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機(jī)電傳動(dòng)控制課件-資料下載頁(yè)

2025-03-22 07:45本頁(yè)面
  

【正文】 為:、型。電機(jī)工作于閉合,斷開,型,速度上升到一定時(shí)斷開,電機(jī)工作于閉合,、啟動(dòng)時(shí),Y/Δ啟動(dòng)特點(diǎn) ? 設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),通過兩個(gè)接觸器或者專門的接觸器組合就可以實(shí)現(xiàn)。 ? 啟動(dòng)電流小。 ? 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?。ㄖ贿m合于空載和輕載啟動(dòng)) ? 需要具有 Y/Δ切換功能且正常工作于 Δ方式的電機(jī)。 ? 使用較為廣泛。 線繞式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 )1(}{60)1(}{}{1//2m i n/0m i n/2m a xm a xm a xSpfSnnTTTTSSSSSSTTHzrrmmm????????????????????????種方式。數(shù)調(diào)速和變頻調(diào)速幾串電阻調(diào)速、改變極對(duì)調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路所以三相異步電動(dòng)機(jī)有實(shí)現(xiàn)調(diào)速和,可以通過改變202202m a x,2 XRSXUKTpfSTmmm???????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm a x2202222202m a x002020260?三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速 點(diǎn),調(diào)速范圍比較大、于對(duì)于通風(fēng)機(jī)負(fù)載,工作點(diǎn),調(diào)速范圍非常小、于對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,工作不變減小非??炖硐肟蛰d轉(zhuǎn)速不變改變定子電壓時(shí):fedcbaXRSXUKT202m a x202m a x2??改變極對(duì)數(shù)調(diào)速和變頻調(diào)速 ? 理想空載轉(zhuǎn)速和極對(duì)數(shù)成反比,所以可以通過后邊定子的極對(duì)數(shù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,需專門電機(jī),且為有極調(diào)速。 ? 理想空載轉(zhuǎn)速和頻率成正比,所以可以通過改變定子電源頻率改變速度,可以實(shí)現(xiàn)精確的無極調(diào)速,是交流調(diào)速的發(fā)展方向。 ?????????????????????????NstmmTTXRURKTXUKTnnnXRSpfnm ax2202222202m ax002020260?三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ? 回饋制動(dòng) ? 反接制動(dòng) ? 能耗制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的回(反)饋制動(dòng) 反饋制動(dòng) (電機(jī)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速) ? 由于某種原因異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度高于它的同步速度 , 即 , , 異步電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入發(fā)電狀態(tài) 。 顯然 , 這時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的方向相反 , 電流 I2改變了方向 ,電磁轉(zhuǎn)矩 也隨之改變方向 ,即 T與 n的方向相反 , T起制動(dòng)作用 。 0nn ? 0/)( 00 ??? nnnS22 c o s ?? IKT m?反饋制動(dòng)能量流程 反饋制動(dòng)時(shí) , 電機(jī)從軸上吸取功率后 , 一部分轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子銅耗 , 大部分則通過空氣隙進(jìn)入定子 , 并在供給定子銅耗和鐵耗后 , 反饋給電網(wǎng) 。 所以 ,反饋制動(dòng)又稱發(fā)電制動(dòng) , 這時(shí)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是一臺(tái)與電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的異步發(fā)電機(jī) 。 由于 T為負(fù) , S0 , 所以 ,反饋制動(dòng)的機(jī)械特性是電動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特性向第二象限的延伸 ,如圖所示 。 下放重物的反饋制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) ( 在第三象限 ) 下放重物 。 開始在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)工作 , 電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向相同 , 重物快速下降 , 直至 , 即電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速后 , 電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 , 當(dāng)時(shí) , 達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài) , 重物勻速下降 , 如圖中的 a點(diǎn) 。 改變轉(zhuǎn)子電路內(nèi)的串入電阻 , 可以調(diào)節(jié)重物下降的穩(wěn)定運(yùn)行速度 , 如圖中的 b點(diǎn) , 轉(zhuǎn)子電阻越大 , 電機(jī)轉(zhuǎn)速就越高 , 但為了不致因電機(jī)轉(zhuǎn)速太高而造成運(yùn)行事故 , 轉(zhuǎn)子附加電阻的值不允許太大 。 