zhuǎn)。 ?要及時切斷直流電源,否則 會燒毀電機????。 ?需直流電源。 單相異步電動機 ? 單相異步電動機為什么會旋轉(zhuǎn)? ? 為什么需要啟動電容? ? 其機械特性怎樣? 單相異步電動機的磁場 。轉(zhuǎn)速度為反方向旋轉(zhuǎn)的磁場。旋度,差為脈動磁場可以分解為相電產(chǎn)生的由此可以證明單相交流wwtjwtiwtjwtiwtjwtiwtjwtiwtjBBwtBBmmmmmmBBBBBBmm180))s i n ()c o s (()s i nc o s(s i nc o ss i nc o ss i ns i n222222???????????????單相異步電動機的磁場 械特性的疊加:的機械特性也為兩個機,所以單相異步電動機結(jié)果產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其共同作用和生的轉(zhuǎn)矩分別為疊加),其產(chǎn)相交流電電動機轉(zhuǎn)矩的相序相反的三轉(zhuǎn)矩的疊加(或者兩個可以看成兩個的疊加。所以其轉(zhuǎn)矩也反的旋轉(zhuǎn)磁場分解為兩個旋轉(zhuǎn)方向相旋轉(zhuǎn)磁場可以由于單相異步電動機的TTT??動的方向而定。定轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動方向由啟、一旦啟動,它可以穩(wěn)生啟動轉(zhuǎn)矩。、單相脈動磁場不能產(chǎn)從圖中可以看出:21單相異步電動機的啟動 ?電容使 B相電流超前 A相電流 90度。,使得 A、 B相繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,該旋轉(zhuǎn)磁場 使得電機旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度達到一定時,切斷 串有電容的啟動繞組。(也可不切除,相當 于兩相電機) ?單相電動機速度的改變不能靠改變電源接線, 而要改變電容的串接位置。 同步電動機的基本概念 同步電機:旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)磁場 的轉(zhuǎn)速相同。 組成結(jié)構(gòu):和異步電動機的不同之 處是轉(zhuǎn)子有勵磁繞組、啟動繞組, 有時是永磁鐵。 作用:電動機(伺服電機) 發(fā)電機 功率補償電機 同步電動機的工作原理和運行特性 不隨負載變化。旋轉(zhuǎn)。其轉(zhuǎn)速定子磁場拖動轉(zhuǎn)子同步極相吸,所以磁場存在同極相斥,異磁場相同。其極對數(shù)和定子產(chǎn)生的流產(chǎn)生的磁場,轉(zhuǎn)子繞組的直流勵磁電場,定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁磁場:、同步電機中存在兩個??? pfn /6010有感性負載。即不存在漏磁,也就沒全部通過轉(zhuǎn)子,上,定子所產(chǎn)生的磁通場在一條直線強,轉(zhuǎn)子磁場和定子磁轉(zhuǎn)子磁場足夠的磁場同步旋轉(zhuǎn),如果定子產(chǎn)生而同步電動機的轉(zhuǎn)子和??隙ㄐ∮诋惒诫妱訖C的功率因數(shù)無功分量,所以磁電流滯后于電壓,為磁電流,而勵場,需要從電網(wǎng)吸取勵子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁、三相異步電動機的定12機械特性 同步電機的功率因素 同步電動機的啟動 由于 慣性 ,電動機的轉(zhuǎn)速不可能以開始就達到同步轉(zhuǎn)速,因此會產(chǎn)生轉(zhuǎn)子和定子磁場互相排斥,不能正常啟動。需要采用特殊的方法啟動: ?先采用異步電動機原理啟動 ?慢慢加大交流電源的頻率 同步電動機異步啟動原理 啟動時先不加入直流勵磁電源,只在定子上加上三相對稱電壓以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,鼠籠繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢,即產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來,等轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時,再在勵磁繞組中通入直流勵磁電流,產(chǎn)生固定磁極的磁場,在定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子磁場的相互作用下,便可把轉(zhuǎn)子拉入同步。轉(zhuǎn)子達到同步速度后,啟動繞組與旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn),即無相對運動,這時,啟動繞組中便不產(chǎn)生電勢和電流。 步電動機異步啟動法原理接線圖 1) 勵磁電路的轉(zhuǎn)換開關(guān) QB投合到 1的位置 , 使勵磁繞組與直流電源斷開 , 直接通過變阻器構(gòu)成閉合回路以免啟動時歷次繞組受旋轉(zhuǎn)磁場的作用產(chǎn)生較高 的感應(yīng)電勢 ( 電流 ) , 發(fā)生危險; 2) 按鼠籠式異步電動機的方法啟動 , 給同步電動機的定子繞組加上額定電壓 , 時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高到接近同步轉(zhuǎn)速 。 必要時可采用降壓啟動; 3) 將勵磁電路轉(zhuǎn)換開關(guān) QB投合到 2的位置 , 勵磁繞組與直流電源接通 , 轉(zhuǎn)子上形成固定磁極 , 并很快被旋轉(zhuǎn)磁場拖入同步; 至此 , 同步電動機的啟動即告結(jié)束 變阻器調(diào)節(jié)勵磁電流 , 使同步電動機的功率因數(shù)調(diào)節(jié)到要求數(shù)值 。
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