機(jī)電傳動控制-第2章-機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)-資料下載頁
2025-01-12 14:29本頁面
【正文】 要使 電動機(jī)的機(jī)械特性 與 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 盡量相配合。特性配合好的一個起碼要求是 系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行 。 一 、 機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義 1. 系統(tǒng)應(yīng)能一定速度勻速運(yùn)行； 2. 系統(tǒng)受某種外部干擾（如電壓波動、負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動等）使運(yùn)行速度發(fā)生變化時，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。 機(jī)電傳動控制 22 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 二 、 機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 從 T— n坐標(biāo)上來看，就是電動機(jī)的機(jī)械特性曲線 n=f(TM)和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線 n=f(TL)必須有交點(diǎn)，交點(diǎn)被稱為 平衡點(diǎn) 。 2. 充分條件 系統(tǒng)受到干擾后，要具有恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力，即：當(dāng)干擾使速度上升時，有 TMTL ；否則，當(dāng)干擾使速度下降時，有TMTL 。這是穩(wěn)定運(yùn)行的充分條件。 符合穩(wěn)定運(yùn)行條件的平衡點(diǎn)稱為穩(wěn)定平衡點(diǎn)。 1. 必要條件 電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 TM和負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL大小相等，方向相反。 機(jī)電傳動控制 23 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 試分析 a、 b兩點(diǎn)是否為穩(wěn)定平衡點(diǎn) ？ a點(diǎn) ： 0LM ?? TT當(dāng)負(fù)載突然增加后 039。LM ?? TT 039。L39。M ?? TT當(dāng)負(fù)載波動消除后 0L39。M ?? TT 故 a點(diǎn)為系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。 同理 b點(diǎn)不是穩(wěn)定平衡點(diǎn)。 異步電動機(jī)的機(jī)械特性 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 交點(diǎn) a 交點(diǎn) b 0LM ?? TT機(jī)電傳動控制 24 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 如圖所示 ， 曲線 1為異步電動機(jī)的機(jī)械特性 ， 曲線 2為異步電動機(jī)拖動的生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 。 兩曲線有交點(diǎn) b， 即拖動系統(tǒng)有一個平衡點(diǎn) 。 b點(diǎn)符合穩(wěn)定運(yùn)行的條件，因此 b點(diǎn)為是穩(wěn)定平衡點(diǎn)。此系統(tǒng)能在 b點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。 機(jī)電傳動控制 25 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 練 習(xí) 題 1．機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩 a. 大小相等 b. 方向相反 c. 大小相等方向相反 d. 無法確定 2. 某機(jī)電系統(tǒng)中，電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 b. 減速 c. 勻速 d. 不確定 3. 在單軸拖動系統(tǒng)中，已知電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 b. 減速 c. 勻速 d. 靜止 4．在機(jī)電系統(tǒng)中，已知電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，且電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速相反，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 b. 減速 機(jī)電傳動控制 26 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering Thanks ! 謝 謝！
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