n0突然變小時(shí)的反饋制動(dòng) ? 改變極對(duì)數(shù)或者電源頻率可以使得 n0突然變小。 ? 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能突變,電動(dòng)機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩使得電動(dòng)機(jī)減速。 ? 在新的穩(wěn)定點(diǎn)穩(wěn)定工作 。 反接制動(dòng) (旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反) 電源反接反接制動(dòng) 如果正常運(yùn)行時(shí)異步電動(dòng)機(jī)三相電源的相序突然改變 , 即電源反接 , 這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向 , 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線就由第一象限的曲線 1變成了第三象限的曲線 2, 如圖所示 。 由于機(jī)械慣性的原因,轉(zhuǎn)速不能突變,系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)只能由 a點(diǎn)平移至特性曲線 2的 b點(diǎn)上,電磁轉(zhuǎn)矩由正變負(fù),則轉(zhuǎn)子將在電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速。 在從點(diǎn) b到點(diǎn) c的整個(gè)第二象限內(nèi) ,電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的方向都相反 ,電機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài) 。 待時(shí)( 點(diǎn) c) , 應(yīng)將電源切斷 , 否則電動(dòng)機(jī)將反向啟動(dòng)運(yùn)行 。 由于反接制動(dòng)時(shí)電流很大 , 因此鼠籠式電動(dòng)機(jī)應(yīng)在定子電路中串接電阻;線繞式電動(dòng)機(jī)則應(yīng)在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻 , 這時(shí)的人為機(jī)械特性如圖曲線 3所示 , 制動(dòng)時(shí)工作點(diǎn)由 a點(diǎn)轉(zhuǎn)換到 d點(diǎn) , 然后沿特性 3減速至 ( e點(diǎn) ) , 切斷電源 。 倒拉反接制動(dòng) 在下放位能負(fù)載時(shí)采用的反接電源的方法時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速,顯然不安全,如果采用在轉(zhuǎn)子回路串電阻,如圖所示則就可以得到較低的安全速度,此時(shí)在 cd段電機(jī)工作于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)(電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向相反) 能耗制動(dòng) 方法:切斷三相交流,通以 直流電源,形成固定磁場(chǎng)。 和直流電機(jī)的能耗制動(dòng)相似。 優(yōu)缺點(diǎn): ?制動(dòng)后期制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速近似成正比,制動(dòng)平穩(wěn)。 ?可以通過調(diào)節(jié)直流電流調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩( If=(23)IN)。 ?不會(huì)反轉(zhuǎn)。 ?要及時(shí)切斷直流電源,否則 會(huì)燒毀電機(jī)????。 ?需直流電源。 單相異步電動(dòng)機(jī) ? 單相異步電動(dòng)機(jī)為什么會(huì)旋轉(zhuǎn)? ? 為什么需要啟動(dòng)電容? ? 其機(jī)械特性怎樣? 單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng) 。轉(zhuǎn)速度為反方向旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。旋度,差為脈動(dòng)磁場(chǎng)可以分解為相電產(chǎn)生的由此可以證明單相交流wwtjwtiwtjwtiwtjwtiwtjwtiwtjBBwtBBmmmmmmBBBBBBmm180))s i n ()c o s (()s i nc o s(s i nc o ss i nc o ss i ns i n222222???????????????單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng) 械特性的疊加:的機(jī)械特性也為兩個(gè)機(jī),所以單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)果產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其共同作用和生的轉(zhuǎn)矩分別為疊加),其產(chǎn)相交流電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的相序相反的三轉(zhuǎn)矩的疊加(或者兩個(gè)可以看成兩個(gè)的疊加。所以其轉(zhuǎn)矩也反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分解為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以由于單相異步電動(dòng)機(jī)的TTT??動(dòng)的方向而定。定轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)方向由啟、一旦啟動(dòng),它可以穩(wěn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。、單相脈動(dòng)磁場(chǎng)不能產(chǎn)從圖中可以看出:21單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) ?電容使 B相電流超前 A相電流 90度。