機(jī)電傳動(dòng)控制3直流電機(jī)-資料下載頁
2025-04-29 12:03本頁面
【正文】 放速度LTtKeKadRaReKNUeKaRaINUn2??????????61 、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng) 在外部條件作用下，反電勢 E和電樞電壓 U有一個(gè)改變方向，使得 U和 E的方向相同，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于反接制動(dòng)狀態(tài)。 ?將改變電樞電壓產(chǎn)生的反接制動(dòng)稱為 電源反接制動(dòng) ，用于快速停車。 ?將改變反電勢產(chǎn)生的反接制動(dòng)稱為 倒拉反接制動(dòng) ，用于重物下放。 62 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電源反接制動(dòng) TKKRRKUIKRRKUnteadaeeadae2????????????）（）（特點(diǎn)：制動(dòng)電流大 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 不能自動(dòng)停車，易反轉(zhuǎn) ）（正常工作時(shí)：adaa RRIEU ???nKRRIUERRIEUeadaaadaa??????????）（）（電源反接時(shí)：63 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的倒拉反接制動(dòng) 缺點(diǎn)： 特性軟，速度與 TL和電阻有關(guān)，匹配不好，重物不能下降。 為什么？？？？ 1） a點(diǎn)為提重物上升 2）為了放下重物，在電樞回路串入電阻，此時(shí)特性曲線為 2 3）此時(shí)速度不能突 變，反電勢也不能突 變， T變小，電機(jī)減速 4）電機(jī)減速到 d點(diǎn)，速度為 0，如果此時(shí)切斷電源，電機(jī)停止，否則電機(jī)反轉(zhuǎn)，重物下降直到道穩(wěn)定點(diǎn) b。 64 、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng) 能耗制動(dòng)：為了準(zhǔn)確停車 和下放重物，去掉電動(dòng)機(jī)的電樞電源，并串上一電阻，使電機(jī)產(chǎn)生一反向轉(zhuǎn)矩，工作于制動(dòng)狀態(tài)。 線機(jī)械特性為過原點(diǎn)的直TKKRRnUKETKKRRKUnteadaeteadae220/????????????特點(diǎn)： ?對于反抗性負(fù)載，準(zhǔn)確停車。 ?對于位能負(fù)載，低速準(zhǔn)確下放重物。 65 練習(xí)： 一臺他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)如下： PN=29KW, UN=440V, IN=,nN=1050r/min,Ra=。 （ 1)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載，在固有機(jī)械特性上作反饋制動(dòng)下放重物， Ia＝ 60A， 求電動(dòng)機(jī)反向下放速度。 （ 2)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載，作反接制動(dòng)下放， Ia=50A時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=600r/min， 求串接在電樞回路中的電阻、電網(wǎng)的輸入功率、軸上的輸出功率及電阻上消耗的功率。 （ 3)電動(dòng)機(jī)帶反抗負(fù)載，從 n=500r/min進(jìn)行能耗制動(dòng)，若其最大制動(dòng)電流限制在 100A， 試計(jì)算串接在電樞回路中的電阻值。 66 一臺他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)如下： PN=29KW, UN=440V, IN=,nN=1050r/min,Ra=。 （ 1)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載，在固有機(jī)械特性上作反饋制動(dòng)下放重物，Ia＝ 60A， 求電動(dòng)機(jī)反向下放速度。 （ 2)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載，作反接制動(dòng)下放， Ia=50A時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=600r/min， 求串接在電樞回路中的電阻、電網(wǎng)的輸入功率、軸上的輸出功率及電阻上消耗的功率。 （ 3)電動(dòng)機(jī)帶反抗負(fù)載，從 n=500r/min進(jìn)行能耗制動(dòng)，若其最大制動(dòng)電流限制在 100A， 試計(jì)算串接在電樞回路中的電阻值。 解 : 0 5 0 3 9 4 0 ???? ??? N aNN n RIUeKm i n/1190:)1(3 9 4 0 rnneaaNKRIU ???? ??????電動(dòng)機(jī)反向下放速度67 解 : ：電樞回路總電阻 R)2(?? 0 7 9 ???? aRRR ＝電樞回路串接電阻KWWIUPP aN 22504 4 011 ???＝：電網(wǎng)輸入功率KWRIPP a 22 ???＝：電樞回路電阻消耗功率 ??。負(fù)號表示軸上輸入功率＝軸上輸出的功率KWWIRIUIEPPaaNaa ) 4 0()(22????????一臺他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)如下： PN=29KW, UN=440V, IN=,nN=1050r/min,Ra=。 （ 1)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載，在固有機(jī)械特性上作反饋制動(dòng)下放重物，Ia＝ 60A， 求電動(dòng)機(jī)反向下放速度。 （ 2)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載，作反接制動(dòng)下放， Ia=50A時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=600r/min， 求串接在電樞回路中的電阻、電網(wǎng)的輸入功率、軸上的輸出功率及電阻上消耗的功率。 （ 3)電動(dòng)機(jī)帶反抗負(fù)載，從 n=500r/min進(jìn)行能耗制動(dòng)，若其最大制動(dòng)電流限制在 100A， 試計(jì)算串接在電樞回路中的電阻值。 ?RRR a ??50)600( ??? ??aInNeKNU ???68 ????????????:aQaRRRRIERRRR為電樞回路串接電阻電樞回路中電阻VnKE QeQ 1 9 55 0 )3?????在制動(dòng)開始。能耗制動(dòng)最大電流出現(xiàn)（一臺他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)如下： PN=29KW, UN=440V, IN=,nN=1050r/min,Ra=。 （ 1)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載，在固有機(jī)械特性上作反饋制動(dòng)下放重物，Ia＝ 60A， 求電動(dòng)機(jī)反向下放速度。 （ 2)電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載，作反接制動(dòng)下放， Ia=50A時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=600r/min， 求串接在電樞回路中的電阻、電網(wǎng)的輸入功率、軸上的輸出功率及電阻上消耗的功率。 （ 3)電動(dòng)機(jī)帶反抗負(fù)載，從 n=500r/min進(jìn)行能耗制動(dòng)，若其最大制動(dòng)電流限制在 100A， 試計(jì)算串接在電樞回路中的電阻值。 解 : 69 課堂作業(yè) 一臺他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為： UN＝ 220V， IN=，nN=1500r/min， Ra=，當(dāng)額定負(fù)載時(shí)： （ 1)如在電樞回路串入電阻 Ra=，求串接電阻后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 （ 2)如果電源電壓下降為 110V， 求電樞內(nèi)無串接電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速。 （ 3)若減弱勵(lì)磁磁通 10%，求其它條件為額定狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速。
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