機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 21:28本頁(yè)面
【正文】 NeaNNTTTTmN 11????????轉(zhuǎn)換時(shí)的轉(zhuǎn)矩 T1為小于最大允許轉(zhuǎn)矩 ， 此方法允許實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。 NNNtTTIIIKTm a xm a x????，電樞串電阻 R2，轉(zhuǎn)速 n2=500R/min ? ?? ?? ???????????????????????? 1 1 )(440500)(222222222RRRRRTKRRKUnLNeaNeN，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 n3的絕對(duì)值大于 n0=1071 r/min,本題要求穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為 500r/min,所以不能采用反接控制方式實(shí)現(xiàn)。 有一臺(tái) Z2— 52型他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)， PN＝ 4kW， UN＝ 220V， IN＝ ， nN＝ 1000r／ min， Ra＝ ， TL＝ TN，為了使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，采用反接制動(dòng)，如串入電樞回路的制動(dòng)電阻為 9Ω，求： (1)制動(dòng)開始時(shí)電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩； (2)制動(dòng)結(jié)束時(shí)電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩； (3)如果是摩擦性負(fù)載，在制動(dòng)到 n＝ 0時(shí)，不切斷電源，電機(jī)能否反轉(zhuǎn) ?為什么 ? 解：計(jì)算固有特性： mN 10004000r / m i n 11002201000 )1(0????????????????NNNNeNNNaNNenPTKUnnIRUKTTKRK UnNeaNeN 00)( 2 ??????固有特性： ， 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T1為： mN 0 )(1 1 0 01 0 0 0)(1112121????????????????TTTTKRRKUnNeaNeNN n=0，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T2為： mN )(11 1 0 0)(02222221??????????????TTTTKRRKUNeaNeN，制動(dòng)結(jié)束時(shí) n=0，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T2為 *m, TN = N*m |T2 | TN 如果不切斷電源，電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。 例 有一生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍 D=5， 靜差率 ≤ 5％ ，電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)為 10KW， 220V， 55A， 1000r/min， 電樞回路總電阻 R=1Ω， KeΦ = ， 問(wèn)開環(huán)系統(tǒng)能否滿足要求 ？ r/ m i n )(5 )1( m a x39。 ??? ?????? SD Snn N 解：由式（ ），要滿足 D， S 要求，在額定負(fù)載時(shí)允許的穩(wěn)態(tài)速降為： 開環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，有： NeaNNN nnKRIUn ???????0第 5章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 開環(huán)系統(tǒng)中，速度降為： r/ m i n 1 ?????? NeaN IKRn 開環(huán)系統(tǒng)中速度降大大的超過(guò)了允許的轉(zhuǎn)速降落，為了改善調(diào)速系統(tǒng)， 要求采用閉環(huán)負(fù)反饋控制。 NN nn ??? 39。5． 5 有一直流調(diào)速系統(tǒng)，其高速時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1480r／ min，低速時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速 n02=157r／ min，額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降△ nN＝ 10r／ min。試畫出該系統(tǒng)的靜特性 (即電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 )，求出調(diào)速范圍 D和靜差度 S． 解： 調(diào)速范圍 D為： 1010157 1014800201m i nm a x ??????????NNnnnnnnD靜差度 S為 ： %1571015710147)1(10)1(10)101480(10)1()()1(01m a x?????????????????????SSSSSSSnSnnSnSnDNNN5． 11 某一有靜差調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為 75r／ min—1500r／ min，要求靜差度 S＝ 2％，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少 ?如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是 100r／ min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大 ? 解： 調(diào)速范圍 D為： 2075150 0m i nm a x ???nnDr/ m i n 30)(20 )1(m a x ????????? SD Snn f允許的閉環(huán)靜態(tài)速降 為： 10011???????????ffnnKKnn設(shè)開環(huán)放大倍數(shù) K，則 ： 5． 12 某一直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍 D＝ 10，最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r／ min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是 100r／ min。試問(wèn)該系統(tǒng)的靜差度為多少 ?若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)，保持 n02不變的情況下，使新系統(tǒng)的靜差度為 5％，試問(wèn)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為多少 ? 解：靜差度 S為： %50)1(1 0 01 0 0 010)1(m a x????????SSSSnSnDN保持 n02不變的情況下，使新系統(tǒng)的靜差度 Sf =5％，閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù) K為： 9K10K1K110 02???????????????fffnnSSnnnnS??第六章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 第 8章 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) 第 9章 可編程序控制器（ PLC) 1. 。 2. 。 3. T1000改為 T37。 4. 兩個(gè) 。 5. 。
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