,使得 A、 B相繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 使得電機(jī)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定時(shí),切斷 串有電容的啟動(dòng)繞組。(也可不切除,相當(dāng) 于兩相電機(jī)) ?單相電動(dòng)機(jī)速度的改變不能靠改變電源接線, 而要改變電容的串接位置。 同步電動(dòng)機(jī)的基本概念 同步電機(jī):旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 的轉(zhuǎn)速相同。 組成結(jié)構(gòu):和異步電動(dòng)機(jī)的不同之 處是轉(zhuǎn)子有勵(lì)磁繞組、啟動(dòng)繞組, 有時(shí)是永磁鐵。 作用:電動(dòng)機(jī)(伺服電機(jī)) 發(fā)電機(jī) 功率補(bǔ)償電機(jī) 同步電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性 不隨負(fù)載變化。旋轉(zhuǎn)。其轉(zhuǎn)速定子磁場(chǎng)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子同步極相吸,所以磁場(chǎng)存在同極相斥,異磁場(chǎng)相同。其極對(duì)數(shù)和定子產(chǎn)生的流產(chǎn)生的磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組的直流勵(lì)磁電場(chǎng),定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁磁場(chǎng):、同步電機(jī)中存在兩個(gè)??? pfn /6010有感性負(fù)載。即不存在漏磁,也就沒全部通過轉(zhuǎn)子,上,定子所產(chǎn)生的磁通場(chǎng)在一條直線強(qiáng),轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)足夠的磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn),如果定子產(chǎn)生而同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和??隙ㄐ∮诋惒诫妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)無功分量,所以磁電流滯后于電壓,為磁電流,而勵(lì)場(chǎng),需要從電網(wǎng)吸取勵(lì)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁、三相異步電動(dòng)機(jī)的定12機(jī)械特性 同步電機(jī)的功率因素 同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 由于 慣性 ,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能以開始就達(dá)到同步轉(zhuǎn)速,因此會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)互相排斥,不能正常啟動(dòng)。需要采用特殊的方法啟動(dòng): ?先采用異步電動(dòng)機(jī)原理啟動(dòng) ?慢慢加大交流電源的頻率 同步電動(dòng)機(jī)異步啟動(dòng)原理 啟動(dòng)時(shí)先不加入直流勵(lì)磁電源,只在定子上加上三相對(duì)稱電壓以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),鼠籠繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),即產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來,等轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí),再在勵(lì)磁繞組中通入直流勵(lì)磁電流,產(chǎn)生固定磁極的磁場(chǎng),在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相互作用下,便可把轉(zhuǎn)子拉入同步。轉(zhuǎn)子達(dá)到同步速度后,啟動(dòng)繞組與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn),即無相對(duì)運(yùn)動(dòng),這時(shí),啟動(dòng)繞組中便不產(chǎn)生電勢(shì)和電流。 步電動(dòng)機(jī)異步啟動(dòng)法原理接線圖 1) 勵(lì)磁電路的轉(zhuǎn)換開關(guān) QB投合到 1的位置 , 使勵(lì)磁繞組與直流電源斷開 , 直接通過變阻器構(gòu)成閉合回路以免啟動(dòng)時(shí)歷次繞組受旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生較高 的感應(yīng)電勢(shì) ( 電流 ) , 發(fā)生危險(xiǎn); 2) 按鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的方法啟動(dòng) , 給同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組加上額定電壓 , 時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高到接近同步轉(zhuǎn)速 。 必要時(shí)可采用降壓?jiǎn)?dòng); 3) 將勵(lì)磁電路轉(zhuǎn)換開關(guān) QB投合到 2的位置 , 勵(lì)磁繞組與直流電源接通 , 轉(zhuǎn)子上形成固定磁極 , 并很快被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖入同步; 至此 , 同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)即告結(jié)束 變阻器調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流 , 使同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)調(diào)節(jié)到要求數(shù)值 。